CN201412479Y - 进动式减速机 - Google Patents

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CN201412479Y CN2009200907719U CN200920090771U CN201412479Y CN 201412479 Y CN201412479 Y CN 201412479Y CN 2009200907719 U CN2009200907719 U CN 2009200907719U CN 200920090771 U CN200920090771 U CN 200920090771U CN 201412479 Y CN201412479 Y CN 201412479Y
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杨树人
姬忠杰
董新旺
张明霞
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Jiaozuo Rethel Disc Brakes Co., Ltd.
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BRAKE DRIVING EQUIPMENT (JIAOZUO) Co Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

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Abstract

本实用新型公开了一种进动式减速机，包括：前端盖、机体、行星齿轮、输入轴、输出轴、后端盖、可动锥齿轮、固定锥齿轮，固定锥齿轮固定设置在前端盖上，输入轴固定在机体内部前端，输入轴为偏心的曲轴且为实心结构，行星齿轮通过一对轴承置于该输入轴上，输出轴固定在机体内部后端，输出轴上固定设置有可动锥齿轮，固定锥齿轮与行星齿轮上的前齿圈相啮合，可动锥齿轮与行星齿轮上的后齿圈相啮合，具有体积小、可靠性高、寿命长、大承载能力、传动效率较高等特点。

Description

进动式减速机
技术领域：
本实用新型涉及一种减速装置，广泛适用于多种机械传动机构中，主要用在风力发电机中的减速装置，是一种大速比、高承载能力、高效率的进动式减速机。
背景技术：
目前，在生产实际中，对机械传动机构的减速装置所提出的要求是：尽可能的减轻重量，减小外廓尺寸，同时在可靠性、寿命、效率、承载能力、运动精度和噪声指标方面的总体性能应进一步提高。尤其在风电设备中高空应用装卸困难，有严格的重量、体积要求。而目前的机械传动减速装置无法满足这些要求。例如：单级硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机(ZDY)，传动比最大只有6.3，而且渐开线圆柱齿轮减速机由于同时参于啮合的齿数少，故齿轮传动的承载能力低，此外，渐开线圆柱齿轮减速机体积大，噪声也较大。另外，现有少齿差齿轮减速机也存在许多问题。如少齿差摆线针轮减速机，单级传动比最大只有87，摆线与针齿啮合中心距没有可分离性，转臂轴承受的作用力很大，输出销轴机构极易磨损，因而导致使用寿命相对较低，特别是当输出扭矩比较大时，其径向尺寸必然很大，零件数也较多；渐开线少齿差减速机其主要缺点为齿形易干涉，啮合角大，传动效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的提供一种体积小、可靠性高、寿命长、大承载能力、传动效率较高的进动式减速机。
为了实现上述目的，本实用新型包括：前端盖、机体、行星齿轮、输入轴、输出轴、后端盖、可动锥齿轮、固定锥齿轮，固定锥齿轮固定设置在前端盖上，输入轴固定在机体内部前端，输入轴为偏心的曲轴且为实心结构，行星齿轮通过一对轴承置于该输入轴上，输出轴固定在机体内部后端，输出轴上固定设置有可动锥齿轮，固定锥齿轮与行星齿轮上的前齿圈相啮合，可动锥齿轮与行星齿轮上的后齿圈相啮合。
这样，当电机带动输入轴作回转运动时，借助于支撑在偏心的输入轴两端的轴承，使得行星齿轮改变为象罗盘回转器一样的进动运动，行星齿轮一端所带的圆锥形滚动前齿圈无滑动地沿固定锥齿轮的齿面滚动，而行星齿轮另一端所带的圆锥形滚动后齿圈沿可动锥齿轮的齿面滚动。偏心的输入轴的回转运动传递给作进动运动的行星齿轮，又传递给可动锥齿轮，且由于行星齿轮两端的圆锥形滚动齿圈与固定锥齿轮、可动锥齿轮相啮合存在齿数差，使得与可动锥齿轮相连的输出轴作减速回转运动，从而实现该减速机的工作性能。
本实用新型的积极效果是：
1、具有较高的多齿啮合性能且输入轴为实心结构，故承载能力高，使整个装置结构紧凑、体积小；
2、由于采用锥齿轮与圆锥形滚子齿圈的齿滚啮合传动型式，啮合为滚动摩擦，可减少滑动摩擦损失，提高传动效率且具有很宽范围的传动比。
3、由于多对齿连续不断的啮合，故消除了轮齿的移动、跳跃性，提高了工作平稳性，降低了噪声和传动的振动。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式：
由图1可知，本实用新型包括：前端盖1、机体2、行星齿轮3、输入轴4、输出轴5、后端盖6、可动锥齿轮7、固定锥齿轮11。前端盖1、机体2、后端盖6相互连接形成密闭结构。固定锥齿轮11固定设置在前端盖1内壁上，输入轴4穿过前端盖1固定在机体内部前端，输入轴为偏心的曲轴且为实心结构，行星齿轮3通过一对轴承8置于该输入轴4上，行星齿轮3的两端分别设置有前齿圈10和后齿圈9。输出轴5穿过后端盖6固定在机体内部后端，输出轴5上固定设置有可动锥齿轮7，固定锥齿轮11与行星齿轮上的前齿圈10相啮合，可动锥齿轮7与行星齿轮上的后齿圈9相啮合。固定锥齿轮11和可动锥齿轮7的齿形为锥摆线齿形，行星齿轮的滚子为锥滚子。输入轴的中心线与进动中心的水平中心线之间有一进动角。使用时机体内部应充入润滑油，本实用新型的规格大小可根据风力发电机的规格型号制成系列产品。

Claims (1)

1、一种进动式减速机，包括：前端盖(1)、机体(2)、行星齿轮(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、后端盖(6)、可动锥齿轮(7)、固定锥齿轮(11)，固定锥齿轮(11)固定设置在前端盖(1)上，输入轴(4)固定在机体内部前端，其特征是输入轴为偏心的曲轴且为实心结构，行星齿轮(3)通过一对轴承置于该输入轴(4)上，输出轴(5)固定在机体内部后端，输出轴(5)上固定设置有可动锥齿轮(7)，固定锥齿轮(11)与行星齿轮上的前齿圈(10)相啮合，可动锥齿轮(7)与行星齿轮上的后齿圈(9)相啮合。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016641A (zh) * 2012-12-21 2013-04-03 江苏泰来减速机有限公司 一种新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机
CN107120394A (zh) * 2017-05-09 2017-09-01 天津工业大学 一种新型大传动比变速系统
US11913523B2 (en) 2019-12-31 2024-02-27 Viorel Bostan Precessional gear transmission

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIAOZUO RESER DISC BRAKE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: BRAKE DRIVING EQUIPMENT (JIAOZUO) CO., LTD.

Effective date: 20121022

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 454450 JIAOZUO, HENAN PROVINCE TO: 454000 JIAOZUO, HENAN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20121022

Address after: 454000 No. 14, Taihang Road, Henan, Jiaozuo

Patentee after: Jiaozuo Rethel Disc Brakes Co., Ltd.

Address before: 454450 fraternity Industrial Zone, Henan, Jiaozuo

Patentee before: Brake Driving Equipment (Jiaozuo) Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100224

Termination date: 20160605