CN106428402A - 一种自行车用二级变速驱动装置 - Google Patents

一种自行车用二级变速驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106428402A
CN106428402A CN201611115403.6A CN201611115403A CN106428402A CN 106428402 A CN106428402 A CN 106428402A CN 201611115403 A CN201611115403 A CN 201611115403A CN 106428402 A CN106428402 A CN 106428402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ratchet
speed change
stage speed
change driving
driving means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611115403.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106428402B (zh
Inventor
黄英可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Publication of CN106428402A publication Critical patent/CN106428402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106428402B publication Critical patent/CN106428402B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自行车用二级变速驱动装置，包括：传动轴、轮毂及行星变速器、换挡机构及手动换挡装置，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述行星架与中心轮之间形成收容腔，所述行星架设有位于收容腔内的内壁，所述中心轮设有位于收容腔内的外壁，所述中心轮的外壁处设有第一棘轮，所述行星架的内壁处设有第二棘轮，所述换挡机构包括：换挡件架及换档件，所述换挡件包括主体部及延伸部，所述延伸部内或换档件架内设置有弹性装置，所述主体部的一端设有双面棘爪，所述主体部的另一端或中段设置有定位孔，本发明中的自行车用二级变速驱动装置结构紧凑、换挡牢靠，棘轮和棘爪的传动还具有超越离合器的功能。

Description

一种自行车用二级变速驱动装置
【技术领域】
本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种自行车用二级变速驱动装置。
【背景技术】
自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换挡器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在花鼓内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可适用于前轮直驱或独轮直驱结构中的二级变速驱动装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自行车用二级变速驱动装置，包括：传动轴、轮毂、行星变速器、换挡机构及手动换挡装置，所述行星变速器、换挡机构及手动换挡装置设置于传动轴与轮毂之间，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述行星架与传动轴固定连接，所述中心轮套设于传动轴上，所述齿圈与车架相固定，所述行星架与中心轮之间形成收容腔，所述行星架设有位于收容腔内的内壁，所述中心轮设有位于收容腔内的外壁，所述中心轮的外壁处设有第一棘轮，所述行星架的内壁处设有第二棘轮，所述换挡机构包括：换挡件架及安装于换挡件架上的至少一个换档件，所述换档件架与轮毂固定连接，所述换挡件包括主体部及自主体部的侧壁延伸的延伸部，所述换挡件主体部收容于收容腔内，所述延伸部内或换档件架内设置有弹性装置，所述主体部的一端设有双面棘爪，双面棘爪中的内面棘爪与第一棘轮相配合，双面棘爪中的外面棘爪与第二棘轮相配合，所述主体部的另一端或中段设置有定位孔，所述换挡件通过安装于定位孔内的连接件与换档件架相连接，所述换档件架上安装有用于控制双面棘爪初始位置的弹性部，所述手动换挡装置包括：手动换挡套及与手动换挡套相连接的拨档件，所述手动换挡套套设于所述传动轴上，并且可以在传动轴上轴向移动。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述齿圈设置于轮毂的一端，所述轮毂的另一端设有车架固定件，所述手动换挡套与车架固定件之间设有弹簧，所述车架固定件设有供拨档件穿过的通孔。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述传动轴在齿圈的一端设有限位凸部，所述限位凸部与齿圈之间通过数个第一滚珠连接，所述传动轴在车架固定件的一端设有限位装置，所述限位装置与车架固定件之间通过第二滚珠连接。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述齿圈与轮毂之间通过第三滚珠连接，所述车架固定件与轮毂之间通过第四滚珠连接。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述定位孔设置于主体部的另一端，所述延伸部与双面棘爪设置在同一端。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述延伸部设置于主体部的另一端，所述定位孔设置于双面棘爪与延伸部之间。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述弹性装置包括弹性件及滚珠体。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述滚珠体为圆球、球头圆柱或锥头圆柱。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述手动换挡套的一侧设有锥面。
本发明中的一种自行车用二级变速驱动装置进一步设置为：所述弹性部为扭簧、弹簧丝或弹簧片。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的自行车用二级变速驱动装置结构紧凑、操作方便、换挡牢靠，通过轴向移动拨档件可实现换挡，同时棘轮和棘爪的传动还具有超越离合器的功能。
【附图说明】
图1是本发明实施例1中二级变速驱动装置的主视结构示意图。
图2是本发明实施例1中二级变速驱动装置的分解结构示意图。
图3是沿图1所示A-A线的剖视结构示意图。
图4是本发明实施例1中换档件的结构示意图。
图5是本发明实施例1中换档件的剖视结构示意图。
图1至图5中：1、传动轴，10、限位凸部，100、第一滚珠，11、限位装置，2、轮毂，20、第四滚珠，3、行星变速器，30、中心轮，300、外壁，301、第一棘轮，31、行星架，310、内壁，311、第二棘轮，32、行星轮，33、齿圈，330、第三滚珠，34、收容腔，4、换挡机构，40、换挡件架，41、换档件，410、主体部，411、延伸部，412、弹性装置，4120、弹性件，4121、滚珠体，413、内面棘爪，414、外面棘爪，415、定位孔，42、销，5、手动换挡装置，50、手动换挡套，500、锥面，51、拨档件，52、弹簧，6、车架固定件，60、通孔，61、第二滚珠。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的一种自行车用二级变速驱动装置作进一步的详细描述。
实施例1
参图1至图5所示，一种自行车用二级变速驱动装置，包括：传动轴1、轮毂2及设置于传动轴1与轮毂2之间的行星变速器3、换挡机构4及手动换挡装置5。
所述行星变速器3包括：中心轮30、行星架31、行星轮32及齿圈33，所述行星架31与传动轴1固定连接，所述中心轮30套设于传动轴1上，所述齿圈33与车架相固定，所述行星架31与中心轮30之间形成收容腔34，所述行星架31设有位于收容腔34内的内壁310，所述中心轮30设有位于收容腔34内的外壁300，所述中心轮30的外壁300处设有第一棘轮301，所述行星架31的内壁310处设有第二棘轮311。在本实施方式中，所述第一棘轮301与中心轮30一体成型，所述第二棘轮311与行星架31一体成型，当然在其他的实施方式中，所述第一棘轮301与中心轮30也可采用固定连接，所述第二棘轮311与行星架31也可采用固定连接。
所述换挡机构4包括：换挡件架40及安装于换挡件架40上的两个换档件41，所述换档件架40与轮毂2固定连接，所述换挡件41包括主体部410及自主体部410的侧壁延伸的延伸部411，所述换挡件主体部410收容于收容腔34内，所述延伸部411内设置有弹性装置412，所述弹性装置412包括弹性件4120及滚珠体4121，所述滚珠体4121可以为圆球、球头圆柱或锥头圆柱。当然在其他的实施方式中，所述弹性装置412也可设置在换档件架40内，所述主体部410的一端设有双面棘爪，双面棘爪中的内面棘爪413与第一棘轮301相配合，双面棘爪中的外面棘爪414与第二棘轮311相配合，所述主体部410的另一端设置有定位孔415，所述延伸部411与双面棘爪设置于同一端。所述换挡件41通过安装于定位孔415内的销42与换档件架40相连接，所述换档件架40上安装有用于控制双面棘爪初始位置的弹性部，所述弹性部可以为扭簧、弹簧丝或弹簧片。
所述手动换挡装置5包括：手动换挡套50及与手动换挡套50相连接的拨档件51，所述手动换挡套50的一侧设有锥面500，从而使接合更加顺利。所述齿圈33设置于轮毂2的一端，所述轮毂2的另一端设有车架固定件6，所述手动换挡套50与车架固定件6之间设有弹簧52，所述车架固定件6设有供拨档件51穿过的通孔60。所述传动轴1在齿圈33的一端设有限位凸部10，所述限位凸部10与齿圈33之间通过数个第一滚珠100连接，所述传动轴1在车架固定件6的一端设有限位装置11，所述限位装置11与车架固定件6之间通过第二滚珠61连接，所述齿圈33与轮毂2之间通过第三滚珠330连接，所述车架固定件6与轮毂2之间通过第四滚珠20连接。
本实施例中二级变速驱动装置的工作原理为：初始位置时，依靠弹性部的弹力，所述换档件41的内面棘爪413与中心轮30的第一棘轮301相啮合，传动轴1旋转，从而带动行星架旋转，通过行星齿轮32与中心轮30的啮合传动，从而带动中心轮旋转，由于换档件41的内面棘爪413与中心轮30的第一棘轮301相啮合，因此，换档件41及换档件架40跟着旋转，由于换档件架40与轮毂2固定连接，因此，轮毂2旋转实现一级变速，当要实现二级变速时，轴向移动拨档件51，使手动换挡套50与弹性装置412的滚珠体4121接合，手动换挡套50顶起换挡件41，使双面棘爪往外圆方向展开，内面棘爪413与中心轮30的第一棘轮301脱开，外面棘爪414与行星架31的第二棘轮311相啮合，传动轴1旋转，带动行星架31旋转，由于行星架31的第二棘轮311与换档件41的外面棘爪414相啮合，因此带动换档件41及换档件架40一起旋转，由于换档件架40与轮毂2固定连接，轮毂2转动，实现二级变速，同时棘轮和棘爪的传动还具有超越离合器的功能。
实施例2
本实施例中的二级变速驱动装置其余结构均与实施例1相同，其区别在于换档件41的结构，在本实施例中，所述双面棘爪设置于主体部410的一端，所述延伸部411设置于主体部410的另一端，所述定位孔415设置于双面棘爪与延伸部411之间，本实施例中二级变速驱动装置的工作原理为：初始位置时，依靠弹性部的弹力，所述换挡件41的外面棘爪414与行星架31内的第二棘轮311相啮合，传动轴1旋转，带动行星架31旋转，由于行星架31内的第二棘轮311与换挡件41的外面棘爪414相啮合，因此带动换档件41及换档件架40旋转，由于换档件架40与轮毂2相固定，从而带动轮毂2旋转，实现一级变速，当要实现二级变速时，轴向移动拨档件51，使手动换挡套50与换挡件弹性装置的滚珠体4121接合，换挡套50顶起换挡件41的延伸部411,使换档件41的主体部分410的双面棘爪往内圆方向收起，从而使外面棘爪414与行星架31内的第二棘轮311脱开，使内面棘爪413与中心轮30的第一棘轮301啮合，传动轴1旋转，带动行星架31运转，通过行星齿轮32与中心轮30的啮合传动，带动中心轮30旋转，由于中心轮30的第一棘轮301与换档件41的内面棘爪413相啮合，所以换档件41及换档件架40跟着旋转，由于换档件架40与轮毂2相固定，因此轮毂2旋转，实现二级变速，同时棘轮和棘爪的传动还具有超越离合器的功能。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于，包括：传动轴、轮毂、行星变速器、换挡机构及手动换挡装置，所述行星变速器、换挡机构及手动换挡装置设置于传动轴与轮毂之间，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述行星架与传动轴固定连接，所述中心轮套设于传动轴上，所述齿圈与车架相固定，所述行星架与中心轮之间形成收容腔，所述行星架设有位于收容腔内的内壁，所述中心轮设有位于收容腔内的外壁，所述中心轮的外壁处设有第一棘轮，所述行星架的内壁处设有第二棘轮，所述换挡机构包括：换挡件架及安装于换挡件架上的至少一个换档件，所述换档件架与轮毂固定连接，所述换挡件包括主体部及自主体部的侧壁延伸的延伸部，所述换挡件主体部收容于收容腔内，所述延伸部内或换档件架内设置有弹性装置，所述主体部的一端设有双面棘爪，双面棘爪中的内面棘爪与第一棘轮相配合，双面棘爪中的外面棘爪与第二棘轮相配合，所述主体部的另一端或中段设置有定位孔，所述换挡件通过安装于定位孔内的连接件与换档件架相连接，所述换档件架上安装有用于控制双面棘爪初始位置的弹性部，所述手动换挡装置包括：手动换挡套及与手动换挡套相连接的拨档件，所述手动换挡套套设于所述传动轴上，并且可以在传动轴上轴向移动。
2.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述齿圈设置于轮毂的一端，所述轮毂的另一端设有车架固定件，所述手动换挡套与车架固定件之间设有弹簧，所述车架固定件设有供拨档件穿过的通孔。
3.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述传动轴在齿圈的一端设有限位凸部，所述限位凸部与齿圈之间通过数个第一滚珠连接，所述传动轴在车架固定件的一端设有限位装置，所述限位装置与车架固定件之间通过第二滚珠连接。
4.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述齿圈与轮毂之间通过第三滚珠连接，所述车架固定件与轮毂之间通过第四滚珠连接。
5.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述定位孔设置于主体部的另一端，所述延伸部与双面棘爪设置在同一端。
6.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述双面棘爪设置于主体部的一端，所述延伸部设置于主体部的另一端，所述定位孔设置于双面棘爪与延伸部之间。
7.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述弹性装置包括弹性件及滚珠体。
8.如权利要求7所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述滚珠体为圆球、球头圆柱或锥头圆柱。
9.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述手动换挡套的一侧设有锥面。
10.如权利要求1所述的一种自行车用二级变速驱动装置，其特征在于：所述弹性部为扭簧、弹簧丝或弹簧片。
CN201611115403.6A 2016-08-22 2016-12-07 一种自行车用二级变速驱动装置 Active CN106428402B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610701542 2016-08-22
CN2016107015420 2016-08-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106428402A true CN106428402A (zh) 2017-02-22
CN106428402B CN106428402B (zh) 2022-02-01

Family

ID=58216148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611115403.6A Active CN106428402B (zh) 2016-08-22 2016-12-07 一种自行车用二级变速驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428402B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106949199A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 张家港川梭车业有限公司 一种双轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106969102A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 张家港川梭车业有限公司 一种单轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106985962A (zh) * 2017-05-11 2017-07-28 张家港川梭车业有限公司 一种单轮驱动三挡变速装置
CN114013556A (zh) * 2021-12-17 2022-02-08 深圳洛梵狄变速器有限公司 内变速器换挡控制机构中的连接结构、内变速器及自行车
CN114215911A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 珠海蓝图控制器科技有限公司 一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置
WO2022105194A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 八方电气(苏州)股份有限公司 一种变挡调节机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1467391A (en) * 1973-02-05 1977-03-16 Shimano Industrial Co Multi-speed transmission hub for bicycles
CN1099347A (zh) * 1993-08-21 1995-03-01 计福康 自行车后轴内变速器
CN1277128A (zh) * 2000-07-31 2000-12-20 苏州速连自行车变速器有限公司 自行车二级变速后轴
CN2801406Y (zh) * 2005-05-19 2006-08-02 文登威力高档工具有限公司 可调套筒扳手
CN1817733A (zh) * 2005-01-27 2006-08-16 株式会社岛野 用于自行车的内变速器
CN1852828A (zh) * 2003-08-06 2006-10-25 吴钟洙 自动变速装置
CN202441821U (zh) * 2012-02-29 2012-09-19 王琪 轻型车辆内变速装置
CN206273674U (zh) * 2016-08-22 2017-06-23 张家港川梭车业有限公司 一种自行车用二级变速驱动装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1467391A (en) * 1973-02-05 1977-03-16 Shimano Industrial Co Multi-speed transmission hub for bicycles
CN1099347A (zh) * 1993-08-21 1995-03-01 计福康 自行车后轴内变速器
CN1277128A (zh) * 2000-07-31 2000-12-20 苏州速连自行车变速器有限公司 自行车二级变速后轴
CN1852828A (zh) * 2003-08-06 2006-10-25 吴钟洙 自动变速装置
CN1817733A (zh) * 2005-01-27 2006-08-16 株式会社岛野 用于自行车的内变速器
CN2801406Y (zh) * 2005-05-19 2006-08-02 文登威力高档工具有限公司 可调套筒扳手
CN202441821U (zh) * 2012-02-29 2012-09-19 王琪 轻型车辆内变速装置
CN206273674U (zh) * 2016-08-22 2017-06-23 张家港川梭车业有限公司 一种自行车用二级变速驱动装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106949199A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 张家港川梭车业有限公司 一种双轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106969102A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 张家港川梭车业有限公司 一种单轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106985962A (zh) * 2017-05-11 2017-07-28 张家港川梭车业有限公司 一种单轮驱动三挡变速装置
CN106949199B (zh) * 2017-05-11 2023-09-22 张家港川梭车业有限公司 一种双轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106969102B (zh) * 2017-05-11 2023-09-22 张家港川梭车业有限公司 一种单轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
WO2022105194A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 八方电气(苏州)股份有限公司 一种变挡调节机构
CN114215911A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 珠海蓝图控制器科技有限公司 一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置
CN114215911B (zh) * 2021-12-15 2023-11-17 珠海蓝图运动科技股份有限公司 一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置
CN114013556A (zh) * 2021-12-17 2022-02-08 深圳洛梵狄变速器有限公司 内变速器换挡控制机构中的连接结构、内变速器及自行车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106428402B (zh) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428402A (zh) 一种自行车用二级变速驱动装置
CN106114747B (zh) 一种自行车用三级变速驱动装置
US8413547B2 (en) Retrograde torque limit gear train with bidirectional input and one-way output
JP2011016528A (ja) 自動変速装置
CN202597607U (zh) 一种两级两挡减速器
US5141476A (en) Two-way-driven 3-speed free wheel
CN106428403A (zh) 一种变速稳定的三级变速驱动装置
CN106481754B (zh) 一种多档自动内变速器
CN106985963B (zh) 单轮驱动三挡变速装置
CN107339379A (zh) 一种行星变速器移动式三挡变速装置
KR101749896B1 (ko) 가속감속 기어장치
CN106005234A (zh) 一种换挡装置
CN206273674U (zh) 一种自行车用二级变速驱动装置
CN106481756B (zh) 一种中心轮齿圈固定式双轮驱动三档全自动变速器
CN202746550U (zh) 用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机
CN201093035Y (zh) 用于小型运输车辆的变速箱
CN206278217U (zh) 一种可实现快速启动的自行车双轮驱动装置
US20110177907A1 (en) Lockable or releasable wheel system with bidirectional input and one-way output
CN106985964B (zh) 一种单轮驱动棘爪移动式换挡三挡变速装置
CN106476979A (zh) 一种可实现快速启动的自行车双轮驱动装置
CN208102248U (zh) 一种单轮驱动直线踩踏两挡变速器
CN207683709U (zh) 一种中心轮固定中轴变速器
CN206797621U (zh) 一种三挡内变速器
CN206988378U (zh) 一种行星变速器移动式三挡变速装置
CN106494562A (zh) 一种全自动三级变速驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant