CN101429988A - 定径机用立式锥行星多级减速器 - Google Patents
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Abstract
一种定径机用立式锥行星多级减速器由下机体14内输入锥齿轮副、过渡齿套4、机体内13中间行星齿轮副、内齿圈II 12内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴1作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II 10作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮2、过渡齿套、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴与锥齿轮90°垂直相交。减速器由一级锥齿轮和两级行星传动构成，将电机输出的高转速和小扭矩通过减速器转化为低转速和高扭矩，带动定径机工作辊转动，具有结构紧凑，体积小，效率高，均载分流，工作平稳，经济性好。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及到一种定径机用立式锥行星多级减速器。
背景技术
定径机是无缝钢管连轧生产线上的关键精整设备，热轧无缝管一般在自动轧管机组上生产，实心管坯经检查并清除表面缺陷，截成所需长度，在管坯穿孔端端面上定心，然后送往加热炉加热，在穿孔机上穿孔。穿孔同时不断旋转和前进，在轧辊和顶头的作用下，管坯内部逐渐形成空腔，称毛管，再送至自动轧管机上继续轧制，最后经均整机均整壁厚，经定径机定径，达到规格要求。
定径机一般由3～12架组成，一般的定径机传动装置由上下布置的两台电动机、联轴器、长短高速传动轴、双输入和输出轴的平行轴减速器组成。
定径机有三套360度分布的机械传动装置，其中两套为卧式30度倾角安装的行星减速器，一套为立式安装的锥行星减速器，结构复杂。
我国现有定径机传动设计均采用平行轴形式，这种设计形式结构不紧凑，外形尺寸大、现场占地面积大，过于笨重，而且噪音大、效率低，其寿命及可靠性不稳定。
发明内容
为解决上述问题，本发明设计了一种定径机用立式锥行星多级减速器，该减速器由一级锥齿轮和两级行星传动构成，将电机输出的高转速和小扭矩通过减速器转化为低转速和高扭矩，带动定径机工作辊转动，具有结构紧凑，体积小，效率高，均载分流，工作平稳，经济性好。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
所述的定径机用立式锥行星多级减速器由下机体内输入锥齿轮副、过渡齿套、机体内中间行星齿轮副、内齿圈II内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮、过渡齿套、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴与锥齿轮90°垂直相交。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其下机体的末端通过螺栓固定有机盖，下机体的上端通过螺栓固定在机体上，机体再通过螺栓固定在内齿圈II上，内齿圈II通过螺栓与后机盖联接，后机盖和机体的侧面分别配置有数个环形喷管。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入锥齿轮副由输入轴和锥齿轮构成，输入轴一端作为高速级输入联接用，其另一端自身配置锥齿与锥齿轮啮合，锥齿轮被安装在齿轮轴上，齿轮轴的另一端自身配置鼓形齿与过渡齿套的内齿啮合，输入轴和锥齿轮均为格里森锥齿轮。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其中间行星齿轮副由太阳轮I、行星轮I、转架I、内齿圈I构成，太阳轮I一端的鼓形齿与过渡齿套的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I啮合，行星轮I再与固定在机体内的内齿圈I啮合，在每个行星轮I的中心安装孔内均配置有两套轴承，轴承内配装销轴用于固定带有内齿的转架I。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输出行星齿轮副由太阳轮II、行星轮II、转架II、内齿圈II构成，太阳轮II一端的鼓形齿与转架I的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II啮合，行星轮II再与内齿圈II啮合，在每个行星轮II的中心安装孔内均配置有两套三列轴承，轴承内配装销轴用于固定作为低速级输出的转架II，转架II输出端内设置内花键用于与定径机辊轴联接。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入轴通过一套单列和两套双列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体一侧，然后由小端盖和密封圈对其固定和密封；齿轮轴的一端通过一套双列轴承被固定在轴套内，由小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖上，其另一端通过轴承被固定在下机体的凸出台阶内。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架I上不带内齿端通过轴承被固定在下机体的另一凸出台阶内转动。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架II输出端通过一套双列轴承被固定在后机盖内，由小后机盖和密封圈对其固定和密封；转架II的另一端通过轴承被固定在机体的凸出台阶内转动。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
本发明整机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，传动比大，运行平稳、抗冲击和抗震动的能力较强，工作可靠，经济性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图1中：1一输入轴；2一锥齿轮；3一齿轮轴；4一过渡齿套；5—太阳轮I；6一行星轮I；7一转架I；8一太阳轮II；9一行星轮II；10一转架II；11一后机盖；12一内齿圈II；13一机体；14一下机体；15一机盖；16一环形喷管；17一内齿圈I。
具体实施方式
结合图1，本发明的定径机用立式锥行星多级减速器由下机体(14)内输入锥齿轮副、过渡齿套(4)、机体内(13)中间行星齿轮副、内齿圈II(12)内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴(1)作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II(10)作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮(2)、过渡齿套(4)、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴(1)与锥齿轮(2)90°垂直相交。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其下机体(14)的末端通过螺栓固定有机盖(15)，下机体(14)的上端通过螺栓固定在机体(13)上，机体(13)再通过螺栓固定在内齿圈II(12)上，内齿圈II(12)通过螺栓与后机盖(11)联接，后机盖(11)和机体(13)的侧面分别配置有数个环形喷管(16)。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入锥齿轮副由输入轴(1)和锥齿轮(2)构成，输入轴(1)一端作为高速级输入联接用，其另一端自身配置锥齿与锥齿轮(2)啮合，锥齿轮(2)被安装在齿轮轴(3)上，齿轮轴(3)的另一端自身配置鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，输入轴(1)和锥齿轮(2)均为格里森锥齿轮。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其中间行星齿轮副由太阳轮I(5)、行星轮I(6)、转架I(7)、内齿圈I(17)构成，太阳轮I(5)一端的鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I(6)啮合，行星轮I(6)再与固定在机体(13)内的内齿圈I(17)啮合，在每个行星轮I(6)的中心安装孔内均配置有两套轴承，轴承内配装销轴用于固定带有内齿的转架I(7)。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输出行星齿轮副由太阳轮II(8)、行星轮II(9)、转架II(10)、内齿圈II(12)构成，太阳轮II(8)一端的鼓形齿与转架I(7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II(9)啮合，行星轮II(9)再与内齿圈II(12)啮合，在每个行星轮II(9)的中心安装孔内均配置有两套三列轴承，轴承内配装销轴用于固定作为低速级输出的转架II(10)，转架II(10)输出端内设置内花键用于与定径机辊轴联接。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入轴(1)通过一套单列和两套双列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体(14)一侧，然后由小端盖和密封圈对其固定和密封；齿轮轴(3)的一端通过一套双列轴承被固定在轴套内，由小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖(13)上，其另一端通过轴承被固定在下机体(14)的凸出台阶内。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架I(7)上不带内齿端通过轴承被固定在下机体(14)的另一凸出台阶内转动。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架II(10)输出端通过一套双列轴承被固定在后机盖(11)内，由小后机盖和密封圈对其固定和密封；转架II(10)的另一端通过轴承被固定在机体(13)的凸出台阶内转动。
本发明的减速器采用了一级锥和两级行星传动，最下端输入轴(1)和锥齿轮(2)相啮合传动，齿轮轴(3)和一级太阳轮I(5)使用过渡齿套(4)联接，一级太阳轮I(5)和一级行星轮I(6)相啮合，一级行星轮I(6)和二级内齿圈II(17)相啮合，从而一级行星轮I(6)带动一级转架I(7)转动，一级转架I(7)轴头内齿与二级太阳轮II(8)一端鼓形齿啮合，二级太阳轮II(8)与二级行星轮II(9)啮合，二级行星轮II(9)与二级内齿圈II(12)相啮合，从而二级行星轮II(9)带动输出转架II(10)转动，输出转架II(10)轴头采用德国TAB内花键与主机联接带动主机辊轴工作。
中间行星齿轮副及输出行星齿轮副内齿圈啮合处均采用了环形喷管(16)，整个机体由后机盖(11)、内齿圈II(12)、机体(13)、下机体(14)和机盖(15)组成，减速器立式安装，后机盖(11)用螺栓固定在主机法兰上即可。
Claims (8)
1、一种定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：该多级减速器由下机体(14)内输入锥齿轮副、过渡齿套(4)、机体内(13)中间行星齿轮副、内齿圈II(12)内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴(1)作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II(10)作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮(2)、过渡齿套(4)、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴(1)与锥齿轮(2)900垂直相交。
2、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其下机体(14)的末端通过螺栓固定有机盖(15)，下机体(14)的上端通过螺栓固定在机体(13)上，机体(13)再通过螺栓固定在内齿圈II(12)上，内齿圈II(12)通过螺栓与后机盖(11)联接，后机盖(11)和机体(13)的侧面分别配置有数个环形喷管(16)。
3、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其输入锥齿轮副由输入轴(1)和锥齿轮(2)构成，输入轴(1)一端作为高速级输入联接用，其另一端自身配置锥齿与锥齿轮(2)啮合，锥齿轮(2)被安装在齿轮轴(3)上，齿轮轴(3)的另一端自身配置鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，输入轴(1)和锥齿轮(2)均为格里森锥齿轮。
4、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其中间行星齿轮副由太阳轮I(5)、行星轮I(6)、转架I(7)、内齿圈I(17)构成，太阳轮I(5)一端的鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I(6)啮合，行星轮I(6)再与固定在机体(13)内的内齿圈I(17)啮合，在每个行星轮I(6)的中心安装孔内均配置有两套轴承，轴承内配装销轴用于固定带有内齿的转架I(7)。
5、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其输出行星齿轮副由太阳轮II(8)、行星轮II(9)、转架II(10)、内齿圈II(12)构成，太阳轮II(8)一端的鼓形齿与转架I(7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II(9)啮合，行星轮II(9)再与内齿圈II(12)啮合，在每个行星轮II(9)的中心安装孔内均配置有两套三列轴承，轴承内配装销轴用于固定作为低速级输出的转架II(10)，转架II(10)输出端内设置内花键用于与定径机辊轴联接。
6、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其输入轴(1)通过一套单列和两套双列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体(14)一侧，然后由小端盖和密封圈对其固定和密封；齿轮轴(3)的一端通过一套双列轴承被固定在轴套内，由小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖(13)上，其另一端通过轴承被固定在下机体(14)的凸出台阶内。
7、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其转架I(7)上不带内齿端通过轴承被固定在下机体(14)的另一凸出台阶内转动。
8、根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于：其转架II(10)输出端通过一套双列轴承被固定在后机盖(11)内，由小后机盖和密封圈对其固定和密封；转架II(10)的另一端通过轴承被固定在机体(13)的凸出台阶内转动。
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