CN209100608U - 一种重型工程机械的行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工程机械的行走减速机，包括一级圆柱齿轮减速组件、两级行星减速组件和外侧支承组件；所述一级圆柱齿轮减速组件包括连接罩、一级圆柱齿轮、一级圆柱齿轮轴；所述两级行星减速组件包括固定连接件、二级旋转壳体、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级内齿圈与连接环、一级旋转壳体、齿轮轴、一级行星轮、一级行星架、一级内齿圈；所述外侧支承组件包括内、外固定连接件、外封板、限位板。本实用新型在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度远优于传统的单法兰悬臂式连接，整个减速机位于机架内部，最大程度降低了与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便。

Description

一种重型工程机械的行走减速机

技术领域

本实用新型属于重型工程机械减速机技术领域，具体涉及一种重型工程机械的行走减速机。

背景技术

目前，世界上广泛采用的重型工程机械的行走减速机结构，大多是利用液压马达驱动外置双级或三级行星减速机，且现有技术中的减速机均置于超大型液压挖掘机纵梁的内侧，与纵梁单法兰连接，由于减速机的尺寸较大，因此会突出在纵梁部分较多，从而导致了减速机防护难度大，行走通过性差，故障率高等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种重型工程机械的行走减速机，在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度均大大优于传统的单法兰悬臂式连接，而且整个减速机位于机架内部，最大程度地降低了减速机与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种重型工程机械的行走减速机，包括顺次设置的一级圆柱齿轮减速组件和两级行星减速组件；所述两级行星减速组件中包括齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述两级行星减速组件，且其中一端与所述一级圆柱齿轮减速组件的输出端相连；其特征在于：还包括外侧支承组件；

所述外侧支承组件包括一级旋转壳体、内固定连接件、第三限位板和外封板；

所述一级旋转壳体为空腔结构，其中一端设有安装孔，且该端与所述两级行星减速组件上远离所述一级圆柱齿轮减速组件的一端相连；

所述内固定连接件设于所述一级旋转壳体内，通过径向围设于其外侧的第七轴承安装在所述一级旋转壳体上的安装孔内；

所述第三限位板的一侧与所述齿轮轴的另一端相连，另一侧与所述内固定连接件的一侧相连，用于对所述齿轮轴进行轴向限位；

所述外封板与所述内固定连接件固定相连。

优选地，所述一级圆柱齿轮减速组件包括：连接罩，以及设于所述连接罩内的轴承座环、一级圆柱齿轮和一级圆柱齿轮轴；

所述轴承座环与所述连接罩的内壁相连；

所述一级圆柱齿轮轴通过相对设置的第三轴承和第四轴承安装在所述连接罩上；

所述一级圆柱齿轮通过相对设置的第一轴承和第二轴承安装在所述轴承座环和两级行星减速组件上，且所述一级圆柱齿轮与所述一级圆柱齿轮轴的外齿相啮合；

所述一级圆柱齿轮的轮毂开有内花键，作为一级圆柱齿轮减速组件的输出。

优选地，所述两级行星减速组件包括顺次相连的二级行星减速组件和一级行星减速组件；所述二级行星减速组件的输入端与所述一级行星减速组件的输出端相连；所述一级行星减速组件的输入端与所述一级圆柱齿轮减速组件的输出端相连。

优选地，所述二级行星减速组件包括固定连接件、二级旋转壳体、三个二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级内齿圈和连接环；

所述固定连接件的一端与所述连接罩相连，且所述固定连接件上设有轴向通孔；

所述二级旋转壳体通过第五轴承支承在固定连接件上；

所述三个二级行星轮周向均布安装在二级行星架、环绕并与所述二级太阳轮外啮合，且与所述二级内齿圈内啮合，各齿宽中心重合；

所述二级行星架与固定连接件花键连接；

所述二级内齿圈和连接环连为一体后，通过法兰将二级内齿圈安装在所述二级旋转壳体外侧。

优选地，所述二级旋转壳体与固定连接件之间采用第一浮封密封，同时开设有机械迷宫。

优选地，所述一级行星减速组件包括齿轮轴、一级行星架、三个一级行星轮和一级内齿圈；

所述齿轮轴的外花键与一级圆柱齿轮的内花键连接，采用圆柱面定心；

所述三个一级行星轮周向均布安装在一级行星架、环绕并与齿轮轴啮合，且与所述一级内齿圈内啮合，各齿宽中心重合；

所述一级行星架通过直角形支承与所述二级行星架相连，其内花键与二级太阳轮的外花键连接，一级行星架的轴向通过第二限位板定位。

优选地，所述外侧支承组件还包括外固定连接板，所述外固定连接板设于所述一级旋转壳体的外侧，且与所述内固定连接板的边缘相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种重型工程机械的行走减速机，在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度均大大优于传统的单法兰悬臂式连接，而且整个减速机位于机架内部，最大程度地降低了减速机与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图中：1、固定连接件，2、连接罩，3、一级圆柱齿轮，4、第一轴承，5、第二轴承，6、第一限位板，7、轴承座环，8、一级圆柱齿轮轴，9、第三轴承，10、第四轴承，11、第五轴承，12、第一浮封，13、二级旋转壳体，14、封板，15、二级太阳轮，16、二级行星架，17、二级内齿圈，18、驱动轮，19、连接环，20、一级内齿圈，21、一级行星轮，22、第六轴承，23、一级行星架，24、第一销轴，25、第二浮封，26、第二限位板，27、内固定连接板，28、外封板，29、第三限位板，30、第七轴承，31、外固定连接板，32、一级旋转壳体，33、齿轮轴，34、直角形支承，35、第二销轴，36、第八轴承，37、二级行星轮，38、纵梁机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1所示，一种重型工程机械的行走减速机，包括：包括顺次设置的一级圆柱齿轮减速组件、两级行星减速组件和外侧支承组件；

所述一级圆柱齿轮减速组件包括：连接罩2、轴承座环7、一级圆柱齿轮3和一级圆柱齿轮轴8；所述连接罩2与设于其内部的轴承座环7通过螺栓连接；所述一级圆柱齿轮轴6通过相对设置的第三轴承9和第四轴承10安装在连接罩2上；所述一级圆柱齿轮3通过相对设置的第一轴承4、第二轴承5安装在轴承座环7与二级行星减速组件中的固定连接件1上，且所述一级圆柱齿轮3的轮毂开有内花键，作为一级圆柱齿轮减速部分的输出；

所述两级行星减速组件包括顺次相连的二级行星减速组件和一级行星减速组件；所述二级行星减速组件的输入端与所述一级行星减速组件的输出端相连；所述一级行星减速组件的输入端与所述一级圆柱齿轮减速组件的输出端相连；

在本实用新型的一种具体实施例中，所述二级行星减速组件包括：固定连接件1、二级旋转壳体13、二级太阳轮15、三个二级行星轮37、二级行星架16、二级内齿圈18和连接环19；所述固定连接件的一端与所述连接罩相连，且所述固定连接件上设有轴向通孔；所述二级旋转壳体13通过第五轴承11支承在固定连接件1之上；所述三个二级行星轮37周向均布安装在二级行星架16、环绕并与二级太阳轮15外啮合，与二级内齿圈18内啮合，各齿宽中心重合；所述二级行星架16通过直角形支承34与一级行星架23连接，二级行星架16与固定连接件1花键连接；所述二级内齿圈和连接环连为一体后，通过法兰将二级内齿圈安装在所述二级旋转壳体外侧；所述二级旋转壳体13与固定连接件1之间采用第一浮封12密封，同时开设有机械迷宫，防止较大颗粒的异物损伤浮动密封；

所述一级行星减速组件包括：齿轮轴33、三个一级行星轮21、一级行星架23、一级内齿圈20；所述齿轮轴33的外花键与一级圆柱齿轮3的内花键连接，采用圆柱面定心，以使花键副仅传递扭矩，无需承受压轴力；所述三个一级行星轮21周向均布安装在一级行星架23、环绕并与一级齿轮轴33外啮合，与一级内齿圈20内啮合，各齿宽中心重合；所述一级行星架23的内花键与二级太阳轮15的外花键连接，一级行星架23的轴向通过第二限位板26定位；

所述外侧支承组件包括：一级旋转壳体32、内固定连接件27、外固定连接件31、外封板28、第三限位板29；所述一级旋转壳体32为空腔结构，其中一端设有安装孔，且该端与所述两级行星减速组件上远离所述一级圆柱齿轮减速组件的一端相连；如图1所示，该端与所述一级行星减速组件中的一级内齿圈相连；所述内固定连接件27设于所述一级旋转壳体32内，通过径向围设于其外侧的第七轴承30安装在所述一级旋转壳体32上的安装孔内；所述第三限位板29的一侧与所述齿轮轴33的另一端相连，另一侧与所述内固定连接件27的一侧相连，用于对所述齿轮轴33进行轴向限位；优选地，第三限位板29、外封板28分别通过内六角螺栓与内固定连接件27连接，所述外封板28与所述内固定连接件27固定相连；所述的外封板28用于标注减速机的相关参数信息，通过螺钉与内固定件连接；一级旋转壳体32与内固定连接件27之间采用第二浮封25密封，同时开设有机械迷宫；外固定连接件31与内固定连接件27通过螺栓连接。

在本实用新型中，所述二级旋转壳体13、二级内齿圈17、一级内齿圈20、一级旋转壳体32在螺栓的连接作用下组成一个完整的可旋转壳体，连接环19位于驱动轮18的安装位置附近，大幅度增加了组合壳体的刚度和强度；固定连接件1与内固定连接件27以及外固定连接件31，组成双法兰结构形式，支承壳体的第五轴承11、第七轴承30中心均处于对应纵梁机架中心位置，最大程度改善轴承的受力环境，避免承受倾覆力矩，大幅度提高了支承刚度；同时改善了第一浮封12与第二浮封25的工作环境，降低了密封失效的风险，提高了减速机的可靠性。

所述一级圆柱齿轮减速组件作为减速机旋转角速度与线速度最快的部分，是最容易产生疲劳损伤的部分，维修的可能性高于其它位置，本实用新型将其与一级行星减速组件和二级行星减速组件分开布置，整体性较好，可单独组装后再与固定连接件1装配，无需拆解两级行星减速部分，便于维修和保养。

在本实用新型的一种具体实施例中，所述一级圆柱齿轮减速部分与二级行星减速部分的传动路线为：一级圆柱齿轮轴8→一级圆柱齿轮3→齿轮轴33→一级行星轮21→一级行星架23→二级太阳轮15→二级行星轮37→二级齿圈17，一、二级内齿圈20、17共同作用作为输出元件将动力输出给驱动轮18。

安装时，可首先将一级圆柱齿轮减速组件作为一个子部件进行组装，再进行两级行星减速组件和外侧支承组件的组装。

其中，所述一级圆柱齿轮减速组件的具体组装方法为：

将第一轴承4、第二轴承5安装在一级圆柱齿轮3的轮毂上；

用螺栓将轴承座环7固定到连接罩2上；

将第一限位板6固定在连接罩2上后，将一级圆柱齿轮3组件装配到轴承座环7上；

将第二轴承7、第三轴承8安装在齿轮轴33上后，再安装到连接罩2上。

所述两级行星减速组件和外侧支承组件的组装，具体为：

将一级行星轮21、一级行星架23、第一销轴24组装成一级行星架子部件；

将二级行星轮37、二级行星架16、第二销轴35组装成二级行星架子部件；

将第一浮封11装配到固定连接板1与二级旋转壳体13之间，将第二浮封25装配到内固定连接件27与一级旋转壳体32之间；

将第三限位板29、外封板28、内固定板27组装成内固定连接子部件；

将固定连接件1轴心竖直放置，顺次放置第五轴承11、二级旋转壳体13、封板14、二级太阳轮15、二级行星架子部件、二级齿圈17、连接环19、直角形支承34、一级齿圈20、一级行星架子部件、第二限位板26、齿轮轴33、内固定连接子部件。

将一级圆柱齿轮减速组件安装在固定连接件1后，行走减速机的主体安装部分完成。

在将行走减速机的主体安装到纵梁机架38之前，先将驱动轮18置于纵梁机架38之内，行走减速机主体顺次穿过纵梁机架38的内侧壁、驱动轮、外侧壁，然后用螺栓分别将外固定连接件31与内固定连接件27、纵梁机架38连接。

由上述结构可见，本实用新型采用一级圆柱齿轮减速+两级行星减速机构形式，在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度大大优于传统的单法兰悬臂式连接，而且整个减速机位于机架内部，最大程度地降低了与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：包括顺次设置的一级圆柱齿轮减速组件和两级行星减速组件；所述两级行星减速组件中包括齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述两级行星减速组件，且其中一端与所述一级圆柱齿轮减速组件的输出端相连；还包括外侧支承组件；

所述外侧支承组件包括一级旋转壳体、内固定连接件、第三限位板和外封板；

所述一级旋转壳体为空腔结构，其中一端设有安装孔，且该端与所述两级行星减速组件上远离所述一级圆柱齿轮减速组件的一端相连；

所述内固定连接件设于所述一级旋转壳体内，通过径向围设于其外侧的第七轴承安装在所述一级旋转壳体上的安装孔内；

所述第三限位板的一侧与所述齿轮轴的另一端相连，另一侧与所述内固定连接件的一侧相连，用于对所述齿轮轴进行轴向限位；

所述外封板与所述内固定连接件固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述一级圆柱齿轮减速组件包括：连接罩，以及设于所述连接罩内的轴承座环、一级圆柱齿轮和一级圆柱齿轮轴；

所述轴承座环与所述连接罩的内壁相连；

所述一级圆柱齿轮轴通过相对设置的第三轴承和第四轴承安装在所述连接罩上；

所述一级圆柱齿轮通过相对设置的第一轴承和第二轴承安装在所述轴承座环和两级行星减速组件上，且所述一级圆柱齿轮与所述一级圆柱齿轮轴的外齿相啮合；

所述一级圆柱齿轮的轮毂开有内花键，作为一级圆柱齿轮减速组件的输出。

3.根据权利要求2所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述两级行星减速组件包括顺次相连的二级行星减速组件和一级行星减速组件；所述二级行星减速组件的输入端与所述一级行星减速组件的输出端相连；所述一级行星减速组件的输入端与所述一级圆柱齿轮减速组件的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述二级行星减速组件包括固定连接件、二级旋转壳体、三个二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级内齿圈和连接环；

所述固定连接件的一端与所述连接罩相连，且所述固定连接件上设有轴向通孔；

所述二级旋转壳体通过第五轴承支承在固定连接件上；

所述三个二级行星轮周向均布安装在二级行星架、环绕并与所述二级太阳轮外啮合，且与所述二级内齿圈内啮合，各齿宽中心重合；

所述二级行星架与固定连接件花键连接；

所述二级内齿圈和连接环连为一体后，通过法兰将二级内齿圈安装在所述二级旋转壳体外侧。

5.根据权利要求4所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述二级旋转壳体与固定连接件之间采用第一浮封密封，同时开设有机械迷宫。

6.根据权利要求4或5所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述一级行星减速组件包括齿轮轴、一级行星架、三个一级行星轮和一级内齿圈；

所述齿轮轴的外花键与一级圆柱齿轮的内花键连接，采用圆柱面定心；

所述三个一级行星轮周向均布安装在一级行星架、环绕并与齿轮轴啮合，且与所述一级内齿圈内啮合，各齿宽中心重合；

所述一级行星架通过直角形支承与所述二级行星架相连，其内花键与二级太阳轮的外花键连接，一级行星架的轴向通过第二限位板定位。

7.根据权利要求1所述的一种重型工程机械的行走减速机，其特征在于：所述外侧支承组件还包括外固定连接板，所述外固定连接板设于所述一级旋转壳体的外侧，且与所述内固定连接板的边缘相连。