CN214465957U - 一种双排行星齿齿差减速器 - Google Patents
一种双排行星齿齿差减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214465957U CN214465957U CN202021914538.0U CN202021914538U CN214465957U CN 214465957 U CN214465957 U CN 214465957U CN 202021914538 U CN202021914538 U CN 202021914538U CN 214465957 U CN214465957 U CN 214465957U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- row
- gear
- tooth
- planetary
- planet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
一种双排行星齿齿差减速器，本实用新型属于减速器尤其涉及高精度、大减速比、制造简单的减速装置。本实用新型解决了传统减速器制造装配困难、减速比小、传递动力小、精度差易磨损、重量体积大的问题。本实用新型釆用两排齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组连接，通过齿差得到大减速比的方法。本实用新型主要应用于体积小、重量轻、高精度、大传动比、大传动力的減速设备，尤其是自动化生产所需的减速器。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器，尤其涉及高精度，大减速比的减速装置。
背景技术
随着科技和生活水平的不断提高，在自动化生产和机械设备中对减速器的需求量也在不断提高，尤其是体积小，结构简单可靠，精度高，郊率高减速比大的减速器。目前现有的减速器分为常规圆柱齿轮减速器，行星减速器，蜗杆减速器，谐波减速器，RV摆线针轮减速器。圆柱齿轮减速器体积大减速比小。行星减速器体积小可支撑大扭矩，但减速比小。蜗杆减速器传动郊率低易磨损，谐波减速器体积小传动比大，但不是硬齿传动，传动力小易磨损制造困难。RV摆线针轮减速器对制造和装配工艺要求高，关键技术基本被国外垄断，采购成本高。
发明内容：
本实用新型采用两排齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组连接，解决目前减速器减速比小，传递力矩小，重量重体积大，易磨损，传动精度不高，制造成本高，结构复杂的缺点。本实用新型采用的解决方案为前排齿圈、行星轮、太阳轮与后排齿圈、行星轮、太阳轮分别相差一齿或两齿，前后行星轮连接，太阳轮输入，前后齿圈存在齿差，从而产生很大的减速比。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：图1为带行星架前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图2为带行星架后排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图3为不带后排太阳轮前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图4 为不带前排太阳轮后排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图5为不带行星架前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图6为不带行星架后排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图中：
1.前排太阳轮
2.后排太阳轮
3.前排行星轮
4.后排行星轮
5.前排齿圈
6.后排齿圈
7.行星架
8.垫片
具体实施方式
图1所示的实施例中，前排太阳轮(1)输入动力，后排太阳轮(2)随动，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接安装于行星架(7)中，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)一个固定一个输出动力。
在图2所示的实施例中，后排太阳轮(2)输入动力，前排太阳轮(1)随动，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接安装于行星架(7)中，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)一个固定一个输出动力。
在图3所示的实施例中，无后排太阳轮(2)，前排太阳轮(1)输入动力，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接安装在行星架(7)中，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)一个固定一个输出动力。
在图4所示的实施例中，无前排太阳轮(1)，后排太阳轮(2)输入动力，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接安装于行星架(7)中，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)一个固定一个输出动力。
在图5所示的实施例中，无行星架(7)，前排太阳轮(1)输入动力，后排太阳轮(2)随动，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接，前排齿圈(5)和后排齿圈(6) 一个固定一个输出动力。
在图6所示的实施例中，无行星架(7)，前排太阳轮(1)随动，后排太阳轮(2) 输入动力，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)连接，前排齿圈(5)和后排齿圈一个固定一个输出动力。
本实用新型减为了使前排行星轮(3)与后排行星轮(4)同心，前后排行星齿的齿轮模数必须相同，前排齿圈(5)与后排齿圈(6)的齿数相差一齿时，前排行星轮 (3)与后排行星轮(4)的齿数也相差一齿，同时前排太阳轮(1)与后排太阳轮(2) 的齿数也相应的相差一齿,前排齿圈(5)与后排齿圈(6)的齿数相差两齿时，前排行星轮(3)与后排行星轮(4)的齿数也应相差两齿，同时前排太阳轮(1)与后排太阳轮(2)的齿数也相应的相差两齿。
在前排行星轮(3)与后排行星轮(4)之间增加垫片(8)以防止前后排行星齿运转时齿轮相互干涉。
Claims (9)
1.一种双排行星齿齿差减速器，其特征是由两排齿轮模数相同，齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组太阳轮输入前后行星轮连接，齿圈输出。
2.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：前排太阳轮输入动力，后排太阳轮随动，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。
3.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：后排太阳轮输入动力，前排太阳轮随动，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。
4.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无后排太阳轮，前排太阳轮输入动力，前排行星轮与后排行星轮连接安装在行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。
5.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无前排太阳轮，后排太阳轮输入动力，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。
6.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无行星架，前排太阳轮输入动力，后排太阳轮随动，前排行星轮与后排行星轮连接，前排齿圈与后排齿圈一个固定一个输出动力。
7.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无行星架，前排太阳轮随动，后排太阳轮输入动力，前排行星轮与后排行星轮连接，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。
8.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：在前排行星轮与后排行星轮之间安装了防止前排齿轮与后排齿轮相互干涉的垫片。
9.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：前后排行星齿的齿轮模数相同，前排齿圈与后排齿圈的齿数相差一齿时，前排行星轮与后排行星轮的齿数也相差一齿，前排太阳轮和后排太阳轮的齿数也相差一齿，前排齿圈与后排齿圈的齿数相差两齿时，前排行星轮和后排行星轮的齿数也相差两齿，前排太阳轮和后排太阳轮的齿数也相差两齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021914538.0U CN214465957U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种双排行星齿齿差减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021914538.0U CN214465957U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种双排行星齿齿差减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214465957U true CN214465957U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78106961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021914538.0U Active CN214465957U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种双排行星齿齿差减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214465957U (zh) |
-
2020
- 2020-09-04 CN CN202021914538.0U patent/CN214465957U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102897682B (zh) | 齿轮变速箱 | |
| CN203146716U (zh) | 一种双排行星轮的行星齿轮减速器 | |
| CN105697664A (zh) | 一种齿轮传动机构和一种提升齿轮箱 | |
| CN214465957U (zh) | 一种双排行星齿齿差减速器 | |
| CN202165531U (zh) | 大扭矩行星齿轮减速器 | |
| CN205715473U (zh) | 一种齿轮传动机构和一种提升齿轮箱 | |
| CN204900697U (zh) | 轮式拖拉机最终传动双级行星排装置 | |
| CN201916470U (zh) | 一种风电用减速机的双板整体式行星架 | |
| CN111895072A (zh) | 一种双排行星齿齿差减速器的制造方法 | |
| CN201351711Y (zh) | 重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构 | |
| CN102979858A (zh) | 高效率大功率少齿差增(减)速动力传动装置 | |
| CN101602325A (zh) | 驱动桥用封闭式双支撑行星齿轮最终传动机构 | |
| CN201858316U (zh) | 一种8at齿轮传动系统 | |
| CN210949786U (zh) | 一种单联齿行星轮的ngwn型减速箱 | |
| CN212429640U (zh) | 一种新型行星减速器 | |
| CN202418438U (zh) | 一种分动器中桥主减速器集成结构 | |
| CN210371845U (zh) | 九星齿轮减速器 | |
| CN213176677U (zh) | 同轴式二级行星减速机 | |
| CN220816496U (zh) | 一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构 | |
| CN212643449U (zh) | 一种紧凑型行星齿轮传动系统 | |
| CN203309024U (zh) | 单臂分离式行星架行星齿轮传动结构 | |
| CN211550408U (zh) | 一种座椅电动机传动系统 | |
| CN201836346U (zh) | 差速器壳 | |
| CN204805440U (zh) | 高强度行车起重机电动葫芦减速器 | |
| CN219549549U (zh) | 一种回转行星减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |