CN108019473A - 一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库 - Google Patents

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Abstract

本发明属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库，该减速机包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。通过伞齿轮减速轮系改变动力传输方向，使动力输入轴和输出轴之间成90°夹角，电动机变成垂直安装，减小了整个机构横向安装空间。

Description

一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库
技术领域
本发明属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。
背景技术
现有的垂直循环车库，由于安装空间的限制，其动力机构常采用电动机和定轴齿轮式减速机组成。定轴齿轮式减速机符合现有垂直循环车库的安装空间需要，但是现有的定轴式减速机的最大传动比，也无法满足垂直循环车库的运行需求。因此需要在减速机输出轴与车库动力输入轴之间，增加二次减速装置，以得到能满足设备运行需要的传动比。现在行业内普遍采用链条式传动作为二次减速装置，因为链条传动装置零件加工难度和安装调试难度，相对其他方式较低。由于二次减速装置传动比大、承载大，链条传动中的被动链轮非常笨重，不方便制造、安装和运输，而且不容易润滑，工作环境又为室外露天，长时间重载运行易磨损，噪音大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种减速机，包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。
进一步地，
所述的行星减速组件包括：一级行星组件、二级行星组件和三级行星组件；
所述的一级行星组件包括一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈和一级行星架；
所述的二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈和二级行星架；
所述的三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级齿圈和三级行星架；
所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮和从动伞齿轮。
进一步地，
所述的伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；
其中，
所述的一级行星架与主动伞齿轮的输入轴驱动连接；
所述的主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合；
所述的从动伞齿轮与二级太阳轮的输入轴驱动连接；
所述的二级行星架与三级太阳轮的输入轴驱动连接。
进一步地，
所述的一级行星轮置于所述的一级行星架内，所述的一级行星轮由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架上；
所述的一级齿圈固定在减速机上；
所述的二级行星轮置于所述的二级行星架内，所述的二级行星轮由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二级行星架上；
所述的二级齿圈固定在减速机上；
所述的三级行星轮置于所述的三级行星架内，所述的三级行星轮由其中心的三级行星轮轴固定于所述的三级行星架上；
所述的三级齿圈固定在减速机上。
进一步地，
所述的一级行星轮与一级行星轮轴间套装有滚针轴承；
所述的二级行星轮与二级行星轮轴间套装有调心滚子轴承；
所述的三级行星轮与三级行星轮轴套装有滚针轴承。
进一步地，所述的一级行星轮轴和一级行星架、二级行星轮轴和二级行星架以及三级行星轮轴和三级行星架均采用紧定螺钉固定为一体。
进一步地，
所述的从动伞齿轮通过传动轴与二级太阳轮的输入轴驱动连接；
所述的从动伞齿轮固定在连接盘上；
所述的连接盘套装在传动轴上并通过键驱动连接；
所述的传动轴的轴心部位设有螺纹孔，所述的二级太阳轮的输入轴与传动轴螺纹连接。
进一步地，所述的输入轴为花键套，花键套与一级太阳轮的输入轴螺纹连接。
另外，本发明还提供了一种垂直循环车库，所述的垂直循环车库包括上述的减速机。
本发明提出一种用于垂直循环车库的减速机，采用三级行星轮系加一级伞齿轮减速轮系组成的行星齿轮减速机，直接带动垂直循环立体车库动力输入轴，去除了二次链条减速机构，使传动系统更简洁耐用，并具有很好的静音效果；三级行星轮系均采用齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动的传动组合方式，获得的传动比较大。因此本发明的有益效果是：
1.机构结构紧凑、安装方便快捷，能满足现有垂直循环车库的安装空间；
2.降低了设备结构零件的制造难度，缩短了制造周期；
3.因为没有开放的二次传动系统，彻底解决了传动系统的润滑问题；
4.大大降低了传动系统所产生的噪音；
5.能够提供较大的传动比，能够满足垂直循环车库的运行需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A向局部视图；
图3为图1中B向局部视图；
图4为本发明使用状态示意图；
图中，1、输入轴，2、一级太阳轮，3、一级行星轮，4、一级齿圈，5、一级行星架，6、单列圆锥滚子轴承，7、轴承隔套，8、轴承环，9、主动伞齿轮，10、从动伞齿轮，11、连接盘，12、圆锥滚子轴承，13、压盖Ⅰ，14、壳体，15、传动轴，16、连接盘Ⅱ，17、二级太阳轮，18、二级行星轮，19、二级齿圈，20、二级行星架，21、三级太阳轮，22、三级行星轮，23、三级齿圈，24、三级行星架，25、轴承座，26、油封座，27、骨架油封Ⅱ，28、连接盘Ⅲ，29、连接盘Ⅰ，30、轴承压盖，31、骨架油封Ⅰ，32、马达座，33、压盖Ⅱ。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明提供了一种减速机，包括输入轴1和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。
如图1所示，本发明的减速机包括输入轴1、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和伞齿轮减速组件，伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；所述的一级行星组件包括一级太阳轮2、一级行星轮3、一级齿圈4和一级行星架5；所述的二级行星组件包括二级太阳轮17、二级行星轮18、二级齿圈19和二级行星架20；所述的三级行星组件包括三级太阳轮21、三级行星轮22、三级齿圈23和三级行星架24；所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮9和从动伞齿轮10。
本发明的输入轴1采用的是两端均设有连接孔的花键套，如图2所示，输入轴1的其中一端的连接孔与动力装置的输出轴采用键连接，另一端的连接孔与一级太阳轮2的输入轴采用螺纹连接，花键套通过深沟球轴承套装在马达座32上，靠近动力装置侧设有轴承压盖30用于对套装在花键套和马达座32之间的深沟球轴承进行轴向限位，深沟球轴承的另一端则由孔用挡圈进行限位，轴承压盖30通过螺栓固定在马达座32上，轴承压盖30与花键套之间还设有骨架油封Ⅰ31，骨架油封Ⅰ31由轴承压盖30的内轴肩进行轴向限位。
一级行星组件含有三个一级行星轮3，每个一级行星轮3均分别与一级齿圈4和一级太阳轮2相啮合，一级行星轮3由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架5上，并采用紧定螺钉径向将一级行星轮轴固定在一级行星架5上，紧定螺钉限制了一级行星轮轴与一级行星架5之间的自转；一级齿圈4固定在马达座32上，一级行星轮3与一级行星轮轴间套装有滚针轴承，一级行星轮轴上设有轴用挡圈用于对一级行星轮3及套装在一级行星轮3与一级行星轮轴之间的滚针轴承进行限位；一级行星架5与主动伞齿轮9的输入轴驱动连接。
主动伞齿轮9的输入轴与一级行星架5的中心孔螺纹连接，并且主动伞齿轮9的输入轴在靠近一级太阳轮2侧旋有螺母使得主动伞齿轮9的输入轴与一级行星架5紧密配合；主动伞齿轮9的输入轴通过套装在其轴上的轴承隔套7和轴承环8安装有一对单列圆锥滚子轴承6，对主动伞齿轮9的输入轴起到支撑定位作用；轴承环8通过螺栓固定在壳体14上，壳体14通过连接盘Ⅰ29与一级齿圈4相连接，马达座32、一级齿圈4和连接盘Ⅰ29通过螺栓连接在一起，连接盘Ⅰ29另一端通过螺栓与壳体14相连；主动伞齿轮9与从动伞齿轮10相啮合，从动伞齿轮10固定在连接盘11上，连接盘11套装在传动轴15上并通过键驱动连接，连接盘11在靠近壳体14侧采用圆锥滚子轴承12轴向限位，圆锥滚子轴承12由设在壳体14上的压盖Ⅰ13限位，压盖Ⅰ13与壳体14采用螺栓连接，传动轴15与二级太阳轮17的输入轴驱动连接，在传动轴15的轴心部位设有螺纹孔，二级太阳轮17的输入轴与传动轴15螺纹连接。
二级行星组件含有三个二级行星轮18，每个二级行星轮18均分别与二级齿圈19和二级太阳轮17相啮合，二级行星轮18由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二级行星架20上，并采用紧定螺钉径向将二级行星轮轴固定在二级行星架20上，紧定螺钉限制了二级行星轮轴与二级行星架20之间的自转；二级齿圈19固定在连接盘Ⅱ16上，连接盘Ⅱ16通过螺栓固定在壳体14上，连接盘Ⅱ16与传动轴15间套装有圆锥滚子轴承12，连接盘Ⅱ16上固定有压盖对圆锥滚子轴承12进行限位，这里的圆锥滚子轴承12与传动轴15另一端的圆锥滚子轴承12配合装配；二级行星轮18与二级行星轮轴间套装有调心滚子轴承，二级行星轮轴上设有轴用挡圈用于对二级行星轮3及套装在二级行星轮3与二级行星轮轴之间的调心滚子轴承进行限位；二级行星架20与三级太阳轮21驱动连接。
三级行星组件含有三个三级行星轮22，每个三级行星轮22均分别与三级齿圈23和三级太阳轮21相啮合，三级行星轮22由其中心的三级行星轮轴固定于所述的三级行星架24上，并采用紧定螺钉径向将三级行星轮轴固定在三级行星架24上，紧定螺钉限制了三级行星轮轴与三级行星架24之间的自转；三级齿圈23固定在连接盘Ⅲ28上，连接盘Ⅲ28与二级齿圈19相固定，连接盘Ⅱ16、二级齿圈19和连接盘Ⅲ28通过螺栓固定在一起；三级行星轮22与三级行星轮轴间套装有滚针轴承，三级行星轮轴上设有轴用挡圈用于对三级行星轮22及套装在三级行星轮22与三级行星轮轴之间的滚针轴承进行限位；三级齿圈23在远离连接盘Ⅲ28固定有轴承座25，三级行星架24的输出轴与轴承座25间安装有一对调心滚子轴承，调心滚子轴承在远离三级太阳轮21的一侧设有油封座26对其进行限位，油封座26与三级行星架24的输出轴间还套装有油封骨架Ⅱ27，油封骨架Ⅱ27的外侧由油封座26的内轴肩进行限位；三级行星架24的输出轴作为本发明减速机的输出轴，通过三级行星架24中心孔与外接设备相接进行动力输出。
如图3所示，在靠近主动伞齿轮9和从动伞齿轮10相啮合处的壳体14上还设有便于装配、观察减速机工作状况的工艺孔并用压盖Ⅱ33密封。
本发明实现原理：电动机动力输出轴与行星减速机构动力输入轴通过键连接进行动力传送，电动机外壳连接法兰与行星减速机构连接法兰（即马达座的外侧法兰盘结构）通过螺栓连接。电动机动力通过减速机输入轴带动一级行星轮系的一级太阳轮转动，一级行星架上有三个一级行星轮，三个一级行星轮的中心是轴心固定的一级太阳轮，太阳轮同时与三个行星齿轮啮合，一级行星轮既可以围绕一级太阳轮公转，一级行星轮外圈啮合的是一级齿圈，一级齿圈是固定的，和减速机机壳安装在一起，一级行星轮可以绕着一级齿圈产生自转。一级行星轮带动一级行星架一起转动，一级行星轮系构成一级减速机构。一级行星架与主动伞齿轮驱动连接，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，组成二级减速机构，并且改变了力的传输方向，使输入轴和输出轴成90度夹角。从动伞齿轮套装在传动轴上，传动轴其中一端与二级行星轮系连接固定，二级齿圈与减速机外壳固定连接，二级行星轮系的工作原理同一级行星轮系，二级行星轮系构成三级减速机构。二级行星架又与三级行星轮系连接固定，三级行星轮系的工作原理也与一级行星轮系相同，三级行星轮系构成四级减速机构。三级行星架作为整个行星减速机动力输出轴，行星减速机动力的输出轴采用空心轴对称式平键连接方式。垂直循环车库传动轴系统轴端，直接安装到行星减速机空心轴内并通过平键连接进行动力传输，机构示意图如图4所示。
本发明通过合理科学的将三级行星减速轮系和一级伞齿轮减速轮系设计在一起，共同组成可以满足垂直循环车库使用要求的一体封闭式行星减速动力机构，该机构具有体积小，传动比大等优点。采用行星轮系作为主要的减速轮系，行星轮系结构紧凑，在有限的安装空间内，可以做到定轴轮系无法达到的传动比，伞齿轮减速轮系可以改变力的传输方向。所有轮系都安装在一个封闭的箱体内可以使全部齿轮得到有效的良好润滑，无需考虑工作环境对减速机构的使用寿命造成影响。减速机的动力输出轴由行星架直接代替，可以直接与垂直循环车库传动轴系统轴端安装连接。

Claims (10)

1.一种减速机，包括输入轴（1）和行星减速组件，其特征在于：行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：
所述的行星减速组件包括：一级行星组件、二级行星组件和三级行星组件；
所述的一级行星组件包括一级太阳轮（2）、一级行星轮（3）、一级齿圈（4）和一级行星架（5）；
所述的二级行星组件包括二级太阳轮（17）、二级行星轮（18）、二级齿圈（19）和二级行星架（20）；
所述的三级行星组件包括三级太阳轮（21）、三级行星轮（22）、三级齿圈（23）和三级行星架（24）；
所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮（9）和从动伞齿轮（10）。
3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：
所述的伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；
其中，
所述的一级行星架（5）与主动伞齿轮（9）的输入轴驱动连接；
所述的主动伞齿轮（9）与从动伞齿轮（10）相啮合；
所述的从动伞齿轮（10）与二级太阳轮（17）的输入轴驱动连接；
所述的二级行星架（20）与三级太阳轮（21）的输入轴驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：
所述的一级行星轮（3）置于所述的一级行星架（5）内，所述的一级行星轮（3）由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架（5）上；
所述的一级齿圈（4）固定在减速机上；
所述的二级行星轮（18）置于所述的二级行星架（20）内，所述的二级行星轮（18）由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二级行星架（20）上；
所述的二级齿圈（19）固定在减速机上；
所述的三级行星轮（22）置于所述的三级行星架（24）内，所述的三级行星轮（22）由其中心的三级行星轮轴固定于所述的三级行星架（24）上；
所述的三级齿圈（23）固定在减速机上。
5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：
所述的一级行星轮（3）与一级行星轮轴间套装有滚针轴承；
所述的二级行星轮（18）与二级行星轮轴间套装有调心滚子轴承；
所述的三级行星轮（22）与三级行星轮轴套装有滚针轴承。
6.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述的一级行星轮轴和一级行星架（5）、二级行星轮轴和二级行星架（20）以及三级行星轮轴和三级行星架（24）均采用紧定螺钉固定为一体。
7.根据权利要求3～6任意一项所述的一种减速机，其特征在于：
所述的从动伞齿轮（10）通过传动轴（15）与二级太阳轮（17）的输入轴驱动连接；
所述的从动伞齿轮（10）固定在连接盘（11）上；
所述的连接盘（11）套装在传动轴（15）上并通过键驱动连接；
所述的传动轴（15）的轴心部位设有螺纹孔，所述的二级太阳轮（17）的输入轴与传动轴（15）螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种减速机，其特征在于：所述的输入轴（1）为花键套，花键套与一级太阳轮（2）的输入轴螺纹连接。
9.根据权利要求2～6任意一项所述的一种减速机，其特征在于：所述的输入轴（1）为花键套，花键套与一级太阳轮（2）的输入轴螺纹连接。
10.一种垂直循环车库，其特征在于：所述的垂直循环车库包括如权利要求1～9任意一项所述的减速机。
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