CN217481913U - 一种行星直齿轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星直齿轮减速箱，包括左端盖、套筒、右端盖，左端盖左侧插设有输出轴，输出轴右端固设有第一行星架，第一行星架上均匀转动连接有三个第一行星轴，套筒左端固设有第一法兰环，第一法兰环与左端盖之间设有连接组件；第一法兰环与套筒内壁之间固设有第一内齿圈，第一内齿圈内设有第一太阳齿轮，第一太阳齿轮外端上设有三个第一行星齿轮，每个第一行星齿轮皆与对应第一行星轴固接，每个第一行星齿轮皆与第一内齿圈啮合连接，套筒内固设有圆板，圆板的中部转动设有联动轴，联动轴一端与第一太阳齿轮固接，联动轴另一端与套筒之间设有啮合部件。本实用新型不仅可以有效提高减速箱传动的稳定性，而且方便拆卸。

Description

一种行星直齿轮减速箱

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速箱技术领域，尤其涉及一种行星直齿轮减速箱。

背景技术

行星减速箱是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

市面上现有的行星减速箱的齿轮通常为直齿的，针对行星直齿轮减速箱目前存在如下问题，由于行星直齿轮减速机内所用的齿轮通常为直齿，这样易导致齿轮之间的啮合容易出现间隙，造成传动精度降低，进而造成输出不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星直齿轮减速箱，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种行星直齿轮减速箱，包括左端盖、套筒、右端盖，所述套筒设置在左端盖与右端盖之间，所述左端盖的左侧面上插设有输出轴，所述输出轴通过轴承与左端盖转动连接，所述输出轴的右端固设有第一行星架，所述第一行星架位于左端盖的空腔内，所述第一行星架上均匀转动连接有三个第一行星轴，所述套筒的左端上连通固设有第一法兰环，所述第一法兰环与左端盖之间设置有连接组件；

所述第一法兰环与套筒的内壁之间固设有第一内齿圈，所述第一内齿圈内设置有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮的外端上设有圆周阵列分布的三个第一行星齿轮，每个所述第一行星齿轮的左端皆与对应的第一行星轴固接，且每个所述第一行星齿轮皆与第一内齿圈啮合连接，所述套筒内固设有圆板，所述圆板的中部转动设置有联动轴，所述联动轴的一端与第一太阳齿轮固接，所述联动轴的另一端与套筒之间设置有啮合部件。

优选的，所述连接组件包括第二法兰环、若干个配合槽，所述第二法兰环与左端盖的右侧固接，所述第一法兰环与第二法兰环通过若干个连接螺栓连接，若干个所述配合槽均匀开设在第一法兰环的左侧面上，每个所述配合槽内皆配合设置有配合块，每个所述配合块皆与第二法兰环的一侧固接。

优选的，所述第一内齿圈、第一太阳齿轮与第一行星齿轮的齿牙皆为直齿。

优选的，所述啮合部件包括圆环、第二行星架，所述圆环的外壁与套筒的内壁固接，所述圆环内固设有第二内齿圈，所述第二内齿圈内设置有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮的外端上设有圆周阵列分布的三个第二行星齿轮，每个第二行星齿轮皆与第二内齿圈啮合连接，所述第二行星架与联动轴的右端固接，所述第二行星架上均匀转动设置有三个第二行星轴，每个所述第二行星轴的右端皆与对应的第二行星齿轮固接，所述套筒的右侧开设有连通孔，所述连通孔内设置有输入轴，所述输入轴与第二太阳齿轮的右端固接。

优选的，所述圆板与圆环之间固设有密封环，所述密封环的外壁与套筒的内壁固接。

优选的，所述第二内齿圈、第二太阳齿轮与第二行星齿轮的齿牙皆为斜齿。

优选的，所述右端盖与套筒通过若干个安装螺栓连接，所述右端盖上均匀开设有若干个减重椭圆孔，所述输入轴伸入至右端盖内并延伸至外侧，所述输入轴通过轴承与右端盖转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过若干个连接螺栓将第一法兰环与第二法兰环连接，不仅方便将左端盖与套筒进行安装，而且通过配合块与配合槽的配合设置，可有效增加左端盖与套筒之间连接的稳定性，进而有利于增加第一行星齿轮与第一内齿圈、第一太阳齿轮之间啮合的稳定性；

2、本实用新型通过第二内齿圈、第二太阳齿轮与第二行星齿轮的齿牙皆为斜齿设置，并通过联动轴连接第一太阳齿轮与第二行星架，不仅有效增加联动轴转动的稳定性，而且能有效提高整体减速箱传动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型套筒、第一法兰环、右端盖处的左侧三维示意图；

图3为本实用新型套筒、第一法兰环、右端盖处的右侧三维示意图；

图4为本实用新型第二法兰环处的右视示意图；

附图标记：1、左端盖；2、套筒；3、右端盖；4、安装螺栓；5、圆板；6、第一法兰环；7、连接螺栓；8、第二法兰环；9、第一内齿圈；10、第一行星轴；11、第一太阳齿轮；12、输出轴；13、第一行星架；14、密封环；15、圆环；16、第二内齿圈；17、第二行星轴；18、输入轴；19、第二太阳齿轮；20、第一行星齿轮；21、第二行星齿轮；22、联动轴；23、第二行星架；24、配合槽；25、减重椭圆孔；26、配合块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种行星直齿轮减速箱，包括左端盖1、套筒2、右端盖3，套筒2设置在左端盖1与右端盖3之间，左端盖1的左侧面上插设有输出轴12，输出轴12通过轴承与左端盖1转动连接，输出轴12的右端固设有第一行星架13，第一行星架13位于左端盖1的空腔内，第一行星架13上均匀转动连接有三个第一行星轴10，每个第一行星轴10皆通过第一轴承与第一行星架13转动连接，套筒2的左端上连通固设有第一法兰环6，第一法兰环6与左端盖1之间设置有连接组件；

第一法兰环6与套筒2的内壁之间固设有第一内齿圈9，第一内齿圈9内设置有第一太阳齿轮11，第一太阳齿轮11的外端上设有圆周阵列分布的三个第一行星齿轮20，每个第一行星齿轮20皆与第一太阳齿轮11啮合连接，每个第一行星齿轮20的左端皆与对应的第一行星轴10固接，且每个第一行星齿轮20皆与第一内齿圈9啮合连接，套筒2内固设有圆板5，圆板5的中部转动设置有联动轴22，联动轴22通过滚动轴承与圆板5转动连接，联动轴22的一端与第一太阳齿轮11固接，联动轴22的另一端与套筒2之间设置有啮合部件。

连接组件包括第二法兰环8、若干个配合槽24，第二法兰环8与左端盖1的右侧固接，第一法兰环6与第二法兰环8通过若干个连接螺栓7连接，若干个配合槽24均匀开设在第一法兰环6的左侧面上，每个配合槽24内皆配合设置有配合块26，每个配合块26皆与第二法兰环8的一侧固接。右端盖3与套筒2通过若干个安装螺栓4连接，右端盖3上均匀开设有若干个减重椭圆孔25。第一内齿圈9、第一太阳齿轮11与第一行星齿轮20的齿牙皆为直齿。在具体使用时，通过在左端盖1的右侧固设第二法兰环8，在套筒2的左侧固设第一法兰环6，(第二法兰环8的直径与第一法兰环6的直径相同)，且第一法兰环6上均匀开设有若干个配合槽24，第二法兰环8上均匀固设有若干个配合块26，如图2、图4可见配合块26与配合槽24的形状，然后通过若干个连接螺栓7将第一法兰环6与第二法兰环8进行连接，不仅方便将左端盖1与套筒2进行连接安装，而且通过配合块26与配合槽24的配合设置，可有效增加左端盖1与套筒2之间连接的稳定性，进而有利于增加第一行星齿轮20与第一内齿圈9、第一太阳齿轮11之间啮合的稳定性。

同时右端盖3通过若干个安装螺栓4与套筒2连接，不仅方便进行安装，而且通过在右端盖3上开设若干个减重椭圆孔25，可有效节约原材料的使用。

实施例2

如图1-4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：

啮合部件包括圆环15、第二行星架23，圆环15的外壁与套筒2的内壁固接，圆环15内固设有第二内齿圈16，第二内齿圈16内设置有第二太阳齿轮19，第二太阳齿轮19的外端上设有圆周阵列分布的三个第二行星齿轮21，每个第二行星齿轮21皆与第二太阳齿轮19啮合连接，每个第二行星齿轮21皆与第二内齿圈16啮合连接，第二行星架23与联动轴22的右端固接，第二行星架23上均匀转动设置有三个第二行星轴17，每个第二行星轴17皆通过第二轴承与第二行星架23转动连接，每个第二行星轴17的右端皆与对应的第二行星齿轮21固接，套筒2的右侧开设有连通孔，连通孔内设置有输入轴18，输入轴18与第二太阳齿轮19的右端固接。输入轴18伸入至右端盖3内并延伸至外侧，输入轴18通过轴承与右端盖3转动连接。

圆板5与圆环15之间固设有密封环14，密封环14的外壁与套筒2的内壁固接。

第二内齿圈16、第二太阳齿轮19与第二行星齿轮21的齿牙皆为斜齿。在具体使用时，通过在套筒2内固设有圆板5，第一太阳齿轮11与第二行星架23之间固设联动轴22，联动轴22通过滚动轴承与圆板5转动连接，输入轴18通过轴承与右端盖3转动连接，当输入轴18转动时，带动第二太阳齿轮19进行转动，进而带动三个第二行星齿轮21沿着第二太阳齿轮19、第二内齿圈16进行啮合转动，从而带动第二行星轴17沿着第二行星架23进行转动，同时带动第二行星架23进行转动，由于第二内齿圈16、第二太阳齿轮19与第二行星齿轮21的齿牙皆为斜齿，斜齿轮具有良好的啮合性能，能够使传动平稳，降低噪声的特性，当第二行星架23进行稳定转动时，同步带动联动轴22沿着圆板5进行转动，进而带动第一太阳齿轮11进行转动，同时在啮合作业下，带动三个第一行星齿轮20沿着第一内齿圈9、第一太阳齿轮11进行啮合转动，进而带动第一行星轴10沿着第一行星架13进行转动，从而带动第一行星架13进行转动，方便带动输出轴12通过轴承沿着左端盖1进行稳定输出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种行星直齿轮减速箱，包括左端盖(1)、套筒(2)、右端盖(3)，所述套筒(2)设置在左端盖(1)与右端盖(3)之间，其特征在于：所述左端盖(1)的左侧面上插设有输出轴(12)，所述输出轴(12)通过轴承与左端盖(1)转动连接，所述输出轴(12)的右端固设有第一行星架(13)，所述第一行星架(13)位于左端盖(1)的空腔内，所述第一行星架(13)上均匀转动连接有三个第一行星轴(10)，所述套筒(2)的左端上连通固设有第一法兰环(6)，所述第一法兰环(6)与左端盖(1)之间设置有连接组件；

所述第一法兰环(6)与套筒(2)的内壁之间固设有第一内齿圈(9)，所述第一内齿圈(9)内设置有第一太阳齿轮(11)，所述第一太阳齿轮(11)的外端上设有圆周阵列分布的三个第一行星齿轮(20)，每个所述第一行星齿轮(20)的左端皆与对应的第一行星轴(10)固接，且每个所述第一行星齿轮(20)皆与第一内齿圈(9)啮合连接，所述套筒(2)内固设有圆板(5)，所述圆板(5)的中部转动设置有联动轴(22)，所述联动轴(22)的一端与第一太阳齿轮(11)固接，所述联动轴(22)的另一端与套筒(2)之间设置有啮合部件。

2.根据权利要求1所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述连接组件包括第二法兰环(8)、若干个配合槽(24)，所述第二法兰环(8)与左端盖(1)的右侧固接，所述第一法兰环(6)与第二法兰环(8)通过若干个连接螺栓(7)连接，若干个所述配合槽(24)均匀开设在第一法兰环(6)的左侧面上，每个所述配合槽(24)内皆配合设置有配合块(26)，每个所述配合块(26)皆与第二法兰环(8)的一侧固接。

3.根据权利要求1所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述第一内齿圈(9)、第一太阳齿轮(11)与第一行星齿轮(20)的齿牙皆为直齿。

4.根据权利要求1所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述啮合部件包括圆环(15)、第二行星架(23)，所述圆环(15)的外壁与套筒(2)的内壁固接，所述圆环(15)内固设有第二内齿圈(16)，所述第二内齿圈(16)内设置有第二太阳齿轮(19)，所述第二太阳齿轮(19)的外端上设有圆周阵列分布的三个第二行星齿轮(21)，每个第二行星齿轮(21)皆与第二内齿圈(16)啮合连接，所述第二行星架(23)与联动轴(22)的右端固接，所述第二行星架(23)上均匀转动设置有三个第二行星轴(17)，每个所述第二行星轴(17)的右端皆与对应的第二行星齿轮(21)固接，所述套筒(2)的右侧开设有连通孔，所述连通孔内设置有输入轴(18)，所述输入轴(18)与第二太阳齿轮(19)的右端固接。

5.根据权利要求4所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述圆板(5)与圆环(15)之间固设有密封环(14)，所述密封环(14)的外壁与套筒(2)的内壁固接。

6.根据权利要求4所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述第二内齿圈(16)、第二太阳齿轮(19)与第二行星齿轮(21)的齿牙皆为斜齿。

7.根据权利要求4所述的一种行星直齿轮减速箱，其特征在于：所述右端盖(3)与套筒(2)通过若干个安装螺栓(4)连接，所述右端盖(3)上均匀开设有若干个减重椭圆孔(25)，所述输入轴(18)伸入至右端盖(3)内并延伸至外侧，所述输入轴(18)通过轴承与右端盖(3)转动连接。

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