CN2566053Y - 同轴式多曲柄少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

一种同轴式多曲柄少齿差减速器，它是由输入轴、小齿轮、三根带偏心轮的曲轴、带有内齿圈的环板、一根带外齿轮的输出轴、箱体、轴承盖组成，带齿轮的输入轴分别和三根曲轴上的小齿轮啮合，以带动二块相同的三孔均布的内齿环板运动，内齿环板带动输出轴上的外齿轮形成少齿差传动，实现输出轴输出。本实用新型结构紧凑、通用性强，运转平稳、承载能力大，使用寿命长、安装维修方便，可方便实现卧式、立式安装和带电机直联式，适用于冶金、矿山、食品、轻纺、环保等领域。

Description

同轴式多曲柄少齿差减速器

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，涉及一种同轴式多曲柄少齿差减速器。

背景技术

现有的减速器中同轴式输入的有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器两种。摆线针轮减速器的销轴、销套太小，限制了它的承载能力和寿命，高精度的摆线轮齿形与多个针齿形成接触，因接触应力较大需采用轴承钢，加工工艺复杂，成本高；另外其内的偏心轴承由于受结构限制，偏心轴承是最薄弱的环节。NGW行星齿轮减速器所用的行星齿轮精度要求高，且行星轮内的轴承强度和寿命较低，行星架结构较复杂，不便于组装，其W输出机构属悬臂梁结构，容易损坏。已有的“三环减速传动装置”，由二根偏心轴带动三块环板运动，但三块环板由离心力产生的惯心力矩不平衡，容易产生振动和噪声；另外由于受结构的限制，高速轴偏置在主轴两边，横向尺寸太大因而只能作为平行轴输入，安装维修不便。

发明内容

本实用新型是解决现有技术存在的缺点，提供了一种同轴式多曲柄少齿差减速器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：输入轴一端支承在轴承盖上，一端支承在箱体内，和安装在三根带偏心轮的曲轴上的三只小齿轮啮合，曲轴用轴承支承在两边的轴承盖上，每根曲轴的偏心方向相反，两片内齿环板通过轴承支承在曲轴的曲拐上，每片环板上的内齿圈径向有三个偏心轮配合孔，环板的内齿圈与输出轴上的外齿轮相啮合，输出轴用轴承一端支承在箱体上，另一端支承在轴承盖上，输入轴和输出轴在同一直线上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、轴承使用寿命长。所有轴承分跨在齿轮的两侧，两块环板上的三只轴承在内齿的外侧，不受结构的限制。

2、运转平稳、承载能力大。输入轴带动三根曲轴上的三只小齿轮转动，增加了环板运动的稳定性，消除运动死点，全面解决动平衡问题。

3、方便实现系列化和大速比。

4、结构紧凑、安装维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底座式卧式安装外观图。

图3为本实用新型与电机直联的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1中，输入轴1，小齿轮2，曲轴4，内齿环板5，箱体6，轴承盖3、7，外齿轮8，输出轴9。

输入轴1为齿轴或装有齿套，小齿轮2套装在曲轴4上，曲轴4通过轴承安装在两边的轴承盖3和7上，两片内齿环板5通过轴承支承在曲轴4的曲拐上，输出轴9通过轴承支承在箱体6和轴承盖7上，输入轴1和输出轴9的中心在一条线上并与曲轴4平行，轴承盖3和7固定在箱体6上。

工作时，动力由输入轴1输入，输入轴1上的齿轮与曲轴4上的小齿轮2啮合，实现第一次减速，小齿轮2的旋转带动三根平行的曲轴4转动，曲轴4经装在其曲拐上的轴承带动两片内齿环板5作平面运动，内齿环板5带动输出轴9上的外齿轮8转动，外齿轮8带动输出轴9转动。

Claims (2)

1、一种同轴式多曲柄少齿差减速器，它包括有：输入轴(1)、小齿轮(2)、曲轴(4)、环板(5)、箱体(6)、轴承盖(3)和(7)、外齿轮(8)和输出轴(9)，输入轴(1)和输出轴(9)在同一直线上，其特征是：输入轴(1)一端支承在轴承盖(3)上，一端支承在箱体(6)内，和安装在三根带偏心轮的曲轴(4)上的三只小齿轮(2)啮合，曲轴(4)用轴承支承在两边的轴承盖(3)和(7)上，每根曲轴(4)的偏心方向相反，两片内齿环板(5)通过轴承支承在曲轴(4)的曲拐上，每片环板(5)上的内齿圈径向有三个偏心轮配合孔，环板(5)的内齿圈与输出轴(9)上的外齿轮(8)相啮合，输出轴(9)用轴承一端支承在箱体(6)上，另一端支承在轴承盖(7)上。

2、根据权利要求1所述的一种同轴式多曲柄少齿差减速器，其特征在于轴承盖(3)、(7)可采用法兰与其它设备联接，输入轴(1)可与电机直接联接。