CN112413058B - 拉矫机用多功能减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减速机领域，提供了拉矫机用多功能减速机。通过设置锥齿轮输入箱和三级行星齿轮箱输入的方式实现两种速比的输入，根据实际的使用需求，选择任意一种输入，满足拉矫机的大扭矩、大速比的需求。通过将普通传动和行星传动结合的方式，提高输出扭矩，较小箱体的体积。

Description

拉矫机用多功能减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，具体涉及拉矫机用多功能减速机。
背景技术
拉矫机是钢厂生产线中的重要设备，用于对铸坯的拉矫和矫直。传统圆柱齿轮传动机构无法兼顾其使用的大速比、大扭矩要求。，而现有技术中有采用锥齿轮组输入，能满足速比要求，但其输出扭矩相对较小，无法满足越来越高的连铸要求。
发明内容
为克服现有技术中拉矫机大速比、大扭矩的输同时具备多速比输出的要求，本发明的目的在于提供拉矫机用多功能减速机。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：
拉矫机用多功能减速机，包括箱体、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴和输出轴，箱体由上箱体和下箱体组成，所述第一中间轴和第三中间轴分别经轴承竖直支承上箱体与下箱体之间，所述第二中间轴和经轴承竖直支承于箱体内，所述输出轴经轴承座竖直支承于下箱体的底部，所述第三中间轴与输出轴同轴，第一中间轴与第二中间轴分布于第三输出轴的两侧，所述上箱体顶部安装有第一输入箱体和第二输入箱体，所述第一输入箱体的输出端与第一中间轴传动，第二输入箱体的输出端与第二中间轴传动；所述第一中间轴和第二中间轴分别为齿轮轴，所述第三中间轴上固定安装有输入大齿轮和太阳轮；所述输出轴上由轴承旋转支承有输出大齿轮；所述第三中间轴与输出轴间安装有行星架，所述行星架与输出轴的上端面固定连接，行星架下端面与输出大齿轮的上端面有螺钉固定连接；所述行星架内安装有行星轮，所述行星轮与太阳轮和行星架的内齿圈同时啮合传动；所述第一中间与输入大齿轮啮合传动；所述第二中间轴与输出大齿轮啮合传动。
进一步地，所述第一输入箱体内由轴承支承有第一输入轴，所述第一输入轴与第一中间轴的伸出端由锥齿轮副连接驱动。
进一步地，所述第二输入箱体内安装有第二输入轴和三级行星传动机构，所述第二输入轴驱三级行星传动机构，所述三级行星传动机构的输出端由花键与第二中间轴的轴端连接。
进一步地，所述行星架与第三中间轴的下端面间安装有球顶。
再进一步地，所述第三中间轴由轴承支承于上箱体和下箱体的顶面，第三中间轴伸入下箱体内，所述太阳轮安装于第三中间轴底端。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：通过设置锥齿轮输入箱和三级行星齿轮箱输入的方式实现两种速比的输入，根据实际的使用需求，选择任意一种输入，满足拉矫机的大扭矩、大速比的需求。通过将普通传动和行星传动结合的方式，提高输出扭矩，较小箱体的体积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，拉矫机用多功能减速机，包括由箱体、第一输入箱体1、第二输入箱体2、第一中间轴3、第二中间轴4、第三中间轴5、行星架6、行星轮7和输出轴8组成。各轴均竖直设置。
箱体由上箱体9和下箱体10组成，上、下箱体9,10间通过螺栓固定连接。第三中间轴5与输出轴8同轴设置，第三中间轴5由轴承支承于上箱体9上壁和下箱体10的箱体，第三中间5轴下端伸入下箱体10内。第三中间轴5伸入下箱体10的端部加工有太阳轮11。第一中间轴3和第二中间4分布于第三中间轴5的两侧，第一中间轴3由轴承支承于上箱体9上壁和下箱体10的上壁，第二中间轴4由轴承支承于上箱体9上壁和下箱体10的下壁，第一中间轴3和第二中间轴4均为齿轮轴，且其端部均伸出上箱体9的外侧。第一中间轴3对应连接第一输入箱体1，第二中间轴4后对应连接第二输入箱体2。第一输入箱体内安装有水平的第一输入轴12，第一输入轴12与第一中间轴间3通过一对锥齿轮副13啮合传动。第二输入箱体2内安装有竖直的第二输入轴14以及三级行星传动机构15，三级行星传动机构15的末级行星架与第二中间轴4的端部通过花键连接传动。
第三中间轴5上固定安装有输入大齿轮16，第一中间轴3与大齿轮16啮合传动；输出轴8上由轴承旋转支承有输出大齿轮17，第二中间轴4与输出大齿轮17啮合传动。第三中间轴5与输出轴8同轴设置，第三中间轴5位于输出轴8正上方，第三中间5轴与输出轴8间安装有行星架6，行星架6下端面边缘与输出大齿轮17的上端面有螺钉固定连接，行星架6与第三中间轴5的底部端面间安装有球顶，行星架6与输出轴8的上端面固定连接，或者行星架与输出轴为一体件。行星架6内安装有行星轮7，行星轮7与太阳轮11和行星架的内齿圈18同时啮合传动。
该减速机工作时：当第二输入轴14锁定，第一输入轴12输入时：第一输入轴12经锥齿轮副13驱动第一中间轴3，第一中间轴3啮合输入大齿轮16驱动第三中间轴5转动，第三中间轴5的太阳轮11通过行星轮7驱动行星架6的内齿圈18，行星架6带动输出轴8输出。当第一输入轴12锁定，第二输入轴14输入时，第二输入轴14通过三级行星传动机构15带动第二中间轴4转动，第二中间轴4啮合输出大齿轮17，输出大齿轮17带动行星架6转动，行星架6带动输出轴8输出。

Claims (1)

1.拉矫机用多功能减速机，包括箱体、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴和输出轴，箱体由上箱体和下箱体组成，所述第一中间轴和第三中间轴分别经轴承竖直支承上箱体与下箱体之间，所述第二中间轴和经轴承竖直支承于箱体内，所述输出轴经轴承座竖直支承于下箱体的底部，所述第三中间轴与输出轴同轴，第一中间轴与第二中间轴分布于第三输出轴的两侧，其特征在于，所述上箱体顶部安装有第一输入箱体和第二输入箱体，所述第一输入箱体的输出端与第一中间轴传动，第二输入箱体的输出端与第二中间轴传动；所述第一中间轴和第二中间轴分别为齿轮轴，所述第三中间轴上固定安装有输入大齿轮和太阳轮；所述输出轴上由轴承旋转支承有输出大齿轮；所述第三中间轴与输出轴间安装有行星架，所述行星架与输出轴的上端面固定连接，行星架下端面与输出大齿轮的上端面有螺钉固定连接；所述行星架内安装有行星轮，所述行星轮与太阳轮和行星架的内齿圈同时啮合传动；所述第一中间与输入大齿轮啮合传动；所述第二中间轴与输出大齿轮啮合传动；所述第一输入箱体内由轴承支承有第一输入轴，所述第一输入轴与第一中间轴的伸出端由锥齿轮副连接驱动；所述第二输入箱体内安装有第二输入轴和三级行星传动机构，所述第二输入轴驱三级行星传动机构，所述三级行星传动机构的输出端由花键与第二中间轴的轴端连接；所述行星架与第三中间轴的下端面间安装有球顶；所述第三中间轴由轴承支承于上箱体和下箱体的顶面，第三中间轴伸入下箱体内，所述太阳轮安装于第三中间轴底端；当第二输入轴锁定，第一输入轴输入时：第一输入轴经锥齿轮副驱动第一中间轴，第一中间轴啮合输入大齿轮驱动第三中间轴转动，第三中间轴的太阳轮通过行星轮驱动行星架的内齿圈，行星架带动输出轴输出；当第一输入轴锁定，第二输入轴输入时，第二输入轴通过三级行星传动机构带动第二中间轴转动，第二中间轴啮合输出大齿轮，输出大齿轮带动行星架转动，行星架带动输出轴输出。
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