CN202674185U - 少齿差啮合式齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种少齿差啮合式齿轮减速器。本实用新型提供了如下技术方案：一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有联动输入轴与输出轴的减速机构，输入轴与输出轴同轴心架设于外壳上，减速机构包括有与输入轴联动且与输入轴偏心设置的偏心轴、套设于偏心轴上的滚针轴承、套设于滚针轴承上的一级减速组件及与一级减速组件联动的二级减速组件，二级减速组件与输出轴联动连接。采用上述技术方案，提供了一种传动速比大，承载能力大的少齿差啮合式齿轮减速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种少齿差啮合式齿轮减速器。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
目前，市场及资料上出现的减速机主要由外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有减速机构，该减速机构通常为行星齿轮组，然而，行星齿轮组中与输入轴连接联动的太阳轮较小，直接影响了传动速比，并且承载力小，而且太阳轮在长时间的使用后容易损坏，其更换过程也较为繁琐。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种传动速比大，承载能力大的少齿差啮合式齿轮减速器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有联动输入轴与输出轴的减速机构，其特征在于：所述的输入轴与输出轴同轴心架设于外壳上，所述的减速机构包括有与输入轴联动且与输入轴偏心设置的偏心轴、套设于偏心轴上的滚针轴承、套设于滚针轴承上的一级减速组件及与一级减速组件联动的二级减速组件，所述的二级减速组件与输出轴联动连接；所述的一级减速组件包括有套设于滚针轴承上的一级外齿圈、套设于一级外齿圈外与一级外齿圈间歇性啮合且与外壳固定连接的一级内齿圈，一级外齿圈与一级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且一级外齿圈的外齿少于一级内齿圈的内齿；所述的二级减速组件包括有套设于滚针轴承上的二级外齿圈及套设于二级外齿圈外并与二级外齿圈间歇性啮合旋转的二级内齿圈，而且二级外齿圈与二级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且二级外齿圈的外齿少于二级内齿圈的内齿，二级内齿圈通过连接件与输出轴联动连接；所述的一级内齿圈及二级内齿圈与输入轴同轴心设置；所述的一级外齿圈与二级外齿圈联动连接，偏心轴的轴向两端设有促使一级外齿圈与二级外齿圈轴向定位的定位件。
采用上述技术方案，用于连接输入轴与输出轴的减速机构由与输入轴偏心设置的偏心轴及设于偏心轴上的一级减速组件及二级减速组件构成，一级减速组件及二级减速组件中的一级外齿圈及二级外齿圈与偏心轴之间通过滚针轴承实施连接，套设于一级外齿圈及二级外齿圈外的一级内齿圈及二级内齿圈与输入轴同轴心设置，这样设置后，一级外齿圈及二级外齿圈与一级内齿圈及二级内齿圈也为偏心设置，而且由于一级外齿圈、二级外齿圈与一级内齿圈、二级内齿圈之间的齿数不一致（一级外齿圈、二级外齿圈的齿数少于一级内齿圈、二级内齿圈）。在运行过程中，一级内齿圈与外壳固定连接，一级内齿圈不会发生旋转，一级外齿圈与一级内齿圈实施间间歇性啮合时，一级外齿圈得到减速，与一级外齿圈联动的二级外齿圈同时也会与二级内齿圈实施间歇性啮合，两组减速组件的结合所输出的传动力通过二级内齿圈输出给输出轴，这样设置传动速比大，而且结构紧凑，承载能力强，不易发生损坏及故障，运行更为稳定。
本实用新型进一步设置为：一级内齿圈与二级内齿圈之间设有轴向定位件，该轴向定位件包括有开设于一级内齿圈及二级内齿圈相对的端面上开设的定位凹坑及设于定位凹坑内的定位弹子夹。
采用上述技术方案，一级内齿圈与二级内齿圈之间轴向定位件的设置使二级内齿圈的轴向得到定位，能够有效的防止二级内齿圈在运行过程中沿轴向发生偏移而影响到传动效果。将轴向定位件选用为定位凹坑及设于定位凹坑内的定位弹子夹，则是为了使其连接结构更为简单，安装更为方便。
本实用新型更进一步设置为：一级外齿圈与二级外齿圈的连接处设有环状的凸筋，该凸筋上开设有若干卡接槽，所述二级外齿圈朝向一级外齿圈的端面上设有若干与卡接槽适配的卡接块；所述的偏心轴上用于对一级外齿圈及二级外齿圈定位的定位件为套设于偏心轴上的挡圈。
采用上述技术方案，这样设置联接方便，而且紧凑，能够使一级外齿圈与二级外齿圈保持同步旋转，为传动速比的提高提供了保障。挡圈的设置则能够使一级外齿圈及二级外齿圈的轴向两端得到定位，防止一级外齿圈及二级外齿圈在运行时发生轴向位移而影响到传动效果。
本实用新型更进一步设置为：外壳包括有壳体及与壳体连接的安装盖，壳体与安装盖的连接处为安装开口，安装开口的边缘处通过螺钉与安装盖连接，安装盖上设有供输入轴穿插的安装口a，壳体上相对设置安装开口一端的另一端处开设有供输出轴穿插的安装口b，安装口a与输入轴及安装口b与输出轴之间分别设有唇形密封圈。
采用上述技术方案，这样设置后，外壳既具有可供零部件安装的安装开口，同时外壳中安装盖与壳体之间的连接面较少，使外壳的整体密封得到保障；输入轴及输出轴处唇形密封圈的设置也是为了保证密封性。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图；
图2为本实用新型实施例中减速机构的分解示意图；
图3为本实用新型实施例的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中一级减速组件的立体示意图；
图5为本实用新型实施例中二级减速组件的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图5所示的一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳1、沿外壳1轴向设置的输入轴2及输出轴3，输入轴2与输出轴3之间设有联动输入轴2与输出轴3的减速机构4。输入轴2与输出轴3同轴心架设于外壳1上，减速机构4包括有与输入轴2联动且与输入轴2偏心设置的偏心轴41、套设于偏心轴41上的滚针轴承42、套设于滚针轴承42上的一级减速组件43及与一级减速组件43联动的二级减速组件44，上述的偏心轴41可与输入轴2一体设置，也可为分体设置，本实用新型实施例中优选一体设置，这样加工及安装更为方便。二级减速组件44与输出轴3联动连接；一级减速组件43包括有套设于滚针轴承42上的一级外齿圈421、套设于一级外齿圈431外与一级外齿圈431间歇性啮合且与外壳1固定连接的一级内齿圈432，一级外齿圈431与一级内齿圈432之间留有间歇性啮合空间433，且一级外齿圈431的外齿少于一级内齿圈432的内齿；二级减速组件44包括有套设于滚针轴承42上的二级外齿圈441及套设于二级外齿圈441外并与二级外齿圈441间歇性啮合旋转的二级内齿圈442，而且二级外齿圈441与二级内齿圈442之间留有间歇性啮合空间443，二级外齿圈441的外齿少于二级内齿圈442的内齿，二级内齿圈442通过连接件与输出轴3联动连接；一级内齿圈432及二级内齿圈442与输入轴2同轴心设置；一级外齿圈431与二级外齿圈441联动连接，偏心轴41的轴向两端设有促使一级外齿圈431与二级外齿圈441轴向定位的定位件45，定位件45为套设于偏心轴41上的挡圈。上述方案中，用于连接输入轴2与输出轴3的减速机构4由与输入轴2偏心设置的偏心轴41及设于偏心轴41上的一级减速组件43及二级减速组件44构成，一级减速组件43及二级减速组件44中的一级外齿圈431及二级外齿圈441与偏心轴41之间通过滚针轴承42实施连接，套设于一级外齿圈431及二级外齿圈441外的一级内齿圈432及二级内齿圈442与输入轴2同轴心设置，这样设置后，一级外齿圈431及二级外齿圈441与一级内齿圈432及二级内齿圈442也为偏心设置，而且由于一级外齿圈431、二级外齿圈441与一级内齿圈432、二级内齿圈442之间的齿数不一致（一级外齿圈431、二级外齿圈441的齿数少于一级内齿圈432、二级内齿圈442）。在运行过程中，一级内齿圈432与外壳1固定连接，一级内齿圈432不会发生旋转，一级外齿圈431与一级内齿圈432实施间间歇性啮合时，一级外齿圈431得到减速，与一级外齿圈431联动的二级外齿圈441同时也会与二级内齿圈442实施间歇性啮合，两组减速组件的结合所输出的传动力通过二级内齿圈442输出给输出轴3，这样设置传动速比大，而且结构紧凑，承载能力强，不易发生损坏及故障，运行更为稳定。
在本实用新型实施例中，由于一级内齿圈432与外壳1固定连接，所以一级内齿圈432的轴向位置已经得到了定位，而二级内齿圈442需要对输出轴3输出力矩，其为活动的，为了防止其轴向发生位移而导致无法与二级外齿圈442实施啮合，在一级内齿圈432与二级内齿圈442之间设有轴向定位件5，该轴向定位件5包括有开设于一级内齿圈432及二级内齿圈442相对的端面上开设的定位凹坑51及设与定位凹坑51内的定位弹子夹52。当然，需要说明的是，定位凹坑51及定位弹子夹52只是轴向定位件5中的一种举例。在本实用新型实施例中，一级外齿圈431与二级外齿圈441的连接方式如下：一级外齿圈431与二级外齿圈441的连接处设有环状的凸筋4311，该凸筋4311上开设有若干卡接槽4312，二级外齿圈441朝向一级外齿圈431的端面上设有若干与卡接槽4312适配的卡接块4411；这样的连接方式加工方便，而且连接牢固。需要说明的是，也可将开设有卡接槽的凸筋设于二级外齿圈441上，而将卡接块设于一级外齿圈431上，也是可行的。
本实用新型实施例中的外壳1包括有壳体11及与壳体11连接的安装盖12，壳体11与安装盖12的连接处为安装开口13，安装开口13的边缘处通过螺钉与安装盖12连接，安装盖12上设有供输入轴2穿插的安装口a14，壳体11上相对设置安装开口13一端的另一端处开设有供输出轴3穿插的安装口b15，安装口a14与输入轴2及安装口b15与输出轴3之间分别设有唇形密封圈6。外壳1既具有可供零部件安装的安装开口13，同时外壳1中安装盖12与壳体11之间的连接面较少，使外壳1的整体密封得到保障；输入轴2及输出轴3处唇形密封圈6的设置也是为了保证密封性。
Claims (5)
1.一种少齿差啮合式齿轮减速器，包括有外壳、沿外壳轴向设置的输入轴及输出轴，输入轴与输出轴之间设有联动输入轴与输出轴的减速机构，其特征在于：所述的输入轴与输出轴同轴心架设于外壳上，所述的减速机构包括有与输入轴联动且与输入轴偏心设置的偏心轴、套设于偏心轴上的滚针轴承、套设于滚针轴承上的一级减速组件及与一级减速组件联动的二级减速组件，所述的二级减速组件与输出轴联动连接；所述的一级减速组件包括有套设于滚针轴承上的一级外齿圈、套设于一级外齿圈外与一级外齿圈间歇性啮合且与外壳固定连接的一级内齿圈，一级外齿圈与一级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且一级外齿圈的外齿少于一级内齿圈的内齿；所述的二级减速组件包括有套设于滚针轴承上的二级外齿圈及套设于二级外齿圈外并与二级外齿圈间歇性啮合旋转的二级内齿圈，而且二级外齿圈与二级内齿圈之间留有间歇性啮合空间，且二级外齿圈的外齿少于二级内齿圈的内齿，二级内齿圈通过连接件与输出轴联动连接；所述的一级内齿圈及二级内齿圈与输入轴同轴心设置；所述的一级外齿圈与二级外齿圈联动连接，偏心轴的轴向两端设有促使一级外齿圈与二级外齿圈轴向定位的定位件。
2.根据权利要求1所述的少齿差啮合式齿轮减速器，其特征在于：所述的一级内齿圈与二级内齿圈之间设有轴向定位件，该轴向定位件包括有开设于一级内齿圈及二级内齿圈相对的端面上开设的定位凹坑及设于定位凹坑内的定位弹子夹。
3.根据权利要求1或2所述的少齿差啮合式齿轮减速器，其特征在于：所述一级外齿圈与二级外齿圈的连接处设有环状的凸筋，该凸筋上开设有若干卡接槽，所述二级外齿圈朝向一级外齿圈的端面上设有若干与卡接槽适配的卡接块；所述的偏心轴上用于对一级外齿圈及二级外齿圈定位的定位件为套设于偏心轴上的挡圈。
4.根据权利要求1或2所述的少齿差啮合式齿轮减速器，其特征在于：所述的外壳包括有壳体及与壳体连接的安装盖，壳体与安装盖的连接处为安装开口，安装开口的边缘处通过螺钉与安装盖连接，安装盖上设有供输入轴穿插的安装口a，壳体上相对设置安装开口一端的另一端处开设有供输出轴穿插的安装口b，安装口a与输入轴及安装口b与输出轴之间分别设有唇形密封圈。
5.根据权利要求3所述的少齿差啮合式齿轮减速器，其特征在于：所述的外壳包括有壳体及与壳体连接的安装盖，壳体与安装盖的连接处为安装开口，安装开口的边缘处通过螺钉与安装盖连接，安装盖上设有供输入轴穿插的安装口a，壳体上相对设置安装开口一端的另一端处开设有供输出轴穿插的安装口b，安装口a与输入轴及安装口b与输出轴之间分别设有唇形密封圈。
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