CN209781580U - 一种单机摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设有输入轴。本实用新型的有益效果：通过设置摆线轮、针齿销和针齿套，使得本减速机在工作的时候，能够通过输入轴带动偏心套转动，偏心套通过滚柱轴承使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，使得摆线轮与针齿套发生滚动摩擦，通过摩擦力抵消输入的动力，从而起到较好的减速效果，并且由于摆线轮与针齿套啮合时发生滚动摩擦，避免减速机的内部零件发生磕碰破损的情况，保证了减速机的使用寿命。

Description

一种单机摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种单机摆线针轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

但是目前的减速机在使用过程中容易出现内部零部件硬性碰撞的情况，容易造成内部结构破损，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种单机摆线针轮减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设有输入轴，所述输入轴与电机的输入端连接，所述输入轴上通过偏心套连接有滚柱轴承，所述机座的安装孔内设有输出轴，所述输出轴与输入轴同中心轴线安装，所述输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设有环形阵列分布的若干连接孔，所述连接孔内设置有销轴，所述滚柱轴承上套设有摆线轮，所述摆线轮的中心开设有用于安装滚柱轴承的中心孔，所述摆线轮的外圈设有若干以中心孔为圆心环形阵列分布的外齿，所述外齿呈圆弧状，相邻两个所述外齿之间圆弧过渡，所述摆线轮啮合连接有若干针齿套，所述针齿套与摆线轮构成少齿差啮合，所述针齿套内设有针齿销，相邻两个所述外齿之间的圆弧部长度为针齿套的6到8倍，所述摆线轮上设有若干用于销轴穿过且环形阵列分布的输入孔，所述输入孔的内径大于销轴的外径。

作为本实用新型的进一步设置，所述输出轴输出端与机座以及支撑圆盘与机座之间均设有轴承，所述输出轴与机座的安装孔之间设有套设在输出轴上的紧固环，所述紧固环和机座之间设有密封圈。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘为双轴法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设置有与输入轴转动连接的固定轴承，所述法兰盘的安装孔内设有朝向电机的油封。

作为本实用新型的进一步设置，所述销轴上套设有用于与输入孔内壁抵触的销轴套。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳内设有安装座，所述针齿销安装在安装座上。

作为本实用新型的进一步设置，所述外齿的齿数等于针齿销和针齿套的数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置摆线轮、针齿销和针齿套，使得本减速机在工作的时候，能够通过输入轴带动偏心套转动，偏心套通过滚柱轴承使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，使得摆线轮与针齿套发生滚动摩擦，通过摩擦力抵消输入的动力，从而起到较好的减速效果，并且由于摆线轮与针齿套啮合时发生滚动摩擦，从而防止减速机的内部零件在工作时发生刚性碰撞，避免减速机的内部零件发生磕碰破损的情况，保证了减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种单机摆线针轮减速机的结构示意图；

图2为本实用新型一种单机摆线针轮减速机中减速机本体的结构示意图；

图3为本实用新型一种单机摆线针轮减速机中摆线轮的立体图。

附图标记：1、减速机本体；2、电机；3、机座；4、法兰盘；5、输入轴；6、输出轴；7、摆线轮；8、销轴；9、销轴套；10、针齿销；11、针齿套；12、针齿壳；13、偏心套；14、滚柱轴承；15、油封；16、固定轴承；17、紧固环；18、密封圈；19、支撑圆盘；20、中心孔；21、输入孔；22、外齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3所示，一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体1和电机2，减速机本体1包括机座3以及与机座3可拆卸连接的法兰盘4，法兰盘4的安装孔内设有输入轴5，输入轴5与电机2的输入端连接，输入轴5上通过偏心套13连接有滚柱轴承14，机座3的安装孔内设有输出轴6，输出轴6与输入轴5同中心轴线安装，输出轴6朝向输入轴5的一端上设有支撑圆盘19，支撑圆盘19上设有环形阵列分布的若干连接孔，连接孔内设置有销轴8，滚柱轴承14上套设有摆线轮7，摆线轮7的中心开设有用于安装滚柱轴承14的中心孔20，中心孔20的内径小于滚柱轴承14的外径，两者过盈配合，摆线轮7的外圈设有若干以中心孔20为圆心环形阵列分布的外齿22，外齿22呈圆弧状，相邻两个外齿22之间圆弧过渡，摆线轮7啮合连接有若干针齿套11，针齿套11与摆线轮7构成少齿差啮合，针齿套11内设有针齿销10，相邻两个外齿22之间的圆弧部长度为针齿套11的6到8倍，法兰盘4与机座3之间设有针齿壳12，针齿壳12内设有安装座，针齿销10安装在安装座上，外齿22的齿数等于针齿销10和针齿套11的数量，摆线轮7上设有若干用于销轴8穿过且环形阵列分布的输入孔21，输入孔21的内径大于销轴8的外径。

当电机2转动时，电机2的输出端将动力传动给减速机本体1的输入轴5，输入轴5带动偏心套13转动，偏心套13通过滚柱轴承14使摆线轮7的运动成为既有公转又有自转的平面运动，使得摆线轮7与针齿套11发生滚动摩擦，通过摩擦力抵消输入的动力，从而起到较好的减速效果，摆线轮7在转动时，销轴8与输入孔21内壁抵触，两者接触时存在一定的摩擦力，摩擦力作用在销轴8上，使得销轴8带动支撑圆盘19转动，支撑圆盘19带动输出轴6转动，使得减速机本体1能够对电机2输出的转速进行削弱，从而起到较好的减速作用，并且在摆线轮7与针齿套11啮合时由于摆线轮7的外齿22均为弧形状，使得摆线轮7与针齿套11在接触时不会发生刚性碰撞，从而避免减速机的内部零件发生磕碰破损的情况，保证了减速机的使用寿命，且由于中心孔20的内径小于滚柱轴承14的外径，摆线轮7与滚柱轴承14产生过盈配合，使得滚柱轴承14在发生转动时，能够较好地传动到摆线轮7上，避免出现两者脱离的情况，且通过增加相邻外齿22之间的圆弧部长度，从而减慢摆线轮7公转的进程，从而增强减速效果。

输出轴6输出端与机座3以及支撑圆盘19与机座3之间均设有轴承，输出轴6与机座3的安装孔之间设有套设在输出轴6上的紧固环17，紧固环17和机座3之间设有密封圈18。

通过设置轴承，使得输出轴6能够得到一定的支撑效果，并且在支撑的同时不会对输出轴6的转动效率产生影响，通过设置紧固环17和密封圈18，使得减速机本体1的内部能够保持较好的密封性，能够防止内外两侧导通。

法兰盘4为双轴法兰盘，法兰盘4的安装孔内设置有与输入轴5转动连接的固定轴承16，法兰盘4的安装孔内设有朝向电机2的油封15。

通过设置固定轴承16，使得输入轴5在转动的过程中能得到一定的支撑效果，并且在对输入轴5支撑的同时不会对其转动效率造成影响，通过设置油封15，能够对减速机本体1的内部起到较好的密封效果，避免内部出现漏油的情况。

销轴8上套设有用于与输入孔21内壁抵触的销轴套9。

通过设置销轴套9，由于销轴套9与销轴8滚动连接，在输入孔21内壁与销轴套9接触时，传递到销轴8上的摩擦力较小，从而降低销轴8带动支撑圆盘19转动的转速，使得传动比进一步增大，提高了本减速机的减速效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体(1)和电机(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)包括机座(3)以及与机座(3)可拆卸连接的法兰盘(4)，所述法兰盘(4)的安装孔内设有输入轴(5)，所述输入轴(5)与电机(2)的输入端连接，所述输入轴(5)上通过偏心套(13)连接有滚柱轴承(14)，所述机座(3)的安装孔内设有输出轴(6)，所述输出轴(6)与输入轴(5)同中心轴线安装，所述输出轴(6)朝向输入轴(5)的一端上设有支撑圆盘(19)，所述支撑圆盘(19)上设有环形阵列分布的若干连接孔，所述连接孔内设置有销轴(8)，所述滚柱轴承(14)上套设有摆线轮(7)，所述摆线轮(7)的中心开设有用于安装滚柱轴承(14)的中心孔(20)，所述摆线轮(7)的外圈设有若干以中心孔(20)为圆心环形阵列分布的外齿(22)，所述外齿(22)呈圆弧状，相邻两个所述外齿(22)之间圆弧过渡，所述摆线轮(7)啮合连接有若干针齿套(11)，所述针齿套(11)与摆线轮(7)构成少齿差啮合，所述针齿套(11)内设有针齿销(10)，相邻两个所述外齿(22)之间的圆弧部长度为针齿套(11)的6到8倍，所述摆线轮(7)上设有若干用于销轴(8)穿过且环形阵列分布的输入孔(21)，所述输入孔(21)的内径大于销轴(8)的外径。

2.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴(6)输出端与机座(3)以及支撑圆盘(19)与机座(3)之间均设有轴承，所述输出轴(6)与机座(3)的安装孔之间设有套设在输出轴(6)上的紧固环(17)，所述紧固环(17)和机座(3)之间设有密封圈(18)。

3.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)为双轴法兰盘，所述法兰盘(4)的安装孔内设置有与输入轴(5)转动连接的固定轴承(16)，所述法兰盘(4)的安装孔内设有朝向电机(2)的油封(15)。

4.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述销轴(8)上套设有用于与输入孔(21)内壁抵触的销轴套(9)。

5.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)与机座(3)之间设有针齿壳(12)，所述针齿壳(12)内设有安装座，所述针齿销(10)安装在安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述外齿(22)的齿数等于针齿销(10)和针齿套(11)的数量。