CN207093680U - 电子锁多级ngw行星减速器及电子锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子锁多级NGW行星减速器及电子锁。电子锁多级NGW行星减速器，包括齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖；齿轮箱上盖设有第一内齿轮，齿轮箱上盖与齿轮箱下盖构成传动空间；输出轴固定连接多级减速传动机构的输出端；多级减速传动机构包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构；多级减速传动机构设于传动空间内；多级减速传动机构带动输出轴。本实用新型电子锁多级NGW行星减速器及电子锁，电子锁多级NGW行星减速器设有多个NGW行星减速机构多级传动，传动效率高，采用塑胶材料也能满足强度要求，成本降低；而且电子锁多级NGW行星减速器有多组相同结构，结构简单，组装方便。

Description

电子锁多级NGW行星减速器及电子锁

技术领域

本实用新型涉及到电子锁减速器领域，特别是涉及到一种电子锁多级NGW行星减速器及电子锁。

背景技术

目前市场上的电子锁减速器，其齿轮传动机构主要采用定轴轮系传动，一般为5级齿轮减速，由10个齿轮实现传动，由于齿轮均采用金属材料加工而成，零件的成本很高，加上3个固定板、2个固定柱及输出轴，结构复杂，零件数量过多，装配步骤复杂，安装精度要求高，整个装配过程效率低下，齿轮箱的制造成本较高，因结构特点齿轮必须是金属，否则强度不够，因而电子锁减速器的生产成本难以下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构简单、生产成本低的电子锁多级NGW行星减速器及包括该电子锁多级NGW行星减速器的电子锁。

本实用新型提出一种电子锁多级NGW行星减速器，包括齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖；齿轮箱上盖与齿轮箱下盖固定连接，齿轮箱上盖设有第一内齿轮，齿轮箱上盖与齿轮箱下盖构成传动空间；齿轮箱上盖设有输出孔，输出孔连通传动空间；齿轮箱下盖设有进入孔，进入孔连通传动空间；输出轴穿过输出孔，输出轴固定连接多级减速传动机构的输出端，多级减速传动机构带动输出轴；多级减速传动机构包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构；多级减速传动机构设于传动空间内，多级减速传动机构的行星轮分别与第一内齿轮啮合。

进一步地，多级减速传动机构包括依次排列的第二NGW行星减速传动机构以及一个或多个第一NGW行星减速传动机构；第二NGW行星减速传动机构包括输出行星架、第二输入太阳轮和三个第二行星轮；输出行星架包括输出行星架本体和三个输出行星轮固定轴，输出轴和输出行星轮固定轴分别设于输出行星架本体相对两侧；输出轴和输出行星轮固定轴平行，三个输出行星轮固定轴等边三角形分布，输出轴位于等边三角形的重心处，输出轴固定连接输出行星架本体；三个第二行星轮分别活动套设在输出行星轮固定轴外侧；第二输入太阳轮与三个第二行星轮分别啮合；多个第一NGW行星减速传动机构沿输出轴的轴向依次排列；第一NGW行星减速传动机构包括行星架、第一太阳轮和三个第一行星轮；行星架包括行星架本体和三个行星轮固定轴；第一太阳轮的轴心线和行星轮固定轴平行，三个行星轮固定轴等边三角形分布，第一太阳轮位于等边三角形的重心处；三个第一行星轮分别活动套设在行星轮固定轴外侧；第一太阳轮分别与第一行星轮啮合；相邻的两个第一NGW行星减速传动机构之间，背离第二NGW行星减速传动机构的第一NGW行星减速传动机构的行星架本体与靠近第二NGW行星减速传动机构的第一NGW行星减速传动机构的第一太阳轮固定连接，该第一太阳轮与具有该行星架本体的行星架构成第一传导部件；在第一传导部件中第一太阳轮和行星轮固定轴分别设于行星架本体相对两侧；靠近第二NGW行星减速传动机构的第一NGW行星减速传动机构的行星架本体与第二NGW行星减速传动机构的第二输入太阳轮固定连接，该第二输入太阳轮与具有该行星架本体的行星架构成第二传导部件；在第二传导部件中第二输入太阳轮和输出行星轮固定轴分别设于输出行星架本体相对两侧。

进一步地，第一NGW行星减速传动机构设有三个。

进一步地，齿轮箱上盖与齿轮箱下盖熔接在一起；齿轮箱下盖设有阻挡凸起，阻挡凸起设于齿轮箱上盖侧壁外侧。

进一步地，第二行星轮的厚度大于第一行星轮的厚度；第二输入太阳轮的厚度大于第一太阳轮的厚度。

进一步地，第一行星轮和第二行星轮在轴向的两端分别设有环绕中心线周向的减磨凸起；第一太阳轮背离与其固定连接的行星架本体的一端设有环绕第一太阳轮的中心线的第一减磨凸起；第二输入太阳轮背离与其固定连接的行星架本体的一端设有环绕第一太阳轮的中心线的输出减磨凸起。

进一步地，齿轮箱下盖外侧设有连接耳；连接耳设有两个，两个连接耳径向相对设置；齿轮箱下盖和马达在连接耳处由螺钉固定连接。

进一步地，齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖中部分或全部由塑胶材质制成。

进一步地，行星轮和太阳轮的齿数小于第一内齿轮的齿数。

本实用新型还提出一种电子锁，包括上述的电子锁多级NGW行星减速器。

本实用新型电子锁多级NGW行星减速器及电子锁，电子锁多级NGW行星减速器设有多个NGW行星减速机构多级传动，传动效率高，采用塑胶材料也能满足强度要求，成本降低；而且电子锁多级NGW行星减速器有多组相同结构，结构简单，组装方便。

附图说明

图1是本实用新型电子锁多级NGW行星减速器一实施例的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型电子锁多级NGW行星减速器一实施例的剖视结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，本实用新型电子锁多级NGW行星减速器一实施例，包括齿轮箱下盖2、多级减速传动机构6、输出轴5和齿轮箱上盖3；齿轮箱上盖3与齿轮箱下盖2固定连接，齿轮箱上盖3设有第一内齿轮32，第一内齿轮32轮齿方向平行于输出轴5，齿轮箱上盖3与齿轮箱下盖2构成传动空间8，第一内齿轮32位于传动空间8内；齿轮箱上盖3设有输出孔31，输出孔31连通传动空间8；齿轮箱下盖2设有进入孔21，进入孔21连通传动空间8；输出轴5穿过输出孔31，输出轴5固定连接多级减速传动机构6的输出端；多级减速传动机构6包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构；多级减速传动机构6设于传动空间8内，多级减速传动机构6的行星轮分别与第一内齿轮32啮合；齿轮箱下盖2固定连接马达1，马达1的转轴11穿过进入孔21；马达1带动多级减速传动机构6，多级减速传动机构6带动输出轴5。

在电子锁多级NGW行星减速器工作时，马达1带动多级减速传动机构6，由于多级减速传动机构6包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构，经过多次减速，输出轴5输出转速依次降低，传动效率高，采用塑胶材料也能满足强度要求，成本降低，而且电子锁多级NGW行星减速器有多组相同结构，结构简单，组装方便。

在本实施例中，多级减速传动机构6包括依次排列的第二NGW行星减速传动机构61以及一个或多个第一NGW行星减速传动机构62；第二NGW行星减速传动机构61包括输出行星架、第二输入太阳轮613和三个第二行星轮612；输出行星架包括输出行星架本体6111和三个输出行星轮固定轴6112，输出轴5和输出行星轮固定轴6112分别设于输出行星架本体6111相对两侧；输出轴5和输出行星轮固定轴6112平行，三个输出行星轮固定轴6112等边三角形分布，输出轴5位于等边三角形的重心处，输出轴5固定连接输出行星架本体6111；三个第二行星轮612分别活动套设在输出行星轮固定轴6112外侧；第二输入太阳轮613与三个第二行星轮612分别啮合；多个第一NGW行星减速传动机构62沿输出轴5的轴向依次排列；第一NGW行星减速传动机构62包括行星架、第一太阳轮624和三个第一行星轮622；行星架包括行星架本体6211、第一太阳轮624和三个行星轮固定轴6212；第一太阳轮624的轴心线和行星轮固定轴6212平行，三个行星轮固定轴6212等边三角形分布，第一太阳轮624位于等边三角形的重心处；三个第一行星轮622分别活动套设在行星轮固定轴6212外侧，第一太阳轮623分别与第一行星轮622啮合；相邻的两个第一NGW行星减速传动机构62之间，背离第二NGW行星减速传动机构61的第一NGW行星减速传动机构62的行星架本体与靠近第二NGW行星减速传动机构61的第一NGW行星减速传动机构62的第一太阳轮623固定连接，该第一太阳轮623与该行星架构成第一传导部件621；在第一传导部件621中第一太阳轮623和行星轮固定轴6212分别设于行星架本体6211相对两侧；靠近第二NGW行星减速传动机构61的第一NGW行星减速传动机构62的行星架本体6211与第二NGW行星减速传动机构61的第二输入太阳轮6137固定连接，该第二输入太阳轮613与具有该行星架本体6211的行星架构成第二传导部件625；在第二传导部件625中第二输入太阳轮614和输出行星轮固定轴6112分别设于行星架本体6211相对两侧；马达1的转轴11穿过进入孔21与最靠近马达1的第一太阳轮623固定连接；多级减速传动机构6的第一行星轮622和第二行星轮612分别与第一内齿轮32啮合。

在本实施例中转轴11与该第一太阳轮623过盈配合连接。

在本实施例中，输出行星架本体6111和行星架本体6211都是圆盘形。圆盘形不但方便旋转，而且对空间要求较低，方便控制体积，还有圆盘的两面光滑，防止阻碍抵顶其的零件旋转；输出行星架本体6111靠近输出孔31一侧设有沿输出轴5输出行星架周向的第一减磨凸起6113，起到减小摩擦的作用。

第二NGW行星减速传动机构61的第二行星轮612和第二输入太阳轮613的齿数以及第一NGW行星减速传动机构62的第一行星轮622和第一太阳轮623的齿数相等且小于第一内齿轮32的齿数。

在第二NGW行星减速传动机构61中，输出轴5与输出行星架构成一体结构，使输出轴5更稳定，使用寿命更长；而且输出轴5为半圆柱形，半圆柱形的结构能够使与输出轴5连接的传动机构更容易连接和受力。

第一传导部件621和第二传导部件625皆为一体构件，不但传导稳定，而且使用寿命更长。

在电子锁多级NGW行星减速器工作时，马达1的转轴11带动与其连接的第一太阳轮623，第一太阳轮623带动在靠近马达1的第一NGW行星减速传动机构62中的第一行星轮622；该第一行星轮622自转，并因为第一内齿轮32固定，在该第一行星轮622自转过程围绕第一太阳轮623公转，并带动行星架本体6211自转；随着行星架本体6211自转，带动下一级第一NGW行星减速传动机构62的第一太阳轮624转动，实现减速效果，并传动到下一级第一NGW行星减速传动机构62；同理上一个第一NGW行星减速传动机构62中行星架本体6211带动下一个第一NGW行星减速传动机构62中的第一太阳轮623自转，实现层层带动，转速层层递减效果；同理，最靠近输出轴5的第一NGW行星减速传动机构62的行星架本体6211带动第二NGW行星减速传动机构61的第二输入太阳轮613，同理，第二NGW行星减速传动机构61的输出行星架本体6111自转，输出行星架本体6111又带动输出轴5转动，经过多个第一NGW行星减速传动机构62和第二NGW行星减速传动机构61减速，输出轴5的转速被降到很低，电子锁多级NGW行星减速器的输出扭矩更高，电子锁的工作效果更好，而且对于零件的强度要求降低，塑胶材质的零件也能够达到强度要求，可以降低成本。

在第二NGW行星减速传动机构61和多个第一NGW行星减速传动机构62中，第一行星轮622、第二行星轮612、第一太阳轮623和第二输入太阳轮613的轮齿数相同，第一行星轮622、第二行星轮612、第一太阳轮623和第二输入太阳轮613的轮齿数与第一内齿轮32的轮齿数比等于13/41，第二NGW行星减速传动机构61和多个第一NGW行星减速传动机构62的传动比都相同，传动比i1＝z1/z2+1；其中z1＝第一内齿轮32的轮齿数,z2＝第一太阳轮623或第二输入太阳轮613的轮齿数；而总的传动比i2＝i1ⁿ，n等于第二NGW行星减速传动机构61和多个第一NGW行星减速传动机构62数量和。

在本实施例中，第一NGW行星减速传动机构62设有三个。z1＝41且z2＝13；因此电子锁多级NGW行星减速器的总的传动比

i2＝i1^4＝(z1/z2+1)^4＝(41/13+1)^4＝279.7。

在本实施例中，齿轮箱上盖3与齿轮箱下盖2采用超声波熔接在一起；齿轮箱下盖2设有阻挡凸起22，阻挡凸起22设于齿轮箱上盖3侧壁外侧，可以使齿轮箱上盖3更稳固，电子锁多级NGW行星减速器的使用寿命更长，而且能够起到密封效果，增加传动空间8内润滑油的使用寿命和多级减速传动机构6中零件的使用寿命。

第二行星轮612的厚度大于第一行星轮622的厚度；第二输入太阳轮613的厚度大于第一太阳轮623的厚度。由于电子锁多级NGW行星减速器的输出扭矩更大，因此设计第二NGW行星减速传动机构61的第二行星轮612和第二输入太阳轮613的厚度尺寸更大，可以增强第二NGW行星减速传动机构61的第二行星轮612及第二输入太阳轮613的强度，进而增加电子锁多级NGW行星减速器的使用寿命。

在本实施例中，第一行星轮622和第二行星轮612在轴向的两端分别设有环绕中心线周向的减磨凸起6121；第一太阳轮624背离与其固定连接的行星架本体6211的一端设有环绕第一太阳轮624中心线的第一减磨凸起624；第二输入太阳轮613背离与其固定连接的行星架本体6211的一端设有环绕第一太阳轮623的中心线的输出减磨凸起614。减磨凸起6121、第一减磨凸起624和输出减磨凸起614能够减少接触面积，进而减少摩擦力，减少额外的能量损耗，侧面增强电子锁多级NGW行星减速器的输出扭矩和使用寿命。

齿轮箱下盖2外侧设有连接耳23；连接耳23设有两个，两个连接耳23径向相对设置；齿轮箱下盖2和马达1的壳体在连接耳23处由螺钉固定连接。不但连接更方便、稳固，而且连接所耗螺钉数量少，节约成本。

在本实施例中，齿轮箱下盖2、多级减速传动机构6、输出轴5和齿轮箱上盖3由塑胶材质制成，由于采用多级传动，对零件的强度要求降低，塑胶材质即能满足强度要求，在满足减速传动基础上，能够节约成本。

在另一些实施例中，轮箱下盖2、多级减速传动机构6、输出轴5和齿轮箱上盖3中一个或多个零件有塑胶材质制成，在满足减速传动基础上，能够节约成本。

本实用新型还提出一种电子锁，用于共享单车、酒店房门，包括上述的电子锁多级NGW行星减速器。电子锁采用上述的电子锁多级NGW行星减速器能够提供更大的扭矩，而且降低电子锁的成本。

本实用新型电子锁多级NGW行星减速器及电子锁，电子锁多级NGW行星减速器设有多个NGW行星减速机构多级传动，传动效率高，能够产生较强的扭矩，采用多级传动，对零件强度要求下降，采用塑胶材料也能满足强度要求，成本降低，进而降低电子锁的成本；而且电子锁多级NGW行星减速器有多组相同结构，结构简单，组装方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，包括齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖；

所述齿轮箱上盖与所述齿轮箱下盖固定连接，所述齿轮箱上盖设有第一内齿轮，所述齿轮箱上盖与所述齿轮箱下盖构成传动空间；

所述齿轮箱上盖设有输出孔，所述输出孔连通所述传动空间；

所述齿轮箱下盖设有进入孔，所述进入孔连通所述传动空间；

所述输出轴穿过所述输出孔，所述输出轴固定连接所述多级减速传动机构的输出端，所述多级减速传动机构带动所述输出轴；

所述多级减速传动机构包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构；

所述多级减速传动机构设于所述传动空间内，所述多级减速传动机构的行星轮分别与所述第一内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述多级减速传动机构包括依次排列的第二NGW行星减速传动机构以及一个或多个第一NGW行星减速传动机构；

所述第二NGW行星减速传动机构包括输出行星架、第二输入太阳轮和三个第二行星轮；

所述输出行星架包括输出行星架本体和三个输出行星轮固定轴，所述输出轴和输出行星轮固定轴分别设于所述输出行星架本体相对两侧；

所述输出轴和输出行星轮固定轴平行，三个所述输出行星轮固定轴等边三角形分布，所述输出轴位于所述等边三角形的重心处，所述输出轴固定连接所述输出行星架本体；

三个所述第二行星轮分别活动套设在所述输出行星轮固定轴外侧；

所述第二输入太阳轮与三个第二行星轮分别啮合；

多个所述第一NGW行星减速传动机构沿所述输出轴的轴向依次排列；

所述第一NGW行星减速传动机构包括行星架、第一太阳轮和三个第一行星轮；

所述行星架包括行星架本体和三个行星轮固定轴；

所述第一太阳轮的轴心线和所述行星轮固定轴平行，三个所述行星轮固定轴等边三角形分布，所述第一太阳轮位于所述等边三角形的重心处；

三个所述第一行星轮分别活动套设在所述行星轮固定轴外侧；

所述第一太阳轮分别与所述第一行星轮啮合；

相邻的两个所述第一NGW行星减速传动机构之间，背离所述第二NGW行星减速传动机构的所述第一NGW行星减速传动机构的行星架本体与靠近所述第二NGW行星减速传动机构的所述第一NGW行星减速传动机构的第一太阳轮固定连接，该第一太阳轮与具有该行星架本体的行星架构成第一传导部件；

在所述第一传导部件中所述第一太阳轮和行星轮固定轴分别设于所述行星架本体相对两侧；

靠近所述第二NGW行星减速传动机构的所述第一NGW行星减速传动机构的行星架本体与所述第二NGW行星减速传动机构的第二输入太阳轮固定连接，该第二输入太阳轮与具有该行星架本体的行星架构成第二传导部件；在所述第二传导部件中所述第二输入太阳轮和输出行星轮固定轴分别设于所述输出行星架本体相对两侧。

3.根据权利要求2所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述第一NGW行星减速传动机构设有三个。

4.根据权利要求1所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述齿轮箱上盖与所述齿轮箱下盖熔接在一起；

所述齿轮箱下盖设有阻挡凸起，所述阻挡凸起设于所述齿轮箱上盖侧壁外侧。

5.根据权利要求2所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述第二行星轮的厚度大于所述第一行星轮的厚度；

所述第二输入太阳轮的厚度大于所述第一太阳轮的厚度。

6.根据权利要求2所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述第一行星轮和第二行星轮在轴向的两端分别设有环绕中心线周向的减磨凸起；

所述第一太阳轮背离与其固定连接的所述行星架本体的一端设有环绕第一太阳轮的中心线的第一减磨凸起；

所述第二输入太阳轮背离与其固定连接的所述行星架本体的一端设有环绕第一太阳轮的中心线的输出减磨凸起。

7.根据权利要求1所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述齿轮箱下盖外侧设有连接耳；

所述连接耳设有两个，两个所述连接耳径向相对设置；

所述齿轮箱下盖和马达在所述连接耳处由螺钉固定连接。

8.根据权利要求1所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖中部分或全部由塑胶材质制成。

9.根据权利要求1所述的电子锁多级NGW行星减速器，其特征在于，所述行星轮和太阳轮的齿数小于所述第一内齿轮的齿数。

10.一种电子锁，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电子锁多级NGW行星减速器。