CN1234478A - 无输出机构式摆线针轮减速器 - Google Patents

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田国英
吴春青
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

本发明是一种摆线针轮减速器,其基本结构由二片摆线轮,一个针轮及一根输入轴构成,输入轴与输出轴不同心,它与目前的摆线针轮减速器不同点在于:没有输出机构,转臂轴承可选用大型号,具有零件少,加工精度低,卧式可上下水平分箱等优点。

Description

无输出机构式摆线针轮减速器
本发明是一种在机械设备上通用或专用的摆线针轮减速器。
现有的摆线针轮减速器，输入与输出同心，摆线轮自转又公转，为了把摆线轮自转输出去，必须有某种型式的输出机构。由于输出机构的限制，转臂轴承不能选用大型号，也是目前摆线针轮减速器的薄弱环节。
本发明的目的是提供一种无输出机构式摆线针轮减速器，该减速器具有，零件少，无输出机构，转臂轴承也可以选用大型号。
附图1是无输出机构式摆线针轮减速器基本结构。
具体地讲，二片相位180°的摆线轮(1)上，安装有两只转臂轴承(2)，转臂轴承(2)中心不能与摆线轮(1)中心重合，转臂轴承(2)上装有双偏心输入轴(3)，输入轴(3)和针轮(4)用轴承支承在机体(5)上，输入轴(3)与针轮(4)中心也不能重合，即不能同心，同心减速不成立，属于平行轴动轴传动，不属同轴传动。
传动原理是动力源带动输入轴(3)转动，通过转臂轴承(2)传递到摆线轮(1)，由于输入轴(3)与针轮(4)和摆线轮(1)不同心，二片摆线轮(1)不能自转，只能公转，即摆线轮(1)平动，针轮(4)转动低速输出，输入与输出方向相同，是正号机构。
附图1所示的本发明基本结构中，由于摆线针轮啮合副在传动中，所有针齿都与摆线轮的齿廓相接触，及摆线齿廓形成具有的特点，两片摆线轮平动时没有死点问题，即运动不确定问题。
对于大传动比，大功率传动时，一般采用复合齿形，这种齿形侧隙较大，为了保证机构的平稳性，降低噪音，可在两片摆线轮之间安装均载轴(6)
附图2是两片摆线轮安装均载轴的结构图。
附图2所示的结构图中，均载轴(6)不与箱体接触，能保证两片摆线轮均载传动，均载轴(6)数量越多，机构传动越平稳。
附图1所示的基本结构，由于摆线轮不自转，只公转，对机构而言是静平衡和动平衡的。
附图1所示的本发明基本结构，输入轴轴端可增加定轴轮系构成组合形式，单级可串联多级，机体可制成立式和卧式，卧式型式可制成上下水平分箱，便于拆装、维修。
无输出机构式摆线针轮减速器，由于采用输出轴与输入轴不同心结构，使摆线针轮减速器取消了输出机构，具有零件少、加工容易、及转臂轴承承载能力加强等优点。

Claims (2)

1、一种无输出机构式摆线针轮减速器，其特征在于：基本构件由二片摆线轮，一个针轮、两只转臂轴承，一根双偏心输入轴和箱体构成。转臂轴承与摆线轮不同心，输入轴与针轮不同心，动力源带动输入轴转动，促使两片摆线轮平动，针轮转动输出。
2、按权力要求1所述的无输出机构式摆线针轮减速器，其特征在于：两块摆线轮之间安装有均载轴。
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PB01 Publication
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication