CN101758901B - 电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置及其传动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动摩托三轮车，是一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置及其传动方法，其要点在于包括电机、行星齿轮箱总成、差速齿轮箱总成、差速器、后桥壳体总成、刹锅、刹座和半轴，电机的水平转动力通过行星齿轮箱总成传给差速齿轮箱总成和与差速齿轮箱总成连接的差速器，转动力经差速器转换为垂直转动力，垂直转动力传递至与差速器连接的半轴。本发明使用齿轮替代链条，且电机通过行星齿轮箱总成、差速齿轮箱总成、差速器与半轴轴连接，通过圆螺帽用退垫圈、圆螺帽将刹锅与后桥外管连接，本发明具有承载较高、运转震荡较小、耗损率低、寿命长等优点，因而广泛适用于各类电动三轮车，市场前景看好。

Description

电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置及其传动方法

技术领域

本发明涉及电动摩托三轮车，是一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置及其传动方法。

背景技术

目前市场上电动三轮车的电动机和后桥之间多采用链条传动，而链条具有承载能力小、易磨损、易断裂和易脱落等缺点，因此急需对电动三轮车电机和后桥之间的转动装置进行改进。而中国专利授权公告号为CN200982375Y，授权公告日为2007年11月28日的发明专利“电动三轮车的传动装置”就试图解决上述问题，其要点是：一种电动三轮车的传动装置，包括电动机、传动组件、后轮轴，电动机与后轮轴之间通过传动组件传动连接，所述的传动组件主要由主动轴、主动轴齿轮、被动锥齿轮构成，主动轴的另一端与主动锥齿轮固接，被动锥齿轮与后轮轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合。上述专利虽然采用了齿轮来代替链条，但是后轮轴为一整体，使得两个后轮转速相同，从而在三轮车转弯时造成不便。

另一个中国专利授权公告号为CN201033536Y，授权公告日为2008年3月12日的发明专利“电动三轮车的后桥”，也提供了一种对电动三轮车转动装置的改进方式，其特征是：包括后桥箱；于后桥箱的箱腔中的大伞齿轮；与大伞齿轮固联的且配有第一、第二行星齿轮的差速器壳体；一对左右半轴齿轮，置于大伞齿轮和差速器壳体上，与第一、第二行星齿轮啮配；一对左、右半轴，各一端与左、右半轴齿轮连接，各另一端配有第一、第二轮毂；一对左、右半轴套，于左、右半轴外，分别与后桥箱、后桥盖固定，后桥盖与后桥箱固定；电机与后桥箱固连，电机的输出轴上固设有主动小伞齿轮，主动小伞齿轮与大伞齿轮相啮合。这个专利采用了齿轮代替链条，同时还采用了差速器与左、右半轴连接，但是其中电动机与后桥箱通过螺栓直接连接，而电动机的震动会对后桥箱内差速器的运转造成一定的不良影响，从而使得电动三轮车后车轮运转不顺、承载能力变小。

发明内容

为解决上述存在的不足，本发明旨在为本领域提供一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置及其传动方法，使此装置具有承载能力高、结构合理、不易损坏等优点。本发明的目的是通过以下的技术方案实现的。

一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置，包括电机、行星齿轮箱总成、差速齿轮箱总成、差速器、后桥壳体总成、刹锅、刹座和半轴，其特征在于：

所述的电机下部设有凹坑，凹坑侧面设有齿圈，凹坑中心固定连接一个中心齿轮。

所述的行星齿轮箱总成包括行星齿轮箱总成外壳和转盘；行星齿轮箱总成外壳内部中空，其上设有外壳内卡簧槽和外壳内轴承档；转盘内部中空，其上设有转盘上通孔和转盘轴，转盘轴外设有转盘轴外卡簧槽，转盘轴内设有转盘轴内花键；转盘置于行星齿轮箱总成外壳内，转盘轴外依次套有两对行星齿轮轴承和行星齿轮卡簧，最上端的一个行星齿轮轴承置于外壳内轴承档中，下端设有一个行星齿轮卡簧且此行星齿轮卡簧置于外壳内卡簧槽中，外壳内卡簧槽下设有另一行星齿轮轴承套于转盘轴上，下端设有一个行星齿轮卡簧置于转盘轴外卡簧槽中，这一结构使转盘不能上下移动但能左右旋转；三个行星齿轮小轴分别置于转盘上通孔内并与转盘固定连接，其上又各自连接一个行星齿轮，上述的三个行星齿轮与电机的中心齿轮及齿圈相啮合，齿合速比为1∶5.2。上述结构使电机与行星齿轮连接，且行星齿轮箱总成抵消了一部分电机转动的震荡，提高了整个装置的承载能力。

所述的差速齿轮箱总成为圆台状，其下设有主动螺旋伞齿轮和两个差速箱轴承档，且主动螺旋伞齿轮的一端从圆台的上表面中伸出且其上设有主动螺旋伞齿轮尾部外花键，主动螺旋伞齿轮的尾部伸入转盘轴内，主动螺旋伞齿轮尾部外花键与转盘轴内花键相配合，差速齿轮箱总成与行星齿轮箱总成相连接。

所述的差速器外固定连接有一差速器从动盘齿轮，差速器从动盘齿轮与主动螺旋伞齿轮相啮合，齿合速比为1∶2.8；差速器内设有两个水平相对的差速大齿轮和两个垂直相对的差速小齿轮，两个差速小齿轮之间连接差速小齿轮定位轴，差速大齿轮和差速小齿轮相互啮合，差速大齿轮内部设有差速大齿轮内花键槽，差速大齿轮外部设有伸出差速器的差速大齿轮轴承档，两个差速大齿轮轴承档外分别套有一个差速器轴承，差速器轴承外套有卡簧且卡簧置于差速箱卡簧槽中，差速器轴承又与差速箱轴承档及差速箱轴承盖的内凹面相配合，差速箱轴承盖与差速箱轴承档连接并将差速器固定连接在差速齿轮箱总成上。上述的传递结构有效地将电机的水平转动力转为差速器的垂直转动力，且结构紧凑、占用空间小，使得本发明适用于各种型号的电动摩托三轮车。

所述的后桥壳体总成上设有后桥壳体中心孔、两根后桥外管和一个后盖，所述的差速器与差速齿轮箱总成连接后置于后桥壳体中心孔内；后桥外管与后桥端盖固定连接，且后桥外管的端部设有后桥外管螺纹。

所述的刹座与后桥端盖固定连接，刹座内设有拉簧和两片弧状的刹块，刹块与刹块定位钉连接，刹块定位钉置于刹座外并顶住后桥端盖，使得刹块固定在一定位置上；刹块与摇臂连接，按下摇臂时，刹块向外扩张并顶住刹锅，使得刹锅无法转动，从而实现刹车的功能；不按摇臂时，刹块由拉簧拉回原先位置，刹锅又可转动。

所述的刹锅为圆柱体且内部中空，顶面上设有四个锅顶螺丝，内部设有刹锅轴承档；后桥外管从刹锅轴承档中伸出，且伸出的部位上套有一个圆螺帽用退垫圈和一个圆螺帽，圆螺帽用退垫圈上的凸起分别扣入后桥外管和圆螺帽上的凹槽，后桥外管螺纹和圆螺帽内的螺纹相配合，圆螺帽拧紧于后桥外管上并将刹锅与后桥外管连接，圆螺帽相对后桥外管不作转动，从而防止刹锅从后桥外管上滑脱。车轮毂穿过锅顶螺丝后与刹锅连接，半轴再通过刹锅插入后桥外管中，半轴一端设有半轴端盖，半轴端盖上设有半轴端盖通孔，锅顶螺丝穿过半轴端盖通孔后与半轴固定连接，半轴另一端设有半轴外花键，半轴外花键与差速大齿轮内花键槽相配合，半轴与差速器连接，差速器又将转动力传给半轴，半轴将转动力传给与其连接的刹锅和车轮毂。车轮毂置于刹锅和半轴端盖之间，半轴端盖抵住车轮毂并防止了车轮毂转动时从刹锅上脱落。

所述的刹锅内部中空并设有刹锅轴承档，刹锅轴承档上大下小且内部垂直置有两对刹锅卡簧和刹锅轴承，刹锅卡簧卡入刹锅内的卡簧槽中，这一结构使得刹锅沿后桥外管自由转动。

所述的两根后桥外管上分别固定连接一个钢板座，该钢板座与电动摩托三轮车的底部支架固定连接，使得本发明固定在电动摩托三轮车底部。

所述的电机外端设有一个电机端盖，电机端盖上设有端盖通孔；行星齿轮箱总成外壳上端设有外壳上通孔，下端设有外壳下通孔，外壳上通孔与端盖通孔相配合，螺栓穿过外壳上通孔和端盖通孔将电机与行星齿轮箱总成连接；差速齿轮箱总成上端设有差速箱上通孔，下端设有差速箱下通孔，差速箱上通孔与外壳下通孔相配合，螺栓穿过差速箱上通孔和外壳下通孔将差速齿轮箱总成和行星齿轮箱总成连接；差速箱轴承档上设有差速箱轴承档螺孔，差速箱轴承盖上设有轴承盖螺孔，差速箱轴承档螺孔与轴承盖螺孔相配合，螺栓穿过轴承盖螺孔和差速箱轴承档螺孔将差速箱轴承盖和差速箱轴承档连接；自攻螺栓穿过差速箱下通孔后插入后桥中，将差速齿轮箱总成固定在后桥上。

一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置的传动方法，该装置包括电机、行星齿轮箱总成、差速齿轮箱总成、差速器、后桥壳体总成、刹锅、刹座和半轴，其特征在于所述电机的水平转动力通过行星齿轮箱总成传给差速齿轮箱总成和与差速齿轮箱总成连接的差速器，转动力经差速器转换为垂直转动力，垂直转动力传递至与差速器连接的半轴，再传至与半轴相连接的刹锅，刹锅与车轮毂固定连接，转动力最后传至车轮毂。

所述的电机的水平转动力，通过齿圈和中心齿轮传递至转盘一端的行星齿轮上，转盘带动另一端的转盘轴内花键转动，转盘轴内花键又带动与其配合的主动螺旋伞齿轮尾部外花键转动，主动螺旋伞齿轮带动与其啮合的差速器从动盘齿轮转动，差速器从动盘齿轮与差速器固定连接，差速器带动内部的差速大齿轮做垂直转动，差速大齿轮内花键槽通过与其相配合的半轴外花键带动半轴转动，半轴带动与其相连接的刹锅转动，刹锅带动与其相连接的车轮毂转动。

本发明中，电机通过行星齿轮箱总成、差速齿轮箱总成、差速器与半轴连接并带动刹锅转动，刹锅再带动车轮毂转动，这一传动方法既避免了电机与车轮毂的直接接触又有效地将电机的转动力转化为车轮毂的转动力，此装置具有运转震荡较小、耗损率低、不易滑脱、使用寿命长的优点，这些优点使本发明广泛适用于各类型号的电动三轮车及其它电力运输机械，市场前景较好。

附图说明

图1是本发明装配后的示意图。

图2是本发明的爆炸图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是刹锅内部剖视图。

图5是电机结构示意图。

图6是行星齿轮箱总成结构示意图。

图7是图6另一个角度的示意图。

图8是行星齿轮箱总成外壳的剖视图。

图9是转盘的剖视图。

图10是行星齿轮箱总成的剖视图。

图11是差速器的结构示意图。

图12是差速齿轮箱总成的结构示意图。

图13是差速齿轮箱总成与差速器连接时的结构示意图。

以上附图的序号和名称：

1、电机，1-1、齿圈，1-2、中心齿轮，1-3、电机端盖，1-4、端盖通孔，

2、行星齿轮箱总成，2-1、行星齿轮箱总成外壳，2-2、外壳上通孔，2-3、外壳下通孔，2-4、外壳内卡簧槽，2-5、外壳内轴承档，2-6、转盘，2-7、转盘轴，2-8、转盘轴外卡簧槽，2-9、行星齿轮小轴，2-10、转盘上通孔，2-11、行星齿轮，2-12、转盘轴内花键，2-13、行星齿轮轴承，2-14、行星齿轮卡簧，

3、差速齿轮箱总成，3-1、差速箱上通孔，3-2、差速箱下通孔，3-3、主动螺旋伞齿轮，3-4、主动螺旋伞齿轮尾部外花键，3-5、差速箱轴承档，3-6、差速箱卡簧槽，3-7、差速箱轴承档螺孔，3-8、差速箱轴承盖，3-9、轴承盖螺孔，

4、差速器，4-1、差速器从动盘齿轮，4-2、差速大齿轮，4-3、差速大齿轮轴承档，4-4、差速大齿轮内花键槽，4-5、差速小齿轮，4-6、差速小齿轮定位轴，4-7，差速器轴承，

5、后桥壳体总成，5-1，后桥壳体中心孔，5-2、后桥外管，5-3、后桥外管螺纹，5-4、后桥端盖，5-5、钢板座，5-6、后盖，

6、刹锅、6-1、锅顶螺丝，6-2、刹锅轴承档，6-3，刹锅轴承，6-4、刹锅卡簧，

7、刹座，7-1、刹块，7-2、摇臂，7-3、拉簧，7-4、圆螺帽用退垫圈，7-5、圆螺帽，7-6、刹块定位钉，

8、半轴，8-1、半轴外花键，8-2、半轴端盖，8-3、半轴端盖通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构和使用方式作进一步说明。如图5所示，本发明中电机1底部设有凹坑，凹坑侧面设有齿圈1-1，凹坑中心固定连接一个中心齿轮1-2，电机侧面设有一块电机端盖1-3，电机端盖上设有电机端盖通孔1-4；电机起动带动中心齿轮在与电机端盖平行的面上作旋转运动。

如图6-10所示，行星齿轮箱总成2包括行星齿轮箱总成外壳2-1和转盘轴2-7；行星齿轮箱总成外壳形状为一个圆角立方体和一个大圆柱体中间夹一不规则柱体，行星齿轮箱总成外壳内部中空，圆角立方体上设有外壳上通孔2-2，螺钉穿过外壳上通孔2-2和端盖通孔1-4将行星齿轮箱总成与电机1固定连接，大圆柱体上设有外壳下通孔2-3，不规则柱体内设有外壳内轴承档2-5和外壳内卡簧槽2-4；转盘2-6的形状为一个直径较大的薄圆柱体下连两个直径较小的厚圆柱体，最下端的厚圆柱体直径最小且为转盘轴，较大直径薄圆柱体上设有三个转盘上通孔2-10，转盘内部中空，转盘轴内设有转盘轴内花键2-12，转盘轴外设有转盘轴外卡簧槽2-8；转盘置于行星齿轮箱总成外壳内的中空部位中，且转盘轴外套有行星齿轮轴承2-13，及用于行星齿轮轴承定位的行星齿轮卡簧2-14，其中一个行星齿轮轴承2-13套在转盘轴外并置于外壳内轴承档2-5中，与之配合的行星齿轮卡簧套在转盘轴外并置于外壳内卡簧槽2-4中，另一个行星齿轮轴承套在转盘轴上，与之配合的行星齿轮卡簧2-14套在转盘轴外且置于转盘轴外卡簧槽2-8中，这一连接结构使转盘在行星齿轮箱总成外壳内只作转动而不作上下位移；三根行星齿轮小轴2-9分别插入三个转盘上通孔2-10中并固定连接在转盘中，三根行星齿轮小轴中伸出转盘上通孔的部位分别通过轴承连接行星齿轮2-1，三个行星齿轮与图5中的中心齿轮1-2和齿圈1-1相啮合，当电机1起动后带动中心齿轮转动，中心齿轮带动三个行星齿轮转动，行星齿轮与齿圈相啮合，行星齿轮相对中心齿轮齿合速比为1∶5.2，故行星齿轮给齿圈一个转动力，由于齿圈置于电机1外壳内，电机不转动故齿圈给行星齿轮一个反作用力，行星齿轮受力带动转盘在行星齿轮箱总成外壳内转动，转盘轴内花键也随之转动。

如图11-13所示，差速齿轮箱总成为一个较小直径圆柱体和一个较大直径圆柱体间夹一个圆台，较小直径圆柱体上设有差速上通孔3-1，螺钉穿过差速上通孔和外壳下通孔2-3将差速齿轮箱总成3和行星齿轮箱总成2固定连接，较大直径圆柱体上设有差速箱下通孔3-2，较大直径圆柱体下端连接一个主动螺旋伞齿轮3-3，主动螺旋伞齿轮的另一端伸出较小直径圆柱体且其上设有主动螺旋伞齿轮尾部外花键3-4，主动螺旋伞齿轮尾部外花键和转盘轴内花键2-12相啮合，转盘2-6转动时带动主动螺旋伞齿轮同向转动；较大直径圆柱体下端设有差速箱轴承档3-5，差速箱轴承档上设有差速箱卡簧槽3-6和差速箱轴承档螺孔3-7，差速器4外部固定连接一个差速器从动盘齿轮4-1，差速器从动盘齿轮与主动螺旋伞齿轮相啮合且相互垂直，主动螺旋伞齿轮转动时带动差速器从动盘齿轮在垂直方向作转动，主动螺旋伞齿轮与差速器从动盘齿轮齿合速比为2.8∶1，故电机的转动力转过90°，差速器从动盘齿轮带动差速器一起转动；差速器内部设有两个相对且平行于差速器从动盘齿轮的差速大齿轮4-2，还设有两个相对且与差速大齿轮垂直的差速小齿轮4-5，差速大齿轮和差速小齿轮相互啮合，差速小齿轮连接于差速小齿轮定位轴4-6上，差速大齿轮内部设有差速大齿轮内花键槽4-4，差速大齿轮外部设有伸出于差速器的差速大齿轮轴承档4-3，两个差速大齿轮轴承档上分别套有一个差速器轴承4-7和一个卡簧；差速器轴承盖上设有轴承盖螺孔3-9，螺钉穿过轴承盖螺孔和差速箱轴承档螺孔将差速箱轴承盖固定连接在差速箱轴承档上，差速器轴承置于差速箱轴承档及差速箱轴承盖3-8的内凹面之间，差速器轴承外套有的卡簧置于差速箱卡簧槽3-6内；上述结构使差速器固定在差速齿轮箱总成下且相对主动螺旋伞齿轮作垂直转动，差速器内部的差速大齿轮内花键槽同速转动。

如图2所示，后桥壳体总成5上设有一后桥壳体中心孔5-1，后桥壳体中心孔下端设有一后盖5-6，后桥壳体总成两端分别焊有两根后桥外管5-2，后桥外管远离后桥壳体中心孔的一端设有后桥外管螺纹5-3，两根后桥外管侧面分别固接一后桥端盖5-4和一钢板座5-5；差速齿轮箱总成3和差速器4连接后置于后桥壳体中心孔内，螺钉穿过差速箱下通孔3-2将差速齿轮箱总成与后桥壳体总成固定连接。

如图4所示，刹锅6顶部设有锅顶螺丝6-1，刹锅内部中空且设有刹锅轴承档6-2，刹锅轴承档内置有刹锅轴承6-3，及用于刹锅轴承定位的刹锅卡簧6-4。

如图1-3所示，刹座7固定在后桥端盖5-4上，刹座内设有两块弧状的刹块7-1，刹块之间设有拉簧7-3，刹块与摇臂7-2连接，刹块外设有刹块定位钉7-6，刹块定位钉抵住后桥端盖将刹块固定在刹座内；刹锅6置于刹座内，且后桥外管5-2从刹锅轴承档6-2中伸出，后桥外管伸出刹锅的部分套有一个圆螺帽用退垫圈7-4和一个圆螺帽7-5，圆螺帽的螺纹和后桥外管螺纹5-3相配合，圆螺帽拧紧并将刹锅与后桥外管连接，刹锅可沿后桥外管转动，圆螺帽用退垫圈的突出部位分别扣入圆螺帽上的凹槽和后桥外管顶端的凹槽中，从而使圆螺帽相对后桥外管不作转动，防止刹锅从后桥外管上滑落；半轴8通过刹锅内部通孔插入后桥外管中，且半轴一端的半轴外花键8-1与差速大齿轮内花键槽4-4相啮合，差速器4带动半轴同向转动，半轴另一端设有半轴端盖8-2，半轴端盖上设有半轴端盖通孔8-3，锅顶螺丝6-1穿过车轮毂后再穿过半轴端盖通孔并用螺母拧紧，从而将半轴、车轮毂与刹锅固定连接，半轴转动带动车轮毂、刹锅同向转动；按下摇臂，则两块刹块外扩并抵住刹锅使刹锅停止转动，从而使车轮毂和半轴也停止转动，松开摇臂，拉簧7-3将刹块拉回原位，刹锅、车轮毂、半轴再次转动；车轮毂置于刹锅和半轴端盖之间，半轴端盖抵住车轮毂从而防止车轮毂转动时滑脱。

本发明结构简单、承载能力高、安装与拆卸方便、且无外露零件故不易损坏，因而应用前景看好。

Claims (6)

1.一种电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置，包括电机(1)、行星齿轮箱总成(2)、差速齿轮箱总成(3)、差速器(4)、后桥壳体总成(5)、刹锅(6)、刹座(7)和半轴(8)，其特征在于：

所述的电机(1)下部设有凹坑，凹坑侧面设有齿圈(1-1)，凹坑中心固定连接一个中心齿轮(1-2)；

所述的行星齿轮箱总成(2)包括行星齿轮箱总成外壳(2-1)和转盘(2-6)；行星齿轮箱总成外壳内部中空，其上设有外壳内卡簧槽(2-4)和外壳内轴承档(2-5)；转盘(2-6)内部中空，其上设有转盘上通孔(2-10)和转盘轴(2-7)，转盘轴外设有转盘轴外卡簧槽(2-8)，转盘轴内设有转盘轴内花键(2-12)；转盘(2-6)置于行星齿轮箱总成外壳(2-1)内，转盘轴(2-7)外依次套有两对行星齿轮轴承(2-13)和行星齿轮卡簧(2-14)，最上端的一个行星齿轮轴承置于外壳内轴承档(2-5)中，下端设有一个行星齿轮卡簧(2-14)且此行星齿轮卡簧置于外壳内卡簧槽(2-4)中，外壳内卡簧槽下设有另一行星齿轮轴承套于转盘轴(2-7)上，下端设有一个行星齿轮卡簧置于转盘轴外卡簧槽(2-8)中；三个行星齿轮小轴(2-9)分别置于转盘上通孔(2-10)内并与转盘固定连接，其上又各自连接一个行星齿轮(2-11)，上述的三个行星齿轮与电机的中心齿轮(1-2)及齿圈(1-1)相啮合，电机与行星齿轮箱总成连接；

所述的差速齿轮箱总成(3)为圆台状，其下设有主动螺旋伞齿轮(3-3)和两个差速箱轴承档(3-5)，且主动螺旋伞齿轮的一端从圆台的上表面中伸出且上面设有主动螺旋伞齿轮尾部外花键(3-4)，主动螺旋伞齿轮的尾部伸入转盘轴内，主动螺旋伞齿轮尾部外花键与转盘轴内花键(2-12)相配合，差速齿轮箱总成(3)与行星齿轮箱总成(2)相连接；

所述的差速器(4)外固定连接有一差速器从动盘齿轮(4-1)，差速器从动盘齿轮与主动螺旋伞齿轮(3-3)相啮合；差速器内设有两个水平相对的差速大齿轮(4-2)和两个垂直相对的差速小齿轮(4-5)，两个差速小齿轮之间连接差速小齿轮定位轴(4-6)，差速大齿轮和差速小齿轮相互啮合，差速大齿轮内部设有差速大齿轮内花键槽(4-4)，差速大齿轮外部设有伸出差速器(4)的差速大齿轮轴承档(4-3)，两个差速大齿轮轴承档外分别套有一个差速器轴承(4-7)，差速器轴承外套有卡簧且卡簧置于差速箱卡簧槽(3-6)中，差速器轴承又与差速箱轴承档(3-5)及差速箱轴承盖(3-8)的内凹面相配合，差速箱轴承盖与差速箱轴承档连接并将差速器固定连接在差速齿轮箱总成上；

所述的后桥壳体总成(5)上设有后桥壳体中心孔(5-1)、两根后桥外管(5-2)和一个后盖(5-6)，所述的差速器(4)与差速齿轮箱总成(3)连接后置于后桥壳中心孔(5-1)内；后桥外管与后桥端盖(5-4)固定连接，且后桥外管的端部设有后桥外管螺纹(5-3)；

所述的刹座(7)与后桥端盖固定连接，刹座内设有拉簧(7-3)和两片弧状的刹块(7-1)，刹块与刹块定位钉(7-6)连接，刹块定位钉置于刹座外并顶住后桥端盖(5-4)；刹块与摇臂(7-2)连接，按下摇臂时，刹块向外扩张并顶住刹锅(6)；

所述的刹锅(6)为圆柱体且内部中空，顶面上设有四个锅顶螺丝(6-1)，内部设有刹锅轴承档(6-2)；后桥外管(5-2)从刹锅轴承档(6-2)中伸出，且伸出的部位上套有一个圆螺帽用退垫圈(7-4)和一个圆螺帽(7-5)，圆螺帽用退垫圈上的凸起分别扣入后桥外管和圆螺帽上的凹槽，后桥外管螺纹(5-3)和圆螺帽内的螺纹相配合，圆螺帽拧紧于后桥外管上并将刹锅与后桥外管连接，车轮毂穿过锅顶螺丝后与刹锅连接，半轴(8)再通过刹锅插入后桥外管中，半轴一端设有半轴端盖(8-2)，半轴端盖上设有半轴端盖通孔(8-3)，锅顶螺(6-1)穿过半轴端盖通孔后与半轴固定连接，半轴另一端设有半轴外花键(8-1)，半轴外花键与差速大齿轮内花键槽(4-4)相配合，半轴与差速器连接。

2.如权利要求1所述的电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置，其特征在于所述的刹锅(6)内部中空并设有刹锅轴承档(6-2)，刹锅轴承档上大下小且内部垂直置有两对刹锅卡簧(6-4)和刹锅轴承(6-3)，刹锅卡簧卡入刹锅内的卡簧槽中。

3.如权利要求1所述的电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置，其特征在于所述的两根后桥外管(5-2)上分别固定连接一个钢板座(5-5)。

4.如权利要求1所述的电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置，其特征在于所述的电机(1)外端设有一个电机端盖(1-3)，电机端盖上设有端盖通孔(1-4)；行星齿轮箱总成外壳(2-1)上端设有外壳上通孔(2-2)，下端设有外壳下通孔(2-3)，外壳上通孔与端盖通孔相配合；差速齿轮箱总成(3-1)上端设有差速箱上通孔(3-1)，下端设有差速箱下通孔(3-2)，差速箱上通孔与外壳下通孔相配合，差速箱轴承档(3-5)上设有差速箱轴承档螺孔(3-7)，差速箱轴承盖(3-8)上设有轴承盖螺孔(3-9)，差速箱轴承档螺孔与轴承盖螺孔相配合。

5.如权利要求1所述的电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置的传动方法，其特征在于所述电机(1)的水平转动力通过行星齿轮箱总成(2)传给差速齿轮箱总成(3)和差速器(4)，转动力经差速器(4)转换为垂直转动力，垂直转动力传递至与差速器连接的半轴(8)，再传至与半轴相连接的刹锅(6)，刹锅与车轮毂固定连接，转动力最后传至车轮毂。

6.如权利要求5所述的电动摩托三轮车变速箱电机直体转动装置的传动方法，其特征在于所述的电机(1)的水平转动力，通过齿圈(1-1)和中心齿轮(1-2)传递至转盘(2-6)一端的行星齿轮(2-11)上，转盘带动另一端的转盘轴内花键(2-12)转动，转盘轴内花键又带动与其配合的主动螺旋伞齿轮尾部外花键(3-4)转动，主动螺旋伞齿轮(3-3)带动与其啮合的差速器从动盘齿轮(4-1)转动，差速器从动盘齿轮与差速器固定连接，差速器带动内部的差速大齿轮(4-2)做垂直转动，差速大齿轮内花键槽(4-4)通过与其相配合的半轴外花键(8-1)带动半轴(8)转动，半轴带动与其相连接的刹锅(6)转动，刹锅带动与其相连接的车轮毂转动。

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