CN210686872U - 一种可调式精密行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星齿轮减速器领域，具体为一种可调式精密行星齿轮减速机，包括联轴器，联轴器的左端转动安装在第一端盖的中间通孔内，联轴器的右端内腔转动安装有太阳轴，且联轴器与第一端盖内壁之间通过第二轴承连接，有益效果为：本实用新型通过将行星轴固定安装在输出轴后端的底板上，从而实现行星轴的位置固定，同时利用圆环条和限位圆环槽的配合限定底板的位置，避免输出轴转动的位置发生偏移；通过利用圆环条和限位圆环槽的配合，实现了对端部位置的密封，同时通过限定行星轴与太阳轴之间的距离，进而使得齿间间隙减小，啮合平稳，减少了噪音的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮减速器领域，具体为一种可调式精密行星齿轮减速机。
背景技术
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在行星齿轮减速器使用过程中，由于太阳轴与行星轴安装精度不同，导致太阳轮与行星轮之间的啮合的间隙不同，进而影响传动精度，行星轮与太阳轮的装配均安装在轴的外壁，而转轴的偏移容易造成齿间间隙增大，使得传动时齿轮之间的啮合出线间隙，进而产生较大的噪音。
为此提供一种可调式精密行星齿轮减速机，用以解决行星齿轮减速器装配影响的传动精度问题和噪音问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式精密行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调式精密行星齿轮减速机，包括联轴器，所述联轴器的左端转动安装在第一端盖的中间通孔内，联轴器的右端内腔转动安装有太阳轴，且联轴器与第一端盖内壁之间通过第二轴承连接，所述太阳轴的右端外壁转动安装有太阳轮，所述太阳轮的外壁圆周阵列分布有三个行星轮，太阳轮与三个行星轮均通过齿牙啮合，太阳轮和行星轮均安装在密封套筒内，太阳轮的右侧设置有底板，所述底板的左端设置有圆周阵列分布的三个行星轴，底板的右端面设置有轴肩，所述轴肩的右侧设置有输出轴，轴肩的右端面外缘设置有圆环条，所述输出轴的左端外壁套接在第二端盖的中间通孔内，所述第二端盖的右端面与圆环条相对应的位置开设有限位圆环槽。
优选的，所述密封套筒的左端面紧密贴合在第一端盖的右端，且密封套筒与第一端盖之间通过圆周阵列分布的四个第一螺钉固定连接，密封套筒的内壁与行星轮的外壁之间留有间隙。
优选的，所述密封套筒右端面与第二端盖紧密贴合，且密封套筒与第二端盖之间通过圆周阵列分布的四个第二螺钉密封连接，密封套筒与轴肩的外壁之间通过第一轴承转动连接。
优选的，所述行星轴的右端固定垂直焊接在底板的左端面上，行星轴的中间段外壁套接有行星轮，所述行星轮与底板之间设置有轴套垫圈。
优选的，所述圆环条固定焊接在轴肩的右端面，且圆环条滑动插接在限位圆环槽的内腔，圆环条的外壁与限位圆环槽的内壁之间相互贴合。
优选的，所述底板的外径大于轴肩的外径，轴肩的外径大于输出轴的外径，所述输出轴的外壁与第二端盖的内壁之间留有间隙。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过将行星轴固定安装在输出轴后端的底板上，从而实现行星轴的位置固定，同时利用圆环条和限位圆环槽的配合限定底板的位置，避免输出轴转动的位置发生偏移；
2.本实用新型通过利用圆环条和限位圆环槽的配合，实现了对端部位置的密封，同时通过限定行星轴与太阳轴之间的距离，进而使得齿间间隙减小，啮合平稳，减少了噪音的污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的输出轴立体结构示意图。
图中：1联轴器、2第一端盖、3密封套筒、4第二端盖、5输出轴、6第一螺钉、7第二螺钉、8太阳轴、9太阳轮、10行星轮、11行星轴、12轴套垫圈、13限位圆环槽、14第一轴承、15第二轴承、16圆环条、17底板、18轴肩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种可调式精密行星齿轮减速机，包括联轴器1，联轴器1的左端转动安装在第一端盖2的中间通孔内，密封套筒3的左端面紧密贴合在第一端盖2的右端，且密封套筒3与第一端盖2之间通过圆周阵列分布的四个第一螺钉6固定连接，密封套筒3的内壁与行星轮10的外壁之间留有间隙，利用第一螺钉6实现密封套筒3与第一端盖2之间的固定密封连接。
联轴器1与第一端盖2内壁之间通过第二轴承15连接，联轴器1的右端内腔转动安装有太阳轴8，太阳轴8的右端外壁转动安装有太阳轮9，利用联轴器1连接太阳轴8，利用太阳轴8连接太阳轮9。
太阳轮9的外壁圆周阵列分布有三个行星轮10，太阳轮9与三个行星轮10均通过齿牙啮合，利用太阳轮9与三个行星轮10之间的啮合连接，进而实现减速的目的。
太阳轮9的右侧设置有底板17，底板17的左端设置有圆周阵列分布的三个行星轴11，行星轴11的右端固定垂直焊接在底板17的左端面上，行星轴11的中间段外壁套接有行星轮10，行星轮10与底板17之间设置有轴套垫圈12，利用行星轴11安装行星轮10，同时实现将行星轴11固定在底板17上，实现行星轴11安装位置的固定。
底板17的右端面设置有轴肩18，轴肩18的右侧设置有输出轴5，利用轴肩18连接输出轴5，输出轴5的左端外壁套接在第二端盖4的中间通孔内，底板17的外径大于轴肩18的外径，轴肩18的外径大于输出轴5的外径，输出轴5的外壁与第二端盖4的内壁之间留有间隙，进而实现将底板17上行星轮10的动能通过输出轴5输出。
太阳轮9和行星轮10均安装在密封套筒3内，密封套筒3右端面与第二端盖4紧密贴合，且密封套筒3与第二端盖4之间通过圆周阵列分布的四个第二螺钉7密封连接，密封套筒3与轴肩18的外壁之间通过第一轴承14转动连接，利用第二螺钉7实现密封套筒3与第二端盖4之间的固定安装，利用第一轴承14实现轴肩18的转动安装。
轴肩18的右端面外缘设置有圆环条16，第二端盖4的右端面与圆环条16相对应的位置开设有限位圆环槽13，圆环条16固定焊接在轴肩18的右端面，且圆环条16滑动插接在限位圆环槽13的内腔，圆环条16的外壁与限位圆环槽13的内壁之间相互贴合，利用圆环条16和限位圆环槽13的配合限定底板17的位置，避免输出轴5转动的位置发生偏移，同时实现了对第二端盖4的端部位置的密封，通过限定行星轴11与太阳轴8之间的距离，进而使得齿间间隙减小，啮合平稳，减少了噪音的污染。
工作原理：首先利用第一螺钉6实现密封套筒3与第一端盖2之间的固定密封连接，利用第二螺钉7实现密封套筒3与第二端盖4之间的固定安装，利用第一轴承14实现轴肩18的转动安装，利用行星轴11安装行星轮10，同时实现将行星轴11固定在底板17上，实现行星轴11安装位置的固定，利用联轴器1连接太阳轴8，利用太阳轴8连接太阳轮9。
在减速转动时，利用太阳轮9与三个行星轮10之间的啮合连接，实现减速的目的，利用圆环条16和限位圆环槽13的配合限定底板17的位置，避免输出轴5转动的位置发生偏移，同时实现了对第二端盖4的端部位置的密封，通过限定行星轴11与太阳轴8之间的距离，进而使得齿间间隙减小，啮合平稳，减少了噪音的污染。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调式精密行星齿轮减速机，包括联轴器(1)，其特征在于：所述联轴器(1)的左端转动安装在第一端盖(2)的中间通孔内，联轴器(1)的右端内腔转动安装有太阳轴(8)，且联轴器(1)与第一端盖(2)内壁之间通过第二轴承(15)连接，所述太阳轴(8)的右端外壁转动安装有太阳轮(9)，所述太阳轮(9)的外壁圆周阵列分布有三个行星轮(10)，太阳轮(9)与三个行星轮(10)均通过齿牙啮合，太阳轮(9)和行星轮(10)均安装在密封套筒(3)内，太阳轮(9)的右侧设置有底板(17)，所述底板(17)的左端设置有圆周阵列分布的三个行星轴(11)，底板(17)的右端面设置有轴肩(18)，所述轴肩(18)的右侧设置有输出轴(5)，轴肩(18)的右端面外缘设置有圆环条(16)，所述输出轴(5)的左端外壁套接在第二端盖(4)的中间通孔内，所述第二端盖(4)的右端面与圆环条(16)相对应的位置开设有限位圆环槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封套筒(3)的左端面紧密贴合在第一端盖(2)的右端，且密封套筒(3)与第一端盖(2)之间通过圆周阵列分布的四个第一螺钉(6)固定连接，密封套筒(3)的内壁与行星轮(10)的外壁之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封套筒(3)右端面与第二端盖(4)紧密贴合，且密封套筒(3)与第二端盖(4)之间通过圆周阵列分布的四个第二螺钉(7)密封连接，密封套筒(3)与轴肩(18)的外壁之间通过第一轴承(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星轴(11)的右端固定垂直焊接在底板(17)的左端面上，行星轴(11)的中间段外壁套接有行星轮(10)，所述行星轮(10)与底板(17)之间设置有轴套垫圈(12)。
5.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述圆环条(16)固定焊接在轴肩(18)的右端面，且圆环条(16)滑动插接在限位圆环槽(13)的内腔，圆环条(16)的外壁与限位圆环槽(13)的内壁之间相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述底板(17)的外径大于轴肩(18)的外径，轴肩(18)的外径大于输出轴(5)的外径，所述输出轴(5)的外壁与第二端盖(4)的内壁之间留有间隙。
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| CN201921341704.XU CN210686872U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种可调式精密行星齿轮减速机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113404848A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-17 | 东莞市纽格尔行星传动设备有限公司 | 一种轴向间隙可调的行星减速机 |
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2019
- 2019-08-16 CN CN201921341704.XU patent/CN210686872U/zh active Active
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| CN113404848A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-17 | 东莞市纽格尔行星传动设备有限公司 | 一种轴向间隙可调的行星减速机 |
| CN113404848B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-03-29 | 东莞市纽格尔行星传动设备有限公司 | 一种轴向间隙可调的行星减速机 |
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