CN206617513U - 减速机及具有它的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机及具有它的管状电机，在一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮的端面分别凸设有第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部，在一级支架、二级支架和三级支架上与第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部的抵接处分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽。通过采用上述方案，当减速机在运转时，各级太阳齿轮上的凸起部都会抵接在相应的支架上的凹槽上进行转动，当各级太阳齿轮转动时，会将减速机内部的润滑油转入相应的凹槽内，这样可以减少各级太阳齿轮的凸起部与相应支架之间的摩擦力，减少了磨损，也一定程度上减少了发热，从而延长了减速机的使用寿命。

Description

减速机及具有它的管状电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机减速机，特别涉及减速机及具有它的管状电机。

背景技术

管状电机减速机用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前管状电机减速机采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时船体载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、可进行运动合成与分解等等。

中国专利号ZL200620072066.2公开了一种管状电机减速器，具有三级减速机构，其中一级减速由一级行星轮、一级轮架和一级太阳轮组成；二级减速由二级行星轮、二级轮架和二级太阳轮组成；三级减速由三级行星轮、三级轴和输出轴组成；按一至三级顺序置于内齿圈内，输入轴与一级行星轮相啮合，一级太阳轮与二级行星轮相啮合，二级太阳轮与三级行星轮想啮合，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮均与内齿圈想啮合。

上述管状电机减速器内的各级太阳轮在装配后，各级太阳轮的端面是直接抵接在相应的轮架的端面上，这样当太阳轮在转动的过程中，太阳轮的端面会与相应的轮架的端面进行互相摩擦，从而造成一定的磨损，长期使用会缩短管状电机减速器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种减速机，其具有减少太阳轮与相应的支架之间的摩擦的优势，能延长减速机的使用寿命。

本实用新型的上述第一个技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速机，包括第一级减速装置、第二级减速装置以及第三级减速装置，第一级减速装置包括一级太阳齿轮以及一级支架，第二级减速装置包括二级太阳齿轮以及第二支架，第三级减速装置包括三级太阳齿轮以及三级支架，所述一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮的端面分别凸设有第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部，所述一级支架、二级支架和三级支架上分别与第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部的抵接处开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽。

通过采用上述方案，当减速机在运转时，各级太阳齿轮上的凸起部都会抵接在相应的支架上的凹槽上进行转动，当各级太阳齿轮转动时，会将减速机内部的润滑油转入相应的凹槽内，这样可以减少各级太阳齿轮的凸起部与相应支架之间的摩擦力，减少了磨损，也一定程度上减少了发热，从而延长了减速机的使用寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮的端面中心分别开设有第一沉孔、第二沉孔和第三沉孔，所述第一沉孔、第二沉孔和第三沉孔内分别设有第一钢珠、第二钢珠和第三钢珠；

所述第一钢珠与第一沉孔的底部之间设有第一弹性件，所述第一弹性件使得第一钢珠具有向远离第一沉孔的方向运动的趋势，所述第一凸起部为第一钢珠高出于一级太阳齿轮的端面的部分；

所述第二钢珠与第二沉孔的底部之间设有第二弹性件，所述第二弹性件使得第二钢珠具有向远离第二沉孔的方向运动的趋势，所述第二凸起部为第二钢珠高出于二级太阳齿轮的端面的部分；

所述第三钢珠与第三沉孔的底部之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使得第三钢珠具有向远离第三沉孔的方向运动的趋势，所述第三凸起部为第三钢珠高出于三级太阳齿轮的端面的部分。

通过采用上述方案，将各级太阳齿轮上的凸起部设置成具有一定浮动能力的，能提高减速机内部的抗振动性，使得减速机运行时更加的平稳；并且还将在凸起部与支架上的凹槽之间的滑动摩擦改为了滚动摩擦，大大减少了相互之间的摩擦力，从而减少了磨损，也一定程度上减少了发热，延长了减速机的使用寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述一级支架、二级支架和三级支架的端面上还分别开设有至少一条与第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽连通的第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽。

通过采用上述方案，各级引导槽可以使得减速机内的润滑油在进入相应的凹槽时更加的方便，提高了润滑油的润滑效果。

作为本实用新型的一种改进，所述一级支架上沿周向均匀分布转动连接有若干一级行星齿轮，所述一级太阳齿轮位于一级行星齿轮中间并啮合，所述一级太阳齿轮和一级行星齿轮均为斜齿轮。

通过采用上述方案，斜齿轮的啮合性好，传动平稳、噪声小；斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高齿轮的承载能力。

作为本实用新型的一种改进，所述一级太阳齿轮由铁基粉末冶金制成，所述一级行星齿轮由聚甲醛材料制成。

通过采用上述方案，一级太阳齿轮和一级行星齿轮在啮合传动时，不产生根切齿数最少，且可凑紧中心距用于高速重载材质，原因是相同材质的金属会加剧磨损,用金属和塑料的结合,可以有效的提高齿轮间的抗磨性,塑料齿轮还可以有效的缓解齿轮传动时的冲击力,降低齿轮传动时产生的噪音。 而且从保养成本和更换的便易性考虑，会更实惠，一级行星齿轮在一级减速装置中，转速相对较大，需要高的抗磨性及低噪音。

作为本实用新型的一种改进，所述三级支架上固设有若干三级支架销子，所述三级支架销子上转动连接有三级行星齿轮，所述三级行星齿轮内部开设有与三级支架销子配合的圆形孔，所述圆形孔上还开设有多个润滑槽。

通过采用上述方案，润滑槽可以方便润滑油流入圆形孔内，因为三级支架连接外设，承受的压力相对较大，保证润滑油的流入可以增加三级行星齿轮的寿命。

本实用新型的第二个目的是提供一种管状电机，其包含的减速机具有减少太阳轮与相应的支架之间的摩擦的优势，能延长整体管状电机的使用寿命。

本实用新型的上述第二个技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管状电机，包含上述的减速机。

通过采用上述方案，在使用管状电机时，管状电机内的减速机在运转中，各级太阳齿轮上的凸起部都会抵接在相应的支架上的凹槽上进行转动，当各级太阳齿轮转动时，会将减速机内部的润滑油转入相应的凹槽内，这样可以减少各级太阳齿轮的凸起部与相应支架之间的摩擦力，减少了磨损，也一定程度上减少了发热，从而延长了减速机的使用寿命，相应的也延长了管状电机的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮的端面分别凸设有第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部，在一级支架、二级支架和三级支架上分别与第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部的抵接处开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，当减速机在运转时，各级太阳齿轮上的凸起部都会抵接在相应的支架上的凹槽上进行转动，当各级太阳齿轮转动时，会将减速机内部的润滑油转入相应的凹槽内，这样可以减少各级太阳齿轮的凸起部与相应支架之间的摩擦力，减少了磨损，也一定程度上减少了发热，从而延长了减速机的使用寿命；将各级太阳齿轮上的凸起部设置成具有一定浮动能力的，能提高减速机内部的抗振动性，使得减速机运行时更加的平稳；并且还将在凸起部与支架上的凹槽之间的滑动摩擦改为了滚动摩擦，大大减少了相互之间的摩擦力，从而减少了磨损，也一定程度上减少了发热，延长了减速机的使用寿命；在一级支架、二级支架和三级支架的端面上还分别开设有至少一条与第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽连通的第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽，各级引导槽可以使得减速机内的润滑油在进入相应的凹槽时更加的方便，提高了润滑油的润滑效果；

2、一级太阳齿轮和一级行星齿轮均为斜齿轮，斜齿轮的啮合性好，传动平稳、噪声小；斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷能提高齿轮的承载能力；一级太阳齿轮由铁基粉末冶金制成，一级行星齿轮由聚甲醛材料制成，当一级太阳齿轮和一级行星齿轮在啮合传动时，不产生根切齿数最少，且可凑紧中心距用于高速重载材质，原因是相同材质的金属会加剧磨损,用金属和塑料的结合,可以有效的提高齿轮间的抗磨性,塑料齿轮还可以有效的缓解齿轮传动时的冲击力,降低齿轮传动时产生的噪音。 而且从保养成本和更换的便易性考虑，会更实惠，一级行星齿轮在一级减速装置中，转速相对较大，需要高的抗磨性及低噪音；

3、在三级支架上固设有若干三级支架销子，三级支架销子上转动连接有三级行星齿轮，三级行星齿轮内部开设有与三级支架销子配合的圆形孔，圆形孔上还开设有多个润滑槽，润滑槽可以方便润滑油流入圆形孔内，因为三级支架连接外设，承受的压力相对较大，保证润滑油的流入可以增加三级行星齿轮的寿命。

附图说明

图1为实施例一中的减速机的分解图；

图2为实施例一中三级行星齿轮的结构示意图；

图3为实施例一中一级支架的结构示意图；

图4为实施例一中二级支架的结构示意图；

图5为实施例一中三级支架的结构示意图；

图6为实施例二中的减速机的剖视图；

图7为图6中A的放大图；

图8为图6中B的放大图；

图9为图6中C的放大图。

图中，101、一级太阳齿轮；1011、第一沉孔；102、一级支架；103、第一凸起部；104、第一凹槽；105、第一钢珠；106、第一弹性件；107、第一引导槽；108、一级行星齿轮；201、二级太阳齿轮；2011、第二沉孔；202、二级支架；203、第二凸起部；204、第二凹槽；205、第二钢珠；206、第二弹性件；207、第二引导槽；208、二级行星齿轮；301、三级太阳齿轮；3011、第三沉孔；302、三级支架；3021、三级支架销子；303、第三凸起部；304、第三凹槽；305、第三钢珠；306、第三弹性件；307、第三引导槽；308、三级行星齿轮；3081、圆形孔；3082、润滑槽；4、一级内齿套座；5、太阳齿轮联合器；6、一级内齿套；7、内齿套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，一种减速机，包括第一级减速装置、第二级减速装置以及第三级减速装置。

第一级减速装置包括由尼龙66材料制成的一级内齿套座4，内部有圆柱孔供太阳齿轮联合器5穿过，太阳齿轮联合器5的外端用于连接动力装置，另一端卡接有由铁基粉末冶金制成的一级太阳齿轮101，一级太阳齿轮101的外周均匀啮合有三个由聚甲醛材料制成的一级行星齿轮108，一级太阳齿轮101和一级行星齿轮108均为斜齿轮，在一级行星齿轮108的外部还啮合有一级内齿套6，一级内齿套6卡接于一级内齿套座4的内侧，一级行星齿轮108转动连接于一级支架102上。

第二级减速装置包括焊接于一级支架102下端中央的二级太阳齿轮201，二级太阳齿轮201的外周均匀啮合有三个二级行星齿轮208，在二级行星齿轮208的外部还啮合有内齿套7，内齿套7的一端卡接于一级内齿套6的内侧，二级行星齿轮208转动连接于二级支架202上。

第三级减速装置包括焊接于二级支架202下端中央的三级太阳齿轮301，三级太阳齿轮301的外周均匀啮合有四个三级行星齿轮308，三级行星齿轮308的外部也啮合于内齿套7，三级行星齿轮308转动连接于三级支架302上，三级支架302上端周向均匀焊接有四根三级支架销子3021，结合图2，在三级行星齿轮308内部开设有与三级支架销子3021配合的圆形孔3081，圆形孔3081上还均匀开设有三个润滑槽3082。

结合图1、3、4和5，在一级太阳齿轮101、二级太阳齿轮201和三级太阳齿轮301的下端面中央分别凸设有第一凸起部103、第二凸起部203和第三凸起部303，一级支架102、二级支架202和三级支架302上分别在与第一凸起部103、第二凸起部203和第三凸起部303的抵接处开设有第一凹槽104、第二凹槽204和第三凹槽304，在一级支架102、二级支架202和三级支架302的端面上还分别开设有多条与第一凹槽104、第二凹槽204和第三凹槽304连通的第一引导槽107、第二引导槽207和第三引导槽307。

当减速机在运转时，各级太阳齿轮上的凸起部都会抵接在相应的支架上的凹槽上进行转动，当各级太阳齿轮转动时，会将减速机内部的润滑油转入相应的凹槽内，这样可以减少各级太阳齿轮的凸起部与相应支架之间的摩擦力，减少了磨损，也一定程度上减少了发热，从而延长了减速机的使用寿命。

实施例二：

参照图6、7、8和9，一种减速机，与实施例一的区别在于，在一级太阳齿轮101、二级太阳齿轮201和三级太阳齿轮301的端面中心分别开设有第一沉孔1011、第二沉孔2011和第三沉孔3011，第一沉孔1011、第二沉孔2011和第三沉孔3011内分别设有第一钢珠105、第二钢珠205和第三钢珠305；

第一钢珠105与第一沉孔1011的底部之间设有第一弹性件106，第一弹性件106选用压缩弹簧，第一弹性件106使得第一钢珠105具有向远离第一沉孔1011的方向运动的趋势，第一凸起部103为第一钢珠105高出于一级太阳齿轮101的端面的部分；

第二钢珠205与第二沉孔2011的底部之间设有第二弹性件206，第二弹性件206选用压缩弹簧，第二弹性件206使得第二钢珠205具有向远离第二沉孔2011的方向运动的趋势，第二凸起部203为第二钢珠205高出于二级太阳齿轮201的端面的部分；

第三钢珠305与第三沉孔3011的底部之间设有第三弹性件306，第三弹性件306选用压缩弹簧，第三弹性件306使得第三钢珠305具有向远离第三沉孔3011的方向运动的趋势，第三凸起部303为第三钢珠305高出于三级太阳齿轮301的端面的部分。

当减速机在运转时，由于各级太阳齿轮上的凸起部具有一定的浮动能力，能提高减速机内部的抗振动性，使得减速机在运行时更加的平稳；并且还将在凸起部与支架上的凹槽之间的滑动摩擦改为了滚动摩擦，大大减少了相互之间的摩擦力，从而减少了磨损，也一定程度上减少了发热，延长了减速机的使用寿命。

实施例三：

一种管状电机，包含实施例一或实施例二中的减速机。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种减速机，包括第一级减速装置、第二级减速装置以及第三级减速装置，第一级减速装置包括一级太阳齿轮（101）以及一级支架（102），第二级减速装置包括二级太阳齿轮（201）以及二级支架（202），第三级减速装置包括三级太阳齿轮（301）以及三级支架（302），其特征在于，所述一级太阳齿轮（101）、二级太阳齿轮（201）和三级太阳齿轮（301）的端面分别凸设有第一凸起部（103）、第二凸起部（203）和第三凸起部（303），所述一级支架（102）、二级支架（202）和三级支架（302）上与第一凸起部（103）、第二凸起部（203）和第三凸起部（303）的抵接处分别开设有第一凹槽（104）、第二凹槽（204）和第三凹槽（304）。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述一级太阳齿轮（101）、二级太阳齿轮（201）和三级太阳齿轮（301）的端面中心分别开设有第一沉孔（1011）、第二沉孔（2011）和第三沉孔（3011），所述第一沉孔（1011）、第二沉孔（2011）和第三沉孔（3011）内分别设有第一钢珠（105）、第二钢珠（205）和第三钢珠（305）；

所述第一钢珠（105）与第一沉孔（1011）的底部之间设有第一弹性件（106），所述第一弹性件（106）使得第一钢珠（105）具有向远离第一沉孔（1011）的方向运动的趋势，所述第一凸起部（103）为第一钢珠（105）高出于一级太阳齿轮（101）的端面的部分；

所述第二钢珠（205）与第二沉孔（2011）的底部之间设有第二弹性件（206），所述第二弹性件（206）使得第二钢珠（205）具有向远离第二沉孔（2011）的方向运动的趋势，所述第二凸起部（203）为第二钢珠（205）高出于二级太阳齿轮（201）的端面的部分；

所述第三钢珠（305）与第三沉孔（3011）的底部之间设有第三弹性件（306），所述第三弹性件（306）使得第三钢珠（305）具有向远离第三沉孔（3011）的方向运动的趋势，所述第三凸起部（303）为第三钢珠（305）高出于三级太阳齿轮（301）的端面的部分。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述一级支架（102）、二级支架（202）和三级支架（302）的端面上还分别开设有至少一条与第一凹槽（104）、第二凹槽（204）和第三凹槽（304）连通的第一引导槽（107）、第二引导槽（207）和第三引导槽（307）。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述一级支架（102）上沿周向均匀分布转动连接有若干一级行星齿轮（108），所述一级太阳齿轮（101）位于一级行星齿轮（108）中间并啮合，所述一级太阳齿轮（101）和一级行星齿轮（108）均为斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述一级太阳齿轮（101）由铁基粉末冶金制成，所述一级行星齿轮（108）由聚甲醛材料制成。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述三级支架（302）上固设有若干三级支架销子（3021），所述三级支架销子（3021）上转动连接有三级行星齿轮（308），所述三级行星齿轮（308）内部开设有与三级支架销子（3021）配合的圆形孔（3081），所述圆形孔（3081）上还开设有多个润滑槽（3082）。

7.一种管状电机，包含如权利要求1-6中任一项所述的减速机。