CN203743322U - 一种渐开线少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型体提供了一种渐开线少齿差减速器，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的主轴颈的枢转连接轴、所述壳体的枢转连接轴同轴设置。该减速器的传动级数少，传动效率高，外形尺寸小、成本低。

Description

一种渐开线少齿差减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种渐开线少齿差减速器。

背景技术

传统的无级绳牵引装置变速机构由绳轮、开式齿轮、多级圆柱齿轮组合而成，该变速结构体积大，重量重，制造成本高，且在煤矿井下施工、运输、维护极为不便。同时，传统的传动机构经过多级传动，传动效率较低，且宽度方向外形尺寸较大，占用空间且成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种渐开线少齿差减速器，其传动级数少，传动效率高，外形尺寸小、成本低。

解决上述问题的技术方案：

一种渐开线少齿差减速器，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的曲拐枢转连接轴、所述辅助曲轴的曲拐枢转连接轴约束齿环板，绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴偏心摆动，且与所述内齿圈啮合，推动所述内齿圈绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴作圆周运动。

可选择的，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接，所述辅助曲轴的曲拐与所述齿环板枢转连接，所述辅助曲轴与所述齿环板的枢转连接轴相对于所述齿环板的中心均匀分布。

可选择的，所述行星架包括两个支架，所述支架包括互相连接的侧板和固定套，所述侧板上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔，所述固定套的内孔与输入曲轴的主轴颈枢转连接，所述固定套的外圈与壳体枢转连接，两个支架的侧板通过销轴固定连接，所述齿环板位于两个支架的侧板之间，所述齿环板具有销轴避让孔，所述销轴穿过所述销轴避让孔并且始终与其不发生干涉。

可选择的，所述壳体与所述行星架的枢转连接采用滚动轴承连接，所述壳体内具有润滑油，所述壳体与所述行星架连接处设有密封圈，所述润滑油的油位高于所述滚动轴承底部滚子，且所述润滑油的油位低于所述密封圈最下端。

可选择的，所述壳体的侧壁具有储油槽。

可选择的，所述储油槽呈自壳体侧壁中心向外延伸的辐射状。

可选择的，所述齿环板为多个，各个齿环板与所述内齿圈的啮合点沿周向均布。

可选择的，还包括支撑座，所述行星架与所述支撑座固定连接。

可选择的，所述壳体的外圈缠绕有绳。

可选择的，所述壳体的外圈具有两个沿周向分布的护板，所述绳位于两个护板之间。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的渐开线少齿差减速器的工作原理：原动机带动输入曲轴旋转，齿环板随输入曲轴做偏心摆动的同时，与内齿圈进行啮合推动内齿圈以及壳体一起旋转，实现了同轴输入，同轴输出，减少了传动级数，提高了传动效率。该减速器的体积更小，重量更轻，更为安全可靠，其外形尺寸及重量相对现有二级传动减速器降低了约40%，解决了传统传动机构外形尺寸（尤其是宽度）较大的难题。同时降低了原材料使用数量及各种费用，降低了制造成本。

2.该减速器的结构紧凑，速比大，既可较高转速、传递较大功率，也可传递大扭矩，抗过载，节能。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的渐开线少齿差减速器的传动原理图（单齿板）；

图2为本实用新型第二实施例的渐开线少齿差减速器的传动原理图（双齿板）；

图3为图1、图2的A-A的断面图；

图4为图1、图2的B-B的断面图；

图5为输入曲轴、齿环板、内齿圈、辅助曲轴的装配示意图；

图6为本实用新型实施例的行星架的结构示意图；

图7为本实用新型的渐开线少齿差减速器的等轴侧视图。

附图标记说明：1-输入曲轴，11-输入曲轴的主轴颈，12-输入曲轴的曲拐，2-齿环板，21-齿环板的中心，22-销轴避让孔，23-输入曲轴的曲拐安装孔，24-辅助曲轴的曲拐安装孔，3-内齿圈，4-壳体，41-储油槽，42-外圈，43-护板，5-行星架，51-支架，511-侧板，5111-辅助曲轴的主轴颈安装孔，512-固定套，5121-固定套的内孔，5122-固定套的外圈，513-销轴，6-支撑座，7-辅助曲轴，71-辅助曲轴的主轴颈，72-辅助曲轴的曲拐，8-滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

如图1～5所示，渐开线少齿差减速器包括输入曲轴1、至少一个齿环板2、内齿圈3、壳体4、行星架5，输入曲轴1包括主轴颈和至少一个曲拐，输入曲轴的曲拐12在齿环板的中心21与齿环板2枢转连接，输入曲轴的主轴颈11与行星架5枢转连接，内齿圈3与壳体4固定，且与齿环板2啮合，壳体4与行星架5枢转连接，输入曲轴的主轴颈11的枢转连接轴、壳体4的枢转连接轴同轴设置。

优选的，齿环板2为多个时，各个齿环板2与内齿圈3的啮合点沿周向均布。齿环板2的个数等于输入曲轴的曲拐12的个数。例如，图1中齿环板2的个数为一个，图2中齿环板2的个数为两个，两个齿环板2分别与输入曲轴1的不同曲拐相配合，两个齿环板2对称设置，两个齿环板2分别与内齿圈3的相对齿啮合。采用两个齿环板2的渐开线少齿差减速器，实现了壳体4运动的静平衡和动平衡。

此外，可以通过滚动轴承来实现上述枢转连接，根据轴颈选择相应尺寸的滚动轴承。齿环板2为直齿圆柱外齿轮，内齿圈3为直齿圆柱内齿轮，齿环板2的外齿与内齿圈3的内齿啮合。壳体4与内齿圈3可以为一个整体件，也可以通过焊接或其他方式实现固定，壳体4可以是罩状，齿环板2、内齿圈3具位于壳体4内。

渐开线少齿差减速器可以仅仅通过输入曲轴1带动齿环板2与内齿圈3啮合，进而推动内齿圈3转动，实现扭矩的输出；也可以借助辅助机构实现扭矩的均匀传递。优选的，渐开线少齿差减速器包括多个辅助曲轴7，辅助曲轴的主轴颈71与行星架5枢转连接，辅助曲轴的曲拐72与齿环板2枢转连接，辅助曲轴7与齿环板2的枢转连接轴相对于齿环板的中心21均匀分布。辅助曲轴7的个数为至少3个，齿环板2具有输入曲轴的曲拐安装孔23以及辅助曲轴的曲拐安装孔24，辅助曲轴的曲拐安装孔24相对于输入曲轴的曲拐安装孔23的中心均匀分布。

原动机带动输入曲轴1旋转，齿环板2与输入曲轴的曲拐12枢转连接，齿环板2受辅助曲轴7的约束及反作用力推动内齿圈3随壳体4一起旋转，从而实现了扭矩的传递。该结构采用中心单曲轴输入，多曲轴辅助支承，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，实现了输入曲轴1的作用力分流，使齿环板2受力均匀，保证齿环板2与内齿圈3良好的接触，提高了减速器的传动效率、使用寿命及安全性。

如图6所示，行星架5可以是单侧板式、双侧板式等结构，行星架5还可以是对称结构，只要行星架5对曲轴以及壳体4进行支撑即可。优选的，行星架5包括两个支架51，支架51包括互相连接的侧板511和固定套512，侧板511上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔5111，固定套的内孔5121与输入曲轴的主轴颈11枢转连接，固定套的外圈5122与壳体4枢转连接，两个支架51的侧板511通过销轴513固定连接，齿环板2位于两个支架51的侧板511之间，齿环板2具有销轴避让孔22，销轴513穿过销轴避让孔22并且始终与其不发生干涉。采用该结构的行星架5结构紧凑，能够为壳体4和各个曲轴提供对称、稳定的支撑，同时齿环板的中心21使行星架5与齿环板2互不干涉。

该减速器的枢转连接都可以通过滚动轴承实现，优选的，壳体4与行星架5的枢转连接采用滚动轴承8连接，壳体4内具有润滑油，壳体4与行星架5连接处设有密封圈，润滑油的油位高于滚动轴承8底部的滚子，且润滑油的油位低于密封圈最下端。减速器内的油位既能满足底部滚子充分润滑，又能保证油封处永远不会漏油。

减速器内轴承及传动部件的润滑十分重要，因此可在壳体4的内壁设置储油结构，优选的，壳体4的侧壁具有储油槽41。储油槽41的形状、个数可根据需要设置。优选的，储油槽41呈自壳体4侧壁中心向外延伸的辐射状分布。储油槽41把壳体4底部的润滑油带到减速器上部，润滑油会连续不断地倾倒入齿环板2两侧及行星架5内侧，由上至下流入油池，并对固定在行星架5上的曲轴轴承充分润滑。

渐开线少齿差减速器在工作时，行星架5起固定座的作用，优选的，还包括支撑座6，行星架5与支撑座6固定连接。支撑座6置于相应的使用场合，输入曲轴1与原动机相连就能实现动力的输出。采用上述结构便于加工、装配。

如图7所示，优选的，壳体4的外圈42缠绕有绳（图中未示出）。壳体4枢接在在行星架5外侧，行星架5最外侧通过支撑座6固定在机座上，壳体4牵引绳连续输出，进而拉动梭车在固定的轨道上行走。优选的，壳体4的外圈42具有两个沿周向分布的护板43，绳位于两个护板43之间。护板43能够防止绳滑落，具有限位作用。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种渐开线少齿差减速器，其特征在于，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的主轴颈的枢转连接轴、所述壳体的枢转连接轴同轴设置。 

2.根据权利要求1所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接，所述辅助曲轴的曲拐与所述齿环板枢转连接，所述辅助曲轴与所述齿环板的枢转连接轴相对于所述齿环板的中心均匀分布。 

3.根据权利要求2所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述行星架包括两个支架，所述支架包括互相连接的侧板和固定套，所述侧板上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔，所述固定套的内孔与输入曲轴的主轴颈枢转连接，所述固定套的外圈与壳体枢转连接，两个支架的侧板通过销轴固定连接，所述齿环板位于两个支架的侧板之间，所述齿环板具有销轴避让孔，所述销轴穿过所述销轴避让孔并且始终与其不发生干涉。 

4.根据权利要求1所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体与所述行星架的枢转连接采用滚动轴承连接，所述壳体内具有润滑油，所述壳体与所述行星架连接处设有密封圈，所述润滑油的油位高于所述滚动轴承底部滚子，且所述润滑油的油位低于所述密封圈最下端。 

5.根据权利要求4所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的侧壁具有储油槽。 

6.根据权利要求5所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述储油槽呈自壳体侧壁中心向外延伸的辐射状。 

7.根据权利要求1～6中任一项所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述齿环板为多个，各个齿环板与所述内齿圈的啮合点沿周向均布。 

8.根据权利要求1～6中任一项所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于， 还包括支撑座，所述行星架与所述支撑座固定连接。 

9.根据权利要求8所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的外圈缠绕有绳。 

10.根据权利要求9所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的外圈具有两个沿周向分布的护板，所述绳位于两个护板之间。