CN200958560Y - 同轴少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

一种同轴少齿差减速器，啮合原理为少齿差，同轴输入、输出，呈圆柱形，由输入曲轴(或输入齿轮轴驱动的双输入曲轴)；3个以上具有相同外齿的齿板组合体；输出轴组件(输出轴、回转架、销轴等)；内齿圈；壳体；回转部件支承轴承等组成。多齿板组合体对称布置、套装在曲轴的曲拐上，内齿圈套装在齿板组合体上，并固定在壳体上，销轴从齿板组合体中的对应销孔中穿过，输出轴组件通过套装轴承支承在壳体上，减速器结构紧凑，速比大，既可较高转速、传递较大功率，也可传递大扭矩，抗过载，节能，是一种具有行星、摆线、三环减速器等减速器优点于一身的新型传动类型。可广泛应用于冶金、煤矿、电力、榨糖、水力、轻工等多种行业。

Description

同轴少齿差减速器

技术领域

本发明涉及一种由原动机到工作机的机械传动的变速装置，一种渐开线少齿差类的新型传动类型——同轴少齿差减速器。

背景技术

传统的少齿差类减速器、摆线、行星减速器、标准减速器和硬齿面减速器已在各行各业中应用，尤其是1991年10月由重庆院陈宗源发明的三环减速器，近年来在冶金行业得到了广泛的应用，其体积相对硬齿面和标准减速器小，速比大，过载安全系数大，齿失效极低的可靠性，近年来是硬齿面和标准减速器的理想替代品。但体积更小的行星、摆线减速器不具备三环减速器的特点，在重型、工况条件差，经常过载的场合，不能被采用，而三环减速器的体积又不能适应行星、摆线的同轴输入、输出的更为结构紧凑的外型安装的要求，而且同摆线一样不适合较高转速的大功率的要求，它们属于不完全动平衡结构。

本发明恰恰继承了三环减速器的优点，克服了其动不平衡的结构弱点，又具有行星、摆线的同轴输入、输出的紧凑结构，比上述减速器成本低，节能，同时具有上述减速器的诸多优点，是一种新型的、具有综合性价比高的新型传动装置。

发明内容

发明目的是：设计一种能替代三环减速器(YB/T079-1995)，且比其体积更小、节能，克服其不适用较高转速、大功率的动不平衡结构的弱点；采用同轴输入、输出的结构型式，解决三环减速器体积较行星、摆线大，不能适应此安装要求，同时又要求具有三环减速器特点的应用场合；设计一种能替代行星、摆线，且过载性好，节能的高可靠性减速器。

结构原理：

内齿圈(壳体)固定；原动机带动输入曲轴(或带动输入齿轮轴，驱动两个曲轴)旋转；多个齿板通过各自套装在曲轴上的轴承随曲轴偏心摆动的同时，与固定在壳体上的内齿圈进行啮合，曲轴每旋转一周，齿板绕曲拐转过设定的相位差；齿板组相位按同一旋转方向连续不断的变化，通过套装在齿板上的销轴(或套装在曲轴上的轴承)带动输出轴组件随其一起按同一旋向旋转。从而实现了输入、输出的转速、扭矩的机械传动过程。

输出轴组件固定；原动机带动输入曲轴(或带动输入齿轮轴，驱动两个曲轴)旋转；多个齿板通过各自套装在曲轴上的轴承随曲轴偏心摆动的同时，与固定在壳体上的内齿圈进行啮合，曲轴每旋转一周，齿板组通过套装在齿板上的销轴(或套装在曲轴上的轴承)保持同输出轴组件相位不变，而内齿圈(壳体)被迫绕输出轴组件中心旋转设定的相位差；内齿圈(壳体)相位按同一旋转方向连续不断的变化，从而实现了输入输出的转速、扭矩的改变。

特点：由于多曲拐曲轴的设计制造技术的实现，齿板组的对称布置结构型式(多重组合)得以实现，提高了运转部件的平稳性，噪声降低，支承轴承零受力，寿命提高，多齿板分散的啮合点，实现了功率分流，提高了齿的承载能力，齿部失效概率明显降低。此减速器的结构紧凑、节能，制造工艺性好，便于使用、安装和维护。

附图说明

图1为同轴少齿差减速器第一个实施例的传动原理图

图2为同轴少齿差减速器第二个实施例的传动原理图

图3为4曲拐对称布置、可拆装的曲轴装配体示意图

图4为图1的A-A剖视图。

图5为图2的B-B剖视图。

具体实施方案

如图一所示，输入曲轴(1)是具有4个曲拐的偏心曲轴(曲拐互为180°)，4块齿板组(7)对称布置并套装在曲拐上，运转时的离心力及载荷产生的径向力相互抵消，4块齿板(具有相同技术参数的外齿)通过轴承(14)套装在相应曲轴的曲拐上，装配时的干涉部分加工形成曲轴附件(12)，可拆卸(参照图3)，输出轴组件(4，5，6)通过销轴(4)与齿板(7)的销孔滑动联接，输出轴组件在回转架两侧套装轴承，支承在壳体(3)上；内齿圈(2)固定在壳体(3)中，并与齿板组多点啮合(互为180°)；输入曲轴通过轴承(14)联接支承在回转架(5)上。原动机带动输入曲轴(1)旋转；多个齿板通过各自套装在曲轴上的轴承(14)随曲轴偏心摆动的同时，与固定在壳体上的内齿圈(2)进行啮合，曲轴每旋转一周，齿板绕曲拐转过设定的相位差；齿板组相位按同一旋转方向连续不断的变化，通过套装在齿板上的销轴(4)带动回转架(5)和输出轴(6)随其一起按同一旋向旋转。从而实现了输入、输出的转速、扭矩的机械传动过程。

图二所示，曲轴(8)是具有4个曲拐的偏心曲轴(曲拐互为180°)，齿板组(7)对称布置并套装在曲轴(8)的曲拐上，运转时的离心力及载荷产生的径向力相互抵消，4块齿板(具有相同技术参数的外齿)通过轴承(13)套装在相应曲轴(8)的曲拐上，装配时的干涉部分加工形成曲轴附件(12)，可拆卸(图3)，输出轴组件(4，5，6)通过轴承(13)与齿板孔滚动联接；输出轴组件(4，5，6)在回转架(5)两侧套装轴承，支承在壳体(3)上；内齿圈(2)固定在壳体(3)中，并与齿板组(7)多点啮合；曲轴(8)通过轴承(13)联接支承在回转架(5)上，并与其轴心平行，输入齿轮轴(9)通过轴承安装的回转架(5)上与输出轴组件(4，5，6)同轴心，两个同等的分配齿轮(10)分别装在两个曲轴(8)的同一侧，并与输入齿轮轴(9)啮合。原动机带动输入齿轮轴(9)旋转；输入齿轮轴(9)把动力同时传给两个曲轴(8)，齿板(7)通过各自套装在曲轴上的轴承(13)随曲轴偏心摆动的同时，与固定在壳体(3)上的内齿圈(2)进行啮合，曲轴(8)每旋转一周，齿板(7)绕曲拐转过设定的相位差；齿板(7)组相位按同一旋转方向连续不断的变化，通过套装在齿板上的曲轴(8)带动输出轴组件(4，5，6)随其一起按同一旋向旋转。从而实现了输入、输出的转速、扭矩的机械传动过程。

注：曲拐——曲轴上同回转轴心具有相同偏心量的平行轴部分。

Claims (3)

1.一种新型渐开线少齿差传动类型—同轴少齿差减速器，其特征：输入曲轴、或曲轴是具有3个曲拐以上的偏心曲轴，曲拐可互为90°、120°、180°等，齿板组对称布置并套装在曲拐上，运转部件的离心力及载荷产生的径向力相互抵消，具有相同技术参数外齿的3块以上齿板通过轴承套装在相应曲轴的曲拐上，装配时的干涉部分加工形成曲轴附件，可拆卸(图3)，4个以上的曲拐以此类推；输出轴组件通过销轴，或双曲轴的轴承与齿板销孔相对滑动、或滚动联接；输出轴组件在回转架两侧套装轴承，支承在壳体上；内齿圈固定在壳体中，并与齿板组多点啮合；输入曲轴、或输入齿轮轴通过轴承联接支承在输出轴组件上，且同轴心。

2.根据权利要求书1所述的同轴少齿差减速器，其特征是：输入曲轴、或曲轴是多曲拐，是可拆装的组合体。

3.根据权利要求书1所述的同轴少齿差减速器，其特征是：齿板组合体在曲轴上的布置是按载荷和离心力产生对输出轴组件和输入曲轴、或曲轴产生零力矩，对称布置的。

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