CN212643449U - 一种紧凑型行星齿轮传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变速器技术领域，公开了一种紧凑型行星齿轮传动系统，其包括固定齿圈和一至多级传动组。传动组包括太阳轮、行星架和若干行星轮。各级传动组的行星轮共用一个固定齿圈，各级行星轮均与固定齿圈啮合连接。同级行星轮可转动地设置于同级行星架一侧上。首级太阳轮与输入轴连接。同级的太阳轮与同级若干行星轮啮合连接。当传动组只有一级时，输出轴固定在首级行星架的另一侧上。当传动组有多级时，下一级的太阳轮固定于上一级的行星架上，输出轴固定在末级行星架上。本实用新型只使用一个共用的固定齿圈且将太阳轮、行星轮设置在行星架上，形成一个组件，避免了零件多，整体结构大，装配困难的问题。总体结构紧凑，而且装配方便快捷。

Description

一种紧凑型行星齿轮传动系统

技术领域

本实用新型涉及变速器领域，尤其是一种紧凑型行星齿轮传动系统。

背景技术

行星齿轮传动在减速器领域应用比较广泛，一级行星传动或二级行星传动使用占比较高。三级行星级传动使用占比比较少，但涉及零配件较多，结构设计较为复杂。现有的行星齿轮传动大多不同级别传动，齿圈分别设计不同零件。另外行星架也都分别为单一零件，造成零件较多，整体结构较大，不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种紧凑型行星齿轮传动系统，该传动系统结构紧凑，占用外部空间较小。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种紧凑型行星齿轮传动系统，其包括固定齿圈和一至多级传动组。所述固定齿圈与外部设备固定连接。所述的传动组包括太阳轮、行星架和若干行星轮。每级传动组的行星轮共用一个固定齿圈，各级行星轮均与固定齿圈啮合连接。同级行星轮可转动地设置于同级行星架一侧上。首级太阳轮与输入轴动力连接。同级的太阳轮与同级若干行星轮啮合连接。当传动组只有一级时，输出轴固定在首级行星架上，位于行星轮的相对侧。当传动组有多级时，下一级的太阳轮固定于上一级的行星架上，位于行星轮的相对侧；输出轴固定在末级行星架上，位于行星轮的相对侧。

进一步地，当传动组只有一级时，输出轴与首级行星架一体成型。当传动组有多级时，下一级的太阳轮与上一级的行星架上一体成型，输出轴与末级行星架一体成型。

进一步地，所述行星轮上设置有滚动轴承，所述行星架固定有与滚动轴承相配合的铆钉，所述行星轮通过滚动轴承可转动的设置于铆钉上。

进一步地，所述固定齿圈与各级的太阳轮、行星轮的齿轮模数值一致。

进一步地，还包括定位杆。所述定位杆一端固定于三级行星架的中心上，另一端活动套设于输入轴上。当传动组为多级时，除末级行星架外的其它行星架的中心均可转动的设置于定位杆上。

进一步地，所述定位杆通过螺纹连接固定于末级行星架的中心上，在其连接处还设置有固定螺母。

进一步地，所述传动组包括一级传动组、二级传动组、三级传动组。

其中所述一级传动组包括一级太阳轮、一级行星架和若干一级行星轮。一级太阳轮与若干一级行星轮啮合连接。若干一级行星轮可转动的设置于一级行星架上。所述一级太阳轮与输入轴动力连接。

其中，所述二级传动组包括二级太阳轮、二级行星架和若干二级行星轮；所述二级太阳轮固定于一级行星架的中心上，二级太阳轮与若干二级行星轮啮合连接；若干二级行星轮可转动的设置于二级行星架上。

其中，所述三级传动组包括三级太阳轮、三级行星架和若干三级行星轮。所述三级太阳轮固定于二级行星架的中心上，三级太阳轮与若干三级行星轮啮合连接。若干三级行星轮可转动的设置于三级行星架上。所述三级行星架上固定有输出轴。

其中，所述若干一级行星轮、若干二级行星轮和若干三级行星轮均与固定齿圈啮合连接。

进一步地，所述二级太阳轮与二级行星架之间设置有垫片。

进一步地，所述一级行星轮为三个，二级行星轮为四个，三级行星轮为四个。

进一步地，所述一级太阳轮齿数为15，一级行星轮齿数为24；二级太阳轮齿数为17，二级行星轮齿数为23；三级太阳轮齿数为17，三级行星轮齿数为23，固定齿圈的齿数为64。

本实用新型的有益之处为：

本实用新型只使用一个共用的固定齿圈且将太阳轮、行星轮设置在行星架上，形成一个组件，避免了零件多，整体结构大，装配困难的问题。整体上，本实用新型传动系统结构紧凑，占用外部空间小，而且装配方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型爆炸分解图一。

图2是本实用新型爆炸分解图二。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的剖视图。

主要组件符号说明：

1、一级传动组，11、一级太阳轮，12、一级行星轮，13、一级行星架；

2、二级传动组，21、二级太阳轮，22、二级行星轮，23、二级行星架；

3、三级传动组，31、三级太阳轮，32、三级行星轮，33、三级行星架；

4、固定齿圈；

5、定位杆；

61、第一滚动轴承，62、第二滚动轴承，63、滚针轴承

71、第一铆钉，72、第二铆钉，73、轴销；

8、输入轴；

9、输出轴；

10、固定螺母；100、垫片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一：紧凑型三级行星齿轮传动系统

如图1-4所示，本实用新型公开了一种紧凑型行星齿轮传动系统，其包括：一级传动组1、二级传动组2、三级传动组3、固定齿圈4和定位杆5。一级传动组1、二级传动组2、三级传动组3共用一个固定齿圈4，分别与固定齿圈4啮合连接。一级传动组1、二级传动组2、三级传动组3通过定位杆5中心定位。电机从设置在一级传动组1的输入轴8进行动力传递，经过三级行星齿轮传动系统，实现降速及提高输出扭力功能。

具体地：

一级传动组1包括一级太阳轮11、一级行星架13和三个一级行星轮12。一级太阳轮11与三个一级行星轮12啮合连接；三个一级行星轮12可转动的设置于一级行星架13上；一级太阳轮11与输入轴8动力连接。

二级传动组2包括二级太阳轮21、二级行星架23和四个二级行星轮22。二级太阳轮21固定于一级行星架13的中心上一体成型，二级太阳轮21与四个二级行星轮22啮合连接。四个二级行星轮22可转动的设置于二级行星架23上。

三级传动组3包括三级太阳轮31、三级行星架33和四个三级行星轮32。三级太阳轮31固定于二级行星架23的中心上一体成型，三级太阳轮31与四个三级行星轮32啮合连接。四个三级行星轮32可转动的设置于三级行星架33上。输出轴9固定在三级行星架33上一体成型。

一级行星轮12、二级行星轮22和三级行星轮32上分别设置有第一滚动轴承61、第二滚动轴承62和滚针轴承63。一级行星架13、二级行星架23和三级行星架33上分别固定有与第一滚动轴承61、第二滚动轴承62和滚针轴承63相配合的第一铆钉71、第二铆钉72和轴销73。一级行星轮12、二级行星轮22和三级行星轮32上通过第一滚动轴承61、第二滚动轴承62和滚针轴承63可转动的设置在第一铆钉71、第二铆钉72和轴销73上。

固定齿圈4与外部设备固定连接。三个一级行星轮12、四个二级行星轮22和四个三级行星轮32均与固定齿圈4啮合连接。

固定齿圈4与各级的太阳轮、行星轮的齿轮模数值一致，模数值为1.5mm。一级太阳轮11齿数为15，一级行星轮12齿数为24；二级太阳轮21齿数为17，二级行星轮22齿数为23；三级太阳轮31齿数为17，三级行星轮32齿数为23。

定位杆5的一端通过螺纹连接固定于三级行星架33的中心上，在其连接处还设置有固定螺母10。另一端活动套设于输入轴8上。一级行星架13、二级行星架23、二级太阳轮21、三级太阳轮31的中心通过轴承可转动的设置于定位杆5上，用于中心定位。

二级太阳轮21与二级行星架33之间设置有垫片100。

工作原理：

三级行星齿轮传动系统工作时，固定齿圈4固定于外部配件，相对静止。电机动力源与输入轴8连接，带动一级传动组1转动，即输入轴8带动一级太阳轮11转动，一级太阳轮11带动3个一级行星轮12在固定齿圈4上转动，从而带动整个一级行星架13绕定位杆5转动。由于二级太阳轮21与一级行星架13一体成型，所以二级太阳轮21跟一级行星架13相同转速的转动，从而实现将一级动力转化成二级动力，二级动力以相同原理转化成三级动力，最后带动与三级行星架33一体成型的输出轴9转动向外部设备输出最终动力。

装配时，先将各个行星轮装配到与太阳轮一体成型的行星架上，然后将定位杆5固定在三级行星架33上，然后依次将二级行星架23、垫片100、一级行星架13套于定位杆5中，并保证行星轮、太阳轮、固定齿圈4啮合连接，封上后盖，装配完成。方便快捷。

另一种实施方式，当传动组只有一级时，即为一级行星齿轮传动系统，输出轴9与一级行星架13一体成型。

其余特征与实施例一一致。

综上，本实用新型只使用一个共用的固定齿圈且将太阳轮、行星轮设置在行星架上，形成一个组件，避免了零件多，整体结构大，装配困难的问题。整体上，本实用新型传动系统结构紧凑，占用外部空间小，而且装配方便快捷。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：包括固定齿圈和一至多级传动组；所述固定齿圈与外部设备固定连接；所述的传动组包括太阳轮、行星架和若干行星轮；各级传动组的行星轮共用一个固定齿圈，各级行星轮均与固定齿圈啮合连接；同级行星轮可转动地设置于同级行星架一侧上；首级太阳轮与输入轴动力连接；同级的太阳轮与同级若干行星轮啮合连接；当传动组只有一级时，输出轴固定在首级行星架上，位于行星轮的相对侧；当传动组有多级时，下一级的太阳轮固定于上一级的行星架上，位于行星轮的相对侧；输出轴固定在末级行星架上位于行星轮的相对侧。

2.根据权利要求1所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：当传动组只有一级时，输出轴与首级行星架一体成型；当传动组有多级时，下一级的太阳轮与上一级的行星架上一体成型，输出轴与末级行星架一体成型。

3.根据权利要求1所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述行星轮上设置有滚动轴承；所述行星架固定有与滚动轴承相配合的铆钉，所述行星轮通过滚动轴承可转动的设置于铆钉上。

4.根据权利要求1所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述固定齿圈与各级的太阳轮、行星轮的齿轮模数值一致。

5.根据权利要求1-4任一项所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：还包括定位杆；所述定位杆一端固定于三级行星架的中心上，另一端活动套设于输入轴上；当传动组为多级时，除末级行星架外的其它行星架的中心均可转动的设置于定位杆上。

6.根据权利要求5所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述定位杆通过螺纹连接固定于末级行星架的中心上，在其连接处还设置有固定螺母。

7.根据权利要求1所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述传动组包括一级传动组、二级传动组、三级传动组；

所述一级传动组包括一级太阳轮、一级行星架和若干一级行星轮；一级太阳轮与若干一级行星轮啮合连接；若干一级行星轮可转动的设置于一级行星架上；所述一级太阳轮与输入轴动力连接；

所述二级传动组包括二级太阳轮、二级行星架和若干二级行星轮；所述二级太阳轮固定于一级行星架的中心上，二级太阳轮与若干二级行星轮啮合连接；若干二级行星轮可转动的设置于二级行星架上；

所述三级传动组包括三级太阳轮、三级行星架和若干三级行星轮；所述三级太阳轮固定于二级行星架的中心上，三级太阳轮与若干三级行星轮啮合连接；若干三级行星轮可转动的设置于三级行星架上；所述三级行星架上固定有输出轴；

所述若干一级行星轮、若干二级行星轮和若干三级行星轮均与固定齿圈啮合连接。

8.根据权利要求7所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述二级太阳轮与二级行星架之间设置有垫片。

9.根据权利要求7所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述一级行星轮为三个，二级行星轮为四个，三级行星轮为四个。

10.根据权利要求9所述的紧凑型行星齿轮传动系统，其特征在于：所述一级太阳轮齿数为15，一级行星轮齿数为24；二级太阳轮齿数为17，二级行星轮齿数为23；三级太阳轮齿数为17，三级行星轮齿数为23，固定齿圈的齿数为64。

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