CN209781579U - 一种卧式摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座和法兰盘，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳上设有若干针齿销，所述法兰盘的安装孔内贯穿设置有输入轴，所述输入轴与电机的输入端固定连接，所述机座的安装孔内贯穿设置有与输入轴同中心轴线设置的输出轴。本实用新型的有益效果：通过设置间隔环，能够对两个摆线轮起到较好的阻隔效果，避免两个摆线轮在运转的时候发生两者顶面与底面摩擦的情况，避免本减速机的内部出现卡壳的情况，保证了本减速机的使用寿命。

Description

一种卧式摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种卧式摆线针轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。

但是目前的减速机在使用过程中容易出现两个摆线轮相互摩擦并发生物理性磨损的情况，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种卧式摆线针轮减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座和法兰盘，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳上设有若干针齿销，所述法兰盘的安装孔内贯穿设置有输入轴，所述输入轴与电机的输入端固定连接，所述机座的安装孔内贯穿设置有与输入轴同中心轴线设置的输出轴，所述机座内设置有减速机构，所述减速机构包括若干针齿套和两个摆线轮，所述针齿套套设在针齿销上，两个所述摆线轮之间设有间隔环，两个所述摆线轮上均开设有若干呈环形阵列分布的输入孔，两个所述摆线轮均与针齿套啮合，所述输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设置有若干穿过输入孔且与输入孔内壁抵触的输入销，所述输出轴以及支撑圆盘与机座之间设有第一轴承。

作为本实用新型的进一步设置，所述机座的底面连接有底座。

作为本实用新型的进一步设置，所述输出轴与机座的安装孔之间设有套设在输出轴上的紧固环。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘的安装孔内设有第二轴承，所述输入轴通过第二轴承与法兰盘的安装孔连接。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘的安装孔内设有油封。

作为本实用新型的进一步设置，所述间隔环包括内圈、外圈和连接圈，所述内圈通过连接圈与外圈连接，所述外圈与内圈之间连接有若干位于连接圈上且呈环形阵列分布的加强块，所述连接圈上开设有若干位于两个相邻加强块之间且呈环形阵列分布的镂空通槽，所述内圈与外圈的顶面和底面均开设有若干位于两个相邻加强块之间的凹陷部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置摆线轮，使得输入轴传动电机输入端的动力时，偏心套和滚柱轴承能够使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，并与针齿套滚动摩擦接触，摆线轮通过输入销带动支撑圆盘发生转动，支撑圆盘带动输出轴发生慢速转动，在减速机运行过程中，由于摆线轮是与针齿套发生滚动摩擦而非刚性碰撞，从而有效避免了减速机内部零部件磕碰损坏的情况出现，保证了减速机的使用寿命，通过设置间隔环，能够对两个摆线轮起到较好的阻隔效果，避免两个摆线轮在运转的时候发生两者顶面与底面摩擦的情况，避免本减速机的内部出现卡壳的情况，保证了本减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种卧式摆线针轮减速机的结构示意图；

图2为本实用新型一种卧式摆线针轮减速机中减速机本体的主视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为本实用新型一种卧式摆线针轮减速机中间隔环的俯视图。

附图标记：1、减速机本体；2、电机；3、机座；4、法兰盘；5、输出轴；6、输入轴；7、间隔环；8、底座；9、连接圈；10、针齿壳；11、油封；12、减速机构；13、第二轴承；14、凹陷部；15、输入销；16、第一轴承；17、针齿套；18、摆线轮；19、针齿销；20、支撑圆盘；21、紧固环；22、加强块；23、镂空通槽；24、内圈；25、外圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4所示，一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体1和电机2，减速机本体1包括机座3和法兰盘4，法兰盘4与机座3之间设有针齿壳10，针齿壳10上设有若干针齿销19，法兰盘4的安装孔内贯穿设置有输入轴6，输入轴6与电机2的输入端固定连接，机座3的安装孔内贯穿设置有与输入轴6同中心轴线设置的输出轴5，机座3内设置有减速机构12，减速机构12包括若干针齿套17和两个摆线轮18，针齿套17套设在针齿销19上，两个摆线轮18之间设有间隔环7，两个摆线轮18上均开设有若干呈环形阵列分布的输入孔，两个摆线轮18均与针齿套17啮合，输出轴5朝向输入轴6的一端上设有支撑圆盘20，支撑圆盘20上设置有若干穿过输入孔且与输入孔内壁抵触的输入销15，输出轴5以及支撑圆盘20与机座3之间设有第一轴承16。

当电机2的输入端将动力传递给输入轴6后，输入轴6通过偏心套带动滚柱轴承转动一周时，摆线轮18的运动成为既有公转又有自转的平面运动，输入轴6正转周时，滚柱轴承转动一周，并带动两个摆线轮18运动，使得两个摆线轮18转过一个针齿套17从而得到减速，将摆线轮18带动输入销15发生慢速转动，输入销15带动支撑圆盘20低速自转运动并将其传递给输出轴5，从而获得较低的输出转速，使得本减速机能够具备较好的减速效果，并且由于摆线轮18是与针齿套17发生滚动摩擦而非刚性碰撞，从而有效避免了减速机内部零部件磕碰损坏的情况出现，保证了减速机的使用寿命，通过设置间隔环7，能够对两个摆线轮18起到较好的阻隔效果，避免两个摆线轮18在运转的时候发生两者顶面与底面摩擦的情况，避免本减速机的内部出现卡壳的情况，保证了本减速机的使用寿命。

机座3的底面连接有底座8。

通过设置底座8，使得本减速机需要进行放置的时候，底座8与台面或者地面接触，能够通过底座8对本减速机起到较好的支撑效果。

输出轴5与机座3的安装孔之间设有套设在输出轴5上的紧固环21，法兰盘4的安装孔内设有油封11。

通过设置紧固环21和油封11，能够分别对机座3的安装孔与法兰盘4的安装孔进行密封，令本减速机内具备较好的密封效果，使得本减速机不易出现内部泄漏的情况。

法兰盘4的安装孔内设有第二轴承13，输入轴6通过第二轴承13与法兰盘4的安装孔连接。

通过设置第二轴承13，使得第二轴承13能够对输入轴6起到一定的支撑效果，避免输入轴6在转动过程中发生摇晃的情况，同时在其对输入轴6进行支撑的时候不会影响输入轴6的转动效率，使得输入轴6转动顺畅。

间隔环7包括内圈24、外圈25和连接圈9，内圈24通过连接圈9与外圈25连接，外圈25与内圈24之间连接有若干位于连接圈9上且呈环形阵列分布的加强块22，连接圈9上开设有若干位于两个相邻加强块22之间且呈环形阵列分布的镂空通槽23，内圈24与外圈25的顶面和底面均开设有若干位于两个相邻加强块22之间的凹陷部14，加强块22、内圈24、外圈25和连接圈9为一体式结构，外圈25和内圈24的厚度均为连接圈9厚度的两倍。

通过设置若干加强块22，使得间隔环7本身具备较好的牢固度和稳定性，使其在使用过程中不易发生断裂的情况，通过设置镂空通槽23，使得间隔环7在不影响其本身强度的前提下适当节省制作材料，降低了其制作成本，通过设置若干凹陷部14，使得间隔环7与两个摆线轮18接触的面积变小，使得两个摆线轮18在转动的时候不会与间隔环7有过多的接触面积，避免摆线轮18与间隔环7接触时产生的摩擦力对摆线轮18造成磨损，保证了本减速机的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体(1)和电机(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)包括机座(3)和法兰盘(4)，所述法兰盘(4)与机座(3)之间设有针齿壳(10)，所述针齿壳(10)上设有若干针齿销(19)，所述法兰盘(4)的安装孔内贯穿设置有输入轴(6)，所述输入轴(6)与电机(2)的输入端固定连接，所述机座(3)的安装孔内贯穿设置有与输入轴(6)同中心轴线设置的输出轴(5)，所述机座(3)内设置有减速机构(12)，所述减速机构(12)包括若干针齿套(17)和两个摆线轮(18)，所述针齿套(17)套设在针齿销(19)上，两个所述摆线轮(18)之间设有间隔环(7)，两个所述摆线轮(18)上均开设有若干呈环形阵列分布的输入孔，两个所述摆线轮(18)均与针齿套(17)啮合，所述输出轴(5)朝向输入轴(6)的一端上设有支撑圆盘(20)，所述支撑圆盘(20)上设置有若干穿过输入孔且与输入孔内壁抵触的输入销(15)，所述输出轴(5)以及支撑圆盘(20)与机座(3)之间设有第一轴承(16)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述机座(3)的底面连接有底座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴(5)与机座(3)的安装孔之间设有套设在输出轴(5)上的紧固环(21)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)的安装孔内设有第二轴承(13)，所述输入轴(6)通过第二轴承(13)与法兰盘(4)的安装孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)的安装孔内设有油封(11)。

6.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述间隔环(7)包括内圈(24)、外圈(25)和连接圈(9)，所述内圈(24)通过连接圈(9)与外圈(25)连接，所述外圈(25)与内圈(24)之间连接有若干位于连接圈(9)上且呈环形阵列分布的加强块(22)，所述连接圈(9)上开设有若干位于两个相邻加强块(22)之间且呈环形阵列分布的镂空通槽(23)，所述内圈(24)与外圈(25)的顶面和底面均开设有若干位于两个相邻加强块(22)之间的凹陷部(14)。