CN104776299B - 一种由回转支承和减速器组合的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种由回转支承和减速器组合的传动装置，包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体上端，旋转上壳体和旋转下壳体将支承板夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体和旋转下壳体与支承板接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂。所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成,设置在齿轮箱体和端盖构成的腔体内。本发明结构紧凑简单，不仅零件数量少，制造成本低，同时因装置的体积小和重量轻，从而降低了装置的运转能耗。
Description
技术领域
本发明属于机械零部件制造技术领域，特别涉及一种由回转支承和减速器组合的传动装置。
背景技术
在工程机械、太阳能跟踪等传动装置中，通常需要用到回转机构和变速机构，目前现有的回转机构采用一个独立的回转支承，能在水平方向作平面回转运动；变速机构采用一个独立的减速器实现其变速功能。回转支承、减速器为两各自独立的部件，两部件通过机械方式连接固定。
其存在不足之处是：
1、由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其结构较复杂，不仅总的组成零件数量较多，还需要添加两部件连接固定的辅助零件，制造成本较高。
2、由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其体积和重量较大，不仅需要较大的使用空间，还增加了运转的能耗。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种由回转支承和减速器组合的传动装置，目的是通过结构设计的改进，将回转支承和减速器组合为一体，其结构紧凑简单，不仅减少装置总的零件数量，降低制造成本，同时减少装置的体积和重量，从而降低装置运转的能耗。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明一种由回转支承和减速器组合的传动装置的结构特点是：包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体上端，支承板为一圆环板，支承板用螺钉固定在齿轮箱体上端的台阶上，旋转上壳体和旋转下壳体将支承板夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体内孔与输出轴为花键连接，旋转下壳体内孔与齿轮箱体接触面中间设有密封圈；旋转上壳体和旋转下壳体与支承板接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂；旋转上壳体和旋转下壳体通过螺钉紧固为一体，能环绕支承板作转动；所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成，设置在齿轮箱体和端盖构成的腔体内。
本发明的结构特点还在于：
所述的减速器是由二级行星齿轮减速机构组成：其中一级减速由一级行星轮、一级行星架和一级太阳轮组成；二级减速由二级行星轮、二级行星架和二级太阳轮组成；所述的一级太阳轮安装在输入轴轴端，且与一级行星轮相啮合，一级行星轮安装在一级行星架的一级齿轮轴上同时与定齿圈啮合；所述的二级行星轮安装在二级行星架的二级齿轮轴上，同时与二级太阳轮、定齿圈和输出齿圈相啮合；输出轴与齿轮箱体内孔之间设有用挡圈限位的滚动轴承；输出轴外圆与输出齿圈内孔过盈配合，并用销钉铆接；在输出齿圈外圆与齿轮箱体内孔之间设有滑动轴承Ⅰ、二级行星轮内孔与二级齿轮轴之间设有滑动轴承Ⅱ、与二级太阳轮轴端配合的输出轴内孔设有滑动轴承Ⅲ、与输入轴轴端配合的二级太阳轮内孔设有滑动轴承Ⅳ；端盖由螺钉固定在齿轮箱体的下端。
与已有的技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明采用将回转支承和减速器组合为一体的设计，将减速机构设置在齿轮箱体的内孔中，用减速器输出轴直接驱动旋转壳体作回转运动，使回转支承和减速器组合的传动装置结构更紧凑，取消了独立回转支承的输出轴及与其配套使用的轴承、轴承压盖及其他辅助零件，减少了装置的体积和重量。
2、本发明结构紧凑简单，与由独立回转支承和独立减速器组成的同功率的传动装置相比，因减少了零件数量，可降低生产制造成本15％-20％；因体积小和重量轻，可降低装置运转功率能耗10％-12％。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中标号：1旋转上壳体、2固体润滑剂、3支承板、4密封圈、5旋转下壳体、6齿轮箱体、7二级行星轮、8二级齿轮轴、9一级行星轮、10端盖、11输出轴、12挡圈、13滚动轴承、14输出齿圈、15滑动轴承Ⅰ、16滑动轴承Ⅱ、17滑动轴承Ⅲ、18定齿圈、19二级太阳轮、20滑动轴承Ⅳ、21一级太阳轮、22输入轴、23一级齿轮轴。
具体实施方式
参见图1，本实施例是用于太阳能跟踪装置中的一种由回转支承和减速器组合的传动装置，其结构形式是：包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体6上端，支承板3为一圆环板，支承板3用螺钉固定在齿轮箱体6上端的台阶上，旋转上壳体1和旋转下壳体5将支承板3夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体1内孔与输出轴11为花键连接，旋转下壳体5内孔与齿轮箱体6接触面中间设有密封圈4；旋转上壳体1和旋转下壳体5与支承板3接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂2；旋转上壳体1和旋转下壳体5通过螺钉紧固为一体，能环绕支承板3作转动；所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成，设置在齿轮箱体6和端盖10构成的腔体内。
本实施例所述的减速器是由二级行星齿轮减速机构组成：其中一级减速由一级行星轮9、一级行星架和一级太阳轮21组成；二级减速由二级行星轮7、二级行星架和二级太阳轮19组成；所述的一级太阳轮21安装在输入轴22轴端，且与一级行星轮9相啮合，一级行星轮9安装在一级行星架的一级齿轮轴23上同时与定齿圈18啮合；所述的二级行星轮7安装在二级行星架的二级齿轮轴8上，同时与二级太阳轮19、定齿圈18和输出齿圈14相啮合；输出轴11与齿轮箱体6内孔之间设有用挡圈12限位的滚动轴承13；输出轴11外圆与输出齿圈14内孔过盈配合，并用销钉铆接；为了减少运转阻力，在输出齿圈14外圆与齿轮箱体6内孔之间设有滑动轴承Ⅰ15、二级行星轮7内孔与二级齿轮轴8之间设有滑动轴承Ⅱ16、与二级太阳轮19轴端配合的输出轴11内孔设有滑动轴承Ⅲ17、与输入轴22轴端配合的二级太阳轮19内孔设有滑动轴承Ⅳ20；端盖10由螺钉固定在齿轮箱体6的下端。
本实施例的传动过程：
由输入轴22驱动一级太阳轮21旋转并带动与其啮合的一级行星轮9；一级行星轮9安装在一级行星架的一级齿轮轴23上同时又与定齿圈18啮合，一级行星轮9在做旋转时驱动一级行星架绕定齿圈18作公转，并带动安装在一级行星架上的二级太阳轮19旋转；二级太阳轮19驱动与其啮合的二级行星轮7和二级行星架饶定齿圈18作公转；二级行星轮7与定齿圈18、输出齿圈14及二级太阳轮19同时啮合驱动输出轴11作旋转；输出轴11带动旋转上壳体1和旋转下壳体5环绕支承板3转动。
本实施例减速器的速比参数：
1)一级太阳轮对一级行星架传动比
2)二级太阳轮对输出齿圈传动比
二级行星减速器总传动比
Claims (2)
1.一种由回转支承和减速器组合的传动装置，其特征是：包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体(6)上端，支承板(3)为一圆环板，支承板(3)用螺钉固定在齿轮箱体(6)上端的台阶上，旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)将支承板(3)夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体(1)内孔与输出轴(11)为花键连接，旋转下壳体(5)内孔与齿轮箱体(6)接触面中间设有密封圈(4)；旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)与支承板(3)接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂(2)；旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)通过螺钉紧固为一体，能环绕支承板(3)作转动；所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成,设置在齿轮箱体(6)和端盖(10)构成的腔体内。
2.按权利要求1所述的一种由回转支承和减速器组合的传动装置，其特征在于：所述的减速器是由二级行星齿轮减速机构组成：其中一级减速由一级行星轮(9)、一级行星架和一级太阳轮(21)组成；二级减速由二级行星轮(7)、二级行星架和二级太阳轮(19)组成；所述的一级太阳轮(21)安装在输入轴(22)轴端，且与一级行星轮(9)相啮合，一级行星轮(9)安装在一级行星架的一级齿轮轴(23)上同时与定齿圈(18)啮合；所述的二级行星轮(7)安装在二级行星架的二级齿轮轴(8)上，同时与二级太阳轮(19)、定齿圈(18)和输出齿圈(14)相啮合；输出轴(11)与齿轮箱体(6)内孔之间设有用挡圈(12)限位的滚动轴承(13)；输出轴(11)外圆与输出齿圈(14)内孔过盈配合，并用销钉铆接；在输出齿圈(14)外圆与齿轮箱体(6)内孔之间设有滑动轴承Ⅰ(15)、二级行星轮(7)内孔与二级齿轮轴(8)之间设有滑动轴承Ⅱ(16)、与二级太阳轮(19)轴端配合的输出轴(11)内孔设有滑动轴承Ⅲ(17)、与输入轴(22)轴端配合的二级太阳轮(19)内孔设有滑动轴承Ⅳ(20)；端盖(10)由螺钉固定在齿轮箱体(6)的下端。
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