CN107061637A - 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其采用行星轮双排并联均布分流结构，将行星架上的单排行星轮分别分为左右两排，每一排有n个行星轮，每排中的n个行星轮均匀分布，左右两排空间相邻的两个行星轮错开，进而左右两排中所有的行星轮均匀分布。由此，传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；在加工精度不变的情况下，越多的行星轮在安装时可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；增多行星轮，每个行星轮的承载较原有的行星轮承载变小并且更为均衡，在运转相同的时间，齿轮磨损小，寿命提高。

Description

一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
技术领域
本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统。
背景技术
行星齿轮传动在机构学上称之为指周转轮系。周转轮系利用多个行星轮来分担载荷，与普通齿轮传动相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率高、承载能力大等特点。因此，周转轮系传动被人们广泛用来代替普通齿轮传动作为减速、增速和变速机构。
常用的NGW型渐开线圆柱齿轮行星齿轮传动机构包括太阳轮、固定内齿轮、行星轮、行星架。太阳轮将扭矩与转速传递给行星轮，行星架负责支撑行星轮，行星轮与固定内齿轮啮合，将动力传递到行星架，再由行星架将改变的转速与扭矩进行输出。
将传统NGW型渐开线圆柱齿轮行星齿轮传动作为减速、增速和变速机构的缺点：
1)采用增加行星轮个数的方式虽然可以减小单个行星轮载荷，但使用增多行星轮个数时，在传动比不变的情况下会增大传动系统的尺寸，进而增加了重量，这限制了行星轮个数的增多。
2)多数场合下，由于传动系统尺寸和重量受限，而采用的行星轮个数少，行星轮的啮合齿数少，啮合轮齿承受的冲击载荷较大，振动和噪声大，传动不平稳，影响传动系统精度和使用寿命。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，该行星传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；在加工精度不变的情况下，越多的行星轮在安装时可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；增多行星轮，每个行星轮的承载较原有的行星轮承载变小并且更为均衡，在运转相同的时间，齿轮磨损小，寿命提高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其包括基座、左壳体、右壳体和行星齿轮传动机构；所述左壳体和右壳体分别设于基座两端，所述左壳体和右壳体端面分别设有左端盖和右端盖，所述行星齿轮传动机构设于左壳体、基座和右壳体之间；
所述行星齿轮传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮机构、行星架装置、不动内齿轮和输出轴；所述输入轴穿设于左壳体内，所述太阳轮固定设于输入轴上，所述行星轮机构包括分布于太阳轮轴线方向上的左侧行星轮系和右侧行星轮系，且所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均与所述太阳轮啮合传动且二者间隔设置；所述行星架装置竖直设于基座内，所述行星架装置包括固定连接成为一体的行星架和行星架转接盘，所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均固定于行星架装置上；所述不动内齿轮固定于基座内，所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均与不动内齿轮啮合传动；所述输出轴穿设于右壳体内，且输出轴与所述行星架转接盘固定连接；扭矩与转速通过太阳轮传递于左侧行星轮系和右侧行星轮系，并通过行星架装置传递给输出轴输出。
将行星架与转接盘做成一个整体，既负责支撑右侧行星轮，也负责将传递来的动力输出到输出轴上。如此避免安装时存在的偏心误差，使得长时间运转后获得更好的传动精度。
优选技术方案，所述左侧行星轮系包括有n个左侧行星轮，n个左侧行星轮均绕所述太阳轮中心线均匀分布，且n个左侧行星轮均与所述的太阳轮啮合传动；所述右侧行星轮系包括有n个右侧行星轮，n个右侧行星轮均绕所述太阳轮中心线均匀分布，且n个右侧行星轮均与所述的太阳轮啮合传动；n个左侧行星轮中任一个行星轮和与其相邻的右侧行星轮之间夹角为360°/2n，进而n个左侧行星轮和n个右侧行星轮都均匀分布于所述太阳轮的圆周方向上。
由于传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳。
优选技术方案，所述输入轴与所述太阳轮之间采用花键连接，为保证长时间时，运转精度高，输入轴的花键套与太阳轮的花键轴采用过盈配合，当然安装时需加入润滑脂。
优选技术方案，所述太阳轮齿中间开有退刀槽。太阳轮较原来宽，由于左右两排行星轮之间存在间距所述太阳轮齿中间开有退刀槽，提高润滑效果。
优选技术方案，所述左侧行星轮的两端固定于行星架上；所述右侧行星轮一端固定于行星架上，另一端固定于行星架转接盘上；所述左侧行星轮和右侧行星轮在行星架装置的支撑处均设有轴承。
优选技术方案，所述不动内齿轮与基座通过键连接，且采用过盈配合，使得不动内齿轮被基座牢牢固定，可保证长周期运转的传递精度可靠。
优选技术方案，所述左侧行星轮和右侧行星轮的轮轴处均设有轴承。使得输入的动力经每一个行星轮均匀地分流传递到行星架上，再由行星架转接盘平稳地将动力传递到输出轴。
优选技术方案，所述基座上设有放油孔与油标孔。在所述基座上开有放油孔与油标孔，利于观察传动系统中润滑油的使用情况，及时添加或者更换润滑油，利于传动系统长时间满负荷运转。
通过采用以上技术方案，本发明一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统与现有技术相比，其有益效果为：
1)本发明行星传动系统的行星轮采用双排并联均布分流结构：将行星架上的单排行星轮分别分为左右两排，每一排有n个行星轮，每排中的n个行星轮均匀分布，左右两排空间相邻的两个行星轮错开进而左右两排中所有的行星轮均匀分布。由此，传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；在加工精度不变的情况下，越多的行星轮在安装时可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；增多行星轮，每个行星轮的承载较原有的行星轮承载变小并且更为均衡，在运转相同的时间，齿轮磨损小，寿命提高。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图2为本发明的总装结构图。
图3为本发明的爆炸结构图。
图4为本发明的左侧行星轮和右侧行星轮分布安装结构图。
图中标记为：1、输入轴，2、太阳轮，3、左侧行星轮，4、右侧行星轮，5、不动内齿轮，6、行星架，7、行星架转接盘，8、输出轴，9、左端盖，10、左壳体，11、基座，12、右壳体，13、右端盖。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
结合图1、图2、图3、图4：一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其包括基座11、左壳体10、右壳体12和行星齿轮传动机构；所述左壳体11和右壳体12分别设于基座10两端，所述左壳体11和右壳体12端面分别设有左端盖9和右端盖13，所述行星齿轮传动机构设于左壳体10、基座11和右壳体12之间；
所述行星齿轮传动机构主体将行星架上的单排行星轮分别分为左右两排，每一排有n个行星轮，每排中的n个行星轮均匀分布，左右两排空间相邻的两个行星轮错开360°/2n，进而左右两排中所有的行星轮均匀分布。由此，传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳。包括输入轴1、太阳轮2、左侧行星轮3、右侧行星轮4、不动内齿轮5、行星架6、行星架转接盘7、输出轴8。所述输入轴1与所述太阳轮2之间采用花键连接，为保证长时间运转精度，输入轴1的花键套与太阳轮2的花键轴采用过盈配合，安装时需加入润滑脂。
所述太阳轮2较原来宽，由于左右两排行星轮之间存在间距所述太阳轮齿中间开有退刀槽，提高润滑效果。
所述太阳轮2同时与左右两排空间均匀分布的行星轮啮合，将输入轴输1入的转速与扭矩，经太阳轮2与行星轮啮合，传递到负责支撑行星轮与动力输出的所述行星架6上，所述行星架支撑所述左右两排行星轮处均安装有轴承。
所述不动内齿轮5与基座11通过键连，为保证长周期运转的传递精度，所述不动内齿轮5与基座11之间采用过盈配合使得不动内齿轮被基座牢牢固定。
所述行星架6用于支撑所述的左侧行星轮3与右侧行星轮4，每个行星轮轴之处均安装有轴承，使得输入的动力经每一个行星轮均匀地分流传递到行星架6上，再由行星架转接盘7平稳地将动力传递到输出轴8。
所述行星架转接盘7，是将行星架与转接盘做成一个整体，既负责支撑右侧行星轮4，也负责将传递来的动力输出到输出轴8上。如此避免安装时存在的偏心误差，使得长时间运转后获得更好的传动精度。
本发明行星齿轮传动系统，因整体结构较大采用油润滑，在所述基座上开有放油孔与油标孔，利于观察传动系统中润滑油的使用情况，及时添加或者更换润滑油，利于传动系统长时间满负荷运转。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (8)

1.一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其包括基座、左壳体、右壳体和行星齿轮传动机构；所述左壳体和右壳体分别设于基座两端，所述左壳体和右壳体端面分别设有左端盖和右端盖，所述行星齿轮传动机构设于左壳体、基座和右壳体之间；其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮机构、行星架装置、不动内齿轮和输出轴；所述输入轴穿设于左壳体内，所述太阳轮固定设于输入轴上，所述行星轮机构包括分布于太阳轮轴线方向上的左侧行星轮系和右侧行星轮系，且所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均与所述太阳轮啮合传动且二者间隔设置；所述行星架装置竖直设于基座内，所述行星架装置包括固定连接成为一体的行星架和行星架转接盘，所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均固定于行星架装置上；所述不动内齿轮固定于基座内，所述左侧行星轮系和右侧行星轮系均与不动内齿轮啮合传动；所述输出轴穿设于右壳体内，且输出轴与所述行星架转接盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述左侧行星轮系包括有n个左侧行星轮，n个左侧行星轮均绕所述太阳轮中心线均匀分布，且n个左侧行星轮均与所述的太阳轮啮合传动；所述右侧行星轮系包括有n个右侧行星轮，n个右侧行星轮均绕所述太阳轮中心线均匀分布，且n个右侧行星轮均与所述的太阳轮啮合传动；n个左侧行星轮中任一个行星轮和与其相邻的右侧行星轮之间夹角为360°/2n，进而n个左侧行星轮和n个右侧行星轮都均匀分布于所述太阳轮的圆周方向上。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述输入轴与所述太阳轮之间采用花键连接，且输入轴的花键套与太阳轮的花键轴之间为过盈配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述太阳轮齿中间开有退刀槽。
5.根据权利要求2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述左侧行星轮的两端固定于行星架上；所述右侧行星轮一端固定于行星架上，另一端固定于行星架转接盘上；所述左侧行星轮和右侧行星轮在行星架装置的支撑处均设有轴承。
6.根据权利要求1或2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述不动内齿轮与基座之间为过盈配合。
7.根据权利要求2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述左侧行星轮和右侧行星轮的轮轴处均设有轴承。
8.根据权利要求1或2所述的一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其特征在于，所述基座上设有放油孔与油标孔。
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