CN220816496U - 一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构，所述伺服电机下方齿轮箱与伺服电机上方齿轮箱结构相同；是双出轴传动机构，由伺服电机带动两个行星齿轮箱传动，每一个行星齿轮箱有一个输出轴，从而实现一个伺服电机带动两个输出轴转动的双出轴机构。本传动机构双头出轴同向同步同速，可以精确控制出轴转动角度，传动效率高，双出力轴，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构，属于减速齿轮箱技术领域。
背景技术
行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。而目前普通的行星减速齿轮箱只能单出轴，如果想要实现双头出轴同向同步同速运转更加困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构，包括伺服电机，所述伺服电机下方齿轮箱与伺服电机上方齿轮箱结构相同；伺服电机上方齿轮箱包括扣环、垫片一、输出轴、骨架油封、上盖，所述伺服电机的连接板O形槽内放置O形圈二，在伺服电机上放置垫片三，所述太阳齿压入第一级行星架中，垫片二放置在第一级行星架上，且垫片二卡入第二级太阳齿的齿槽内，第一级行星架的轮轴上放入个无油轴承二，并安装4个第一级行星轮，输出轴压入输出行星架中，所述输出行星架的轮轴上安装4个无油轴承一，4个所述第二级行星轮安装在输出行星架轮轴上的无油轴承一内，所述输出行星架组件放置在第一级行星架组件上，并安装在内齿圈内，通过内齿圈下方4个螺丝锁定；其中一个滚珠轴承从上盖上方压入上盖中，所述上盖另外一个方向压入另一个滚珠轴承，O形圈一套入上盖的下方，装配好的上盖的组件装入内齿圈中，所述垫片一穿入输出轴中，放置于上盖组件上方的滚珠轴承上方，扣入扣环，所述骨架油封压入上盖中，通过内齿圈上方的4个螺丝锁上上盖，组成伺服电机上方齿轮箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本传动机构有以下特点：1.双头出轴2.出轴同向同步同速，可以精确控制出轴转动角度。3.体积小，扭力大，齿轮箱的强度高。4.整机防水，可以达到IPX7防水效果。5.噪音小，寿命长，整机使用寿命可以达到1万小时。6.本传动机构传动效率高，双出力轴，性价比高，符合节能减排理念。
附图说明
图1为本实用新型伺服电机上方齿轮箱装配结构示意图；
图2为本实用新型伺服电机下方齿轮箱装配结构示意图。
图中：1、扣环，2、垫片一，3、输出轴，4、骨架油封，5、上盖，6、O形圈一，7、滚珠轴承，8、输出行星架，9、无油轴承一，10、第二级行星轮，11、第二级太阳齿，12、垫片二，13、第一级行星架，14、无油轴承二，15、第一级行星轮，16、太阳齿，17、垫片三，18、螺丝，19、内齿圈，20、O形圈二，21、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-2所示，装配伺服电机上方的内齿圈组件，伺服电机21的双出轴要求同向，装配上方齿轮箱。在伺服电机21的连接板O形槽内放入O形圈二20，在伺服电机21上放入垫片三17，将太阳齿16压入第一级行星架13中，装入垫片二12在第一级行星架13上，垫片二12卡入第二级太阳齿11的齿槽内，第一级行星架13轮轴上放入4个无油轴承二14，装入4个第一级行星轮15，再将第一级行星轮组件装入伺服电机21上。输出轴3压入输出行星架8中，输出行星架8的轮轴上放入4个无油轴承一9，将4个第二级行星轮10放入输出行星架8轮轴上的无油轴承一9内，再将输出行星架8组件放置在第一级行星架13组件上，接着装入内齿圈19，锁入下方4个螺丝18。
装配上盖组件，先将1个滚珠轴承从上盖5上方压入上盖5中，再从上盖5另外一个方向压入另一个滚珠轴承7，将装配好的上盖5组件装入内齿圈19组件中，将垫片一2穿入输出轴3中，放置于上盖组件上方的滚珠轴承7上方，再扣入扣环1，再将骨架油封4压入上盖5中，再锁上上盖5与内齿圈19上方的4个螺丝，伺服电机上方齿轮箱装配完成。
装配伺服电机下方的内齿圈组件，伺服电机21的双出轴要求同向，装配下方齿轮箱。压配电机齿16，在伺服电机连接板O形槽内放入O形圈20，在伺服电机上垫片三17，将太阳齿16压入第一级行星架13中，装入垫片二12第一级行星架13上，垫片二12卡入第二级太阳齿齿槽内，第一级行星架13轮轴上放入4个无油轴承14，装入4个第一级行星轮15，再将第一级行星轮组件装入伺服电机21上。输出轴3压入输出行星架8中，输出行星架8的轮轴上放入4个无油轴承9，将4个第二级行星轮10放入输出行星架8轮轴上的无油轴承9内，再将输出行星架组件放置在第一级行星架组件上，接着装入内齿圈19，锁入下方4个螺丝18。
装配上盖组件，先将1个滚珠轴承从上盖5上方压入上盖5中，再从上盖5另外一个方向压入另一个滚珠轴承7。将装配好的上盖组件装入内齿圈组件中，将垫片一2穿入输出轴3中，放置于上盖组件上方的滚珠轴承7上方，再扣入扣环1，再将骨架油封4压入上盖5中，再锁上上盖5与内齿圈19上方的4个螺丝。伺服电机下方齿轮箱装配完成。
与传统的齿轮箱相比，要实现两个输出轴转动，需要两个电机和两个齿轮箱传动。而本传动机构是一个电机和两个齿轮箱传动就可以达到以上两个电机和两个齿轮箱的目的。减少了一个电机的使用，从而减少了成本。因为减少了一个电机，故可以减少能源消耗，符合节能减排理念。
用两个电机和两个齿轮箱很难做到出轴同向同步同速，但是本传动机构因为是一个电机输出转速，所以可以做到同速。在装配齿轮箱过程中，第一级行星架13 的D形孔与另一边的齿轮箱第一级行星架13的 D形孔方向要一致，输出行星架8的 D形孔与另一边的齿轮箱的输出行星架8的 D形孔方向也要一致，在装好齿轮箱后，用一个治具固定齿轮箱输出轴3的D形孔，让两个齿轮箱的D形面要一致，然后将伺服电机21的两个出轴压配上两个电机齿16，然后将用治具固定好的输出轴3方向的齿轮箱装配在伺服电机21上，这样就能保证输出轴转动同向同步同速。
使用的伺服电机的输出转速公差在正负1转，故输出转速可以做到正负1转。普通的有刷电机和无刷电机输出转速是转速的正负百分之十，比普通有刷和无刷电机转速精度有很大的提高，适用于对转速要求高的产品。使用的伺服电机的输出转动角度可以精确到正负0.1度，普通的有刷和无刷电机不能做到这一点。适用于出轴转动角度要求高的产品。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构，其特征在于，包括伺服电机，所述伺服电机下方齿轮箱与伺服电机上方齿轮箱结构相同；伺服电机上方齿轮箱包括扣环、垫片一、输出轴、骨架油封、上盖，所述伺服电机的连接板O形槽内放置O形圈二，在伺服电机上放置垫片三，太阳齿压入第一级行星架中，垫片二放置在第一级行星架上，且垫片二卡入第二级太阳齿的齿槽内，第一级行星架的轮轴上放入个无油轴承二，并安装4个第一级行星轮，输出轴压入输出行星架中，所述输出行星架的轮轴上安装4个无油轴承一，4个第二级行星轮安装在输出行星架轮轴上的无油轴承一内，所述输出行星架组件放置在第一级行星架组件上，并安装在内齿圈内，通过内齿圈下方4个螺丝锁定；其中一个滚珠轴承从上盖上方压入上盖中，所述上盖另外一个方向压入另一个滚珠轴承，O形圈一套入上盖的下方，装配好的上盖的组件装入内齿圈中，所述垫片一穿入输出轴中，放置于上盖组件上方的滚珠轴承上方，扣入扣环，所述骨架油封压入上盖中，通过内齿圈上方的4个螺丝锁上上盖，组成伺服电机上方齿轮箱。
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