CN203146716U - 一种双排行星轮的行星齿轮减速器 - Google Patents

一种双排行星轮的行星齿轮减速器 Download PDF

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王飞
冒维鹏
杨球来
张帆
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Abstract

本实用新型公开了一种双排行星轮的行星齿轮减速器，包括：一箱体，一设置箱体内部的输入轴，输入轴将动力经两级传送至输出轴，两级由第一级和末级输出级构成，所述第一级包括：一与输入轴连通的第一级太阳轮，环绕啮合第一级太阳轮的若干个第一级行星轮，第一级行星轮均匀包覆于第一级内齿圈内，所述末级输出级包括：一与第一级行星架连接的末级太阳轮，若干个末级双排行星轮环绕啮合末级太阳轮，一销轴贯穿末级双排行星轮连通一末级行星架，所述末级双排行星轮均匀包覆于末级内齿圈内，末级输出级齿轮采用长齿宽结构设计,使该新型行星齿轮减速器具有较小的外径尺寸和较高的承载能力的特点，解决了行星齿轮减速器的高承载和小尺寸之间的矛盾，同时末级输出级采用双排行星轮的新结构，改善了其制造和装配的工艺性。

Description

一种双排行星轮的行星齿轮减速器
技术领域
本实用新型涉及工程制造领域，具体涉及一种双排行星轮的行星齿轮减速器。
背景技术
在很多行星齿轮减速器的使用场合，一方面要求其具有较小的外径尺寸，另外一方面又要求其具有较高的承载能力，行星齿轮减速器提高承载能力的途径通常是通过增加齿轮的宽度或者增大齿轮的模数，由于齿轮模数的增加会导致行星齿轮减速器的外部径向尺寸变大，对于外部径向尺寸限定的情况下，只有通过增加齿轮的宽度来提高行星齿轮减速器的承载能力，但是对于渗碳淬火的圆柱齿轮传动，一般规定小齿轮（行星传动中为太阳轮）宽径比b/d1≤1.1，对于超过上述值的齿轮传动，会引起齿面载荷的不均匀性，同时对其制造和装配的工艺性都带来一定的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双排行星轮的行星齿轮减速器，其具有较小的外径尺寸和较高的承载能力的特点，解决了行星齿轮减速器的高承载和小尺寸之间的矛盾，同时采用双排行星轮的新结构，用以消除过宽的齿宽带来的齿面载荷分布不均匀影响，改善其制造和装配的工艺性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种双排行星轮的行星齿轮减速器，包括：
一箱体，
一设置箱体内部的输入轴，
输入轴将动力经两级传送至输出轴，两级由第一级和末级输出级构成，
所述第一级包括：
一与输入轴连通的第一级太阳轮，环绕啮合第一级太阳轮的若干个第一级行星轮，第一级行星轮均匀包覆于第一级内齿圈内，
所述第一级行星轮一侧还设置有第一级行星架，所述第一级行星轮在第一级太阳轮和第一级内齿圈的共同作用下，带动设置第一级行星轮一侧的第一级行星架转动，
所述末级输出级包括：
一与第一级行星架连接的末级太阳轮，若干个末级双排行星轮环绕啮合末级太阳轮，一销轴贯穿末级双排行星轮连通一末级行星架，所述末级双排行星轮均匀包覆于末级内齿圈内。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一级行星轮个数为3个，所述第一级齿轮模数m=6，齿宽b=75。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述末级双排行星轮个数为8个，均匀分布于四组内，每组布置两个行星轮，所述末级齿轮模数m=8，齿宽b=185。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一级各个齿轮齿数：第一级太阳轮Za=12，第一级行星轮Zg=26，第一级内齿圈Zb=66。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述末级输出级各个齿轮齿数：末级太阳轮Za=16，末级双排行星轮Zg=21，末级内齿圈Zb=60。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
①行星齿轮减速器末级采用长齿宽结构设计，使得该减速器具有较小的外径尺寸和较高的承载能力。
②行星齿轮减速器末级采用双排行星轮结构，消除过宽的齿宽带来的齿面载荷分布不均匀影响，同时使其具有良好的制造和装配工艺性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1所示，一种双排行星轮的行星齿轮减速器，包括：一箱体11，一设置箱体11内部的输入轴1，输入轴1将动力经两级传送至输出轴，两级由第一级和末级输出级构成，
所述第一级包括：
一与输入轴1连通的第一级太阳轮2，环绕啮合第一级太阳轮2的若干个第一级行星轮3，第一级行星轮3均匀包覆于第一级内齿圈4内，
所述第一级行星轮3一侧还设置有第一级行星架5，所述第一级行星轮3在第一级太阳轮2和第一级内齿圈4的共同作用下，带动设置第一级行星轮3一侧的第一级行星架5转动，
所述末级输出级包括：
一与第一级行星架5连接的末级太阳轮6，若干个末级双排行星轮7环绕啮合末级太阳轮6，一销轴9贯穿末级双排行星轮7连通一末级行星架10，所述末级双排行星轮7均匀包覆于末级内齿圈8内。
本实用新型各级齿轮参数：
第一级：各个齿轮齿数：第一级太阳轮Za=12，第一级行星轮Zg=26，第一级内齿圈Zb=66,第一级行星轮个数为3个，模数m=6，齿宽b=75，第一级太阳轮宽径比b/d1=1.04。
末级输出级：各个齿轮齿数：末级太阳轮Za=16，末级行星轮Zg=21，末级内齿圈Zb=60，末级双排行星轮个数为8个（共4组，每组2个行星轮），模数m=8，齿宽b=185，太阳轮宽径比b/d1=1.45。
本实用新型的工作原理：
动力经过减速器输入轴1传递到第一级太阳轮2上，从而带动第一级行星轮3，第一级行星轮3在第一级太阳轮2和第一级内齿圈4的共同作用下，带动第一级行星架5转动，
此时动力由第一级行星架5传递到末级太阳轮6上，同第一级行星传动原理一样，末级双排行星轮7在末级太阳轮6和末级内齿圈8的共同作用下，通过销轴9，带动末级行星架10转动输出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双排行星轮的行星齿轮减速器，包括：
一箱体，
一设置箱体内部的输入轴，
输入轴将动力经两级传送至输出轴，两级由第一级和末级输出级构成，
所述第一级包括：
一与输入轴连通的第一级太阳轮，环绕啮合第一级太阳轮的若干个第一级行星轮，第一级行星轮均匀包覆于第一级内齿圈内，
所述第一级行星轮一侧还设置有第一级行星架，所述第一级行星轮在第一级太阳轮和第一级内齿圈的共同作用下，带动设置第一级行星轮一侧的第一级行星架转动，
所述末级输出级包括：
一与第一级行星架连接的末级太阳轮，若干个末级双排行星轮环绕啮合末级太阳轮，一销轴贯穿末级双排行星轮连通一末级行星架，所述末级双排行星轮均匀包覆于末级内齿圈内。
2.根据权利要求1所述的一种双排行星轮的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一级行星轮个数为3个，所述第一级齿轮模数m=6，齿宽b=75。
3.根据权利要求1所述的一种双排行星轮的行星齿轮减速器，其特征在于：所述末级双排行星轮个数为8个，均匀分布于四组内，每组布置两个行星轮，所述末级齿轮模数m=8，齿宽b=185。
4.根据权利要求1所述的一种双排行星轮的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一级各个齿轮齿数：第一级太阳轮Za=12，第一级行星轮Zg=26，第一级内齿圈Zb=66。
5.根据权利要求1所述的一种双排行星轮的行星齿轮减速器，其特征在于：所述末级输出级各个齿轮齿数：末级太阳轮Za=16，末级双排行星轮Zg=21，末级内齿圈Zb=60。
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