CN205639481U - 一种减速器 - Google Patents
一种减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205639481U CN205639481U CN201620014942.XU CN201620014942U CN205639481U CN 205639481 U CN205639481 U CN 205639481U CN 201620014942 U CN201620014942 U CN 201620014942U CN 205639481 U CN205639481 U CN 205639481U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- planetary gear
- planet carrier
- sun gear
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title abstract 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 241000337587 Syngnathus acus Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- -1 boats and ships Substances 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种减速器，属于机械工程技术领域。本实用新型包括主轴、轴承Ⅰ、固定端盖、太阳轮Ⅰ、行星齿轮轴、轴承Ⅱ、行星架、太阳轮Ⅱ、轴承Ⅲ、输出盘、轴承Ⅳ、箱盖、行星轮齿Ⅱ、箱体、行星齿轮Ⅰ、轴承Ⅴ、螺母、重物；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，行星架安装在主轴上，太阳轮Ⅱ通过轴承Ⅲ安置在行星架一侧，输出盘安装在箱盖，太阳轮Ⅰ安置在行星架另一侧，固定端盖通过轴承Ⅰ安装在主轴上，行星齿轮轴通过轴承Ⅱ安装在行星架两端，行星轮齿Ⅱ、行星齿轮Ⅰ分别安装在行星齿轮轴两端。本实用新型结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；可使机械速度波动的幅度下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，属于机械工程技术领域。
背景技术
机械产品由于加工制造精度、结构因素、外部环境影响等往往造成机械产品在高速运转时的机械波动，机械波动不仅对机械产品的工作不利，也会影响机械产品工作的质量，此外机械产品在机械波动的情况下长时间工作，机械波动会造成机械部件金属疲劳，影响机械的效率和寿命。
原动机作为一部机器的动力源，减小动力源的机械波动将减小机械产品内部因素造成的机械波动，提高机械产品的工作效率、质量以及机械寿命。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，降低原动机转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛，广泛应用于冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。然而现在市场上的减速器功能上仅仅限于降低原动件转速、增大转矩，并不能实现对原动件的机械波动进行调节，工业上对机械波动的调节通常采用在机械产品高速轴上安装具有很大转动惯量的回转构件（飞轮)的方式，但对于一些高速轴转速较低、结构空间狭小、对机器重量要求较高的机械，其结构不适合安装飞轮。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种减速器，其以解决因动力源机械波动使得机械部件金属疲劳、降低机械效率及寿命等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种减速器，包括主轴1、轴承Ⅰ2、固定端盖3、太阳轮Ⅰ4、行星齿轮轴5、轴承Ⅱ6、行星架7、太阳轮Ⅱ8、轴承Ⅲ9、输出盘10、轴承Ⅳ11、箱盖12、行星轮齿Ⅱ13、箱体14、行星齿轮Ⅰ15、轴承Ⅴ16、螺母17、重物18；箱盖12安装在箱体14上，主轴1安装在箱体14内，行星架7安装在主轴1上，太阳轮Ⅱ8通过轴承Ⅲ9安置在行星架7一侧，输出盘10通过轴承Ⅳ11安装在箱盖12内与太阳轮Ⅱ8外侧连接，太阳轮Ⅰ4通过轴承Ⅴ16安置在行星架7另一侧，固定端盖3通过轴承Ⅰ2安装在主轴1上，固定端盖3一端与箱体14固定连接，另一端与太阳轮Ⅰ4固定连接，行星架7两端开设有齿轮轴安装口19，行星齿轮轴5通过轴承Ⅱ6安装在行星架7两端，行星轮齿Ⅱ13、行星齿轮Ⅰ15分别安装在行星齿轮轴5两端，行星轮齿Ⅱ13与太阳轮Ⅱ8啮合，行星齿轮Ⅰ15与太阳轮Ⅰ4外啮合，螺母17安装在主轴1端部位于输出盘10内。
所述行星架7上安设有重物18，行星架7、重物18构成一个能量存储器，为减少平衡惯性力，可增加数个行星轮齿Ⅱ13、行星齿轮Ⅰ15分别与太阳轮Ⅱ6、太阳轮Ⅰ4啮合；为增大能量存储器的转动惯量常数，可增加数个重物19或者增加重物19的质量；为减少储能系杆15平衡惯性力，可减少重物19数目。
一种减速器的工作原理为：其结构基础为一差动行星轮系，将行星轮系太阳轮Ⅰ4固定，与行星架7固定连接的主轴1作为动力输入，与太阳轮Ⅱ8固定连接的输出盘10作为动力输出，行星架7上安设有重物18构成大转动惯量的回转构件，行星架7、重物18构成一个能量存储器，当机械出现盈功时，能量存储器将多余的能量吸收存储起来，当机械出现亏功时，能量存储器将能量释放出来，以弥补能量之不足，从而使机械速度波动的幅度下降；此外可利用能量存储器存储的能量来帮助克服尖峰载荷。
本实用新型具有以下有益效果：
1、该装置采用行星上安设有重物构成大转动惯量的回转构件，结构紧凑，设备体积小，有效的节约了空间，易于推广应用；
2、利用能量存储器存储的能量来帮助克服尖峰载荷；
3、通过行星架、重物构成的能量存储器能量的吸收与释放，可使机械速度波动的幅度下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型行星架、重物装配结构示意图。
图中各标号为：1：主轴、2：轴承Ⅰ、3：固定端盖、4：太阳轮Ⅰ、5：行星齿轮轴、6：轴承Ⅱ、7：行星架、8：太阳轮Ⅱ、9：轴承Ⅲ、10：输出盘、11：轴承Ⅳ、12：箱盖、13：行星轮齿Ⅱ、14：箱体、15：行星齿轮Ⅰ、16：轴承Ⅴ、17：螺母、18：重物、19：齿轮轴安装口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-2所示，一种减速器，包括主轴1、轴承Ⅰ2、固定端盖3、太阳轮Ⅰ4、行星齿轮轴5、轴承Ⅱ6、行星架7、太阳轮Ⅱ8、轴承Ⅲ9、输出盘10、轴承Ⅳ11、箱盖12、行星轮齿Ⅱ13、箱体14、行星齿轮Ⅰ15、轴承Ⅴ16、螺母17、重物18；箱盖12安装在箱体14上，主轴1安装在箱体14内，行星架7安装在主轴1上，太阳轮Ⅱ8通过轴承Ⅲ9安置在行星架7一侧，输出盘10通过轴承Ⅳ11安装在箱盖12内与太阳轮Ⅱ8外侧连接，太阳轮Ⅰ4通过轴承Ⅴ16安置在行星架7另一侧，固定端盖3通过轴承Ⅰ2安装在主轴1上，固定端盖3一端与箱体14固定连接，另一端与太阳轮Ⅰ4固定连接，行星架7两端开设有齿轮轴安装口19，行星齿轮轴5通过轴承Ⅱ6安装在行星架7两端，行星轮齿Ⅱ13、行星齿轮Ⅰ15分别安装在行星齿轮轴5两端，行星轮齿Ⅱ13与太阳轮Ⅱ8啮合，行星齿轮Ⅰ15与太阳轮Ⅰ4外啮合，螺母17安装在主轴1端部位于输出盘10内。
行星架7上安设有重物18，行星架7、重物18构成一个能量存储器，为减少平衡惯性力，可增加数个行星轮齿Ⅱ13、行星齿轮Ⅰ15分别与太阳轮Ⅱ6、太阳轮Ⅰ4啮合；为增大能量存储器的转动惯量常数，可增加数个重物19或者增加重物19的质量；为减少储能系杆15平衡惯性力，可减少重物19数目。
Claims (1)
1.一种减速器，其特征在于：包括主轴（1）、轴承Ⅰ（2）、固定端盖（3）、太阳轮Ⅰ（4）、行星齿轮轴（5）、轴承Ⅱ（6）、行星架（7）、太阳轮Ⅱ（8）、轴承Ⅲ（9）、输出盘（10）、轴承Ⅳ（11）、箱盖（12）、行星轮齿Ⅱ（13）、箱体（14）、行星齿轮Ⅰ（15）、轴承Ⅴ（16）、螺母（17）、重物（18）；箱盖（12）安装在箱体（14）上，主轴（1）安装在箱体（14）内，行星架（7）安装在主轴（1）上，太阳轮Ⅱ（8）通过轴承Ⅲ（9）安置在行星架（7）一侧，输出盘（10）通过轴承Ⅳ（11）安装在箱盖（12）内与太阳轮Ⅱ（8）外侧连接，太阳轮Ⅰ（4）通过轴承Ⅴ（16）安置在行星架（7）另一侧，固定端盖（3）通过轴承Ⅰ（2）安装在主轴（1）上，固定端盖（3）一端与箱体（14）固定连接，另一端与太阳轮Ⅰ（4）固定连接，行星架（7）两端开设有齿轮轴安装口（19），行星齿轮轴（5）通过轴承Ⅱ（6）安装在行星架（7）两端，行星轮齿Ⅱ（13）、行星齿轮Ⅰ（15）分别安装在行星齿轮轴（5）两端，行星轮齿Ⅱ（13）与太阳轮Ⅱ（8）啮合，行星齿轮Ⅰ（15）与太阳轮Ⅰ（4）外啮合，螺母（17）安装在主轴（1）端部位于输出盘（10）内，行星架（7）上安设有重物（18）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620014942.XU CN205639481U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620014942.XU CN205639481U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205639481U true CN205639481U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57077918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620014942.XU Expired - Fee Related CN205639481U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205639481U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107588157A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 安徽工程大学 | 一种行星轮减速机构 |
| CN107585319A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 安徽工程大学 | 一种带有行星轮减速机构的90度旋转照明灯具 |
| CN115574055A (zh) * | 2022-09-23 | 2023-01-06 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 一种变异少齿差行星传动装置 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201620014942.XU patent/CN205639481U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107588157A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 安徽工程大学 | 一种行星轮减速机构 |
| CN107585319A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 安徽工程大学 | 一种带有行星轮减速机构的90度旋转照明灯具 |
| CN115574055A (zh) * | 2022-09-23 | 2023-01-06 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 一种变异少齿差行星传动装置 |
| CN115574055B (zh) * | 2022-09-23 | 2024-01-09 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 一种变异少齿差行星传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102252062B (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN204664306U (zh) | 立轴式二级圆柱齿轮减速器 | |
| CN203752149U (zh) | 六轴机器人 | |
| CN205639481U (zh) | 一种减速器 | |
| CN202674185U (zh) | 少齿差啮合式齿轮减速器 | |
| CN202203345U (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN104776163A (zh) | 立轴式二级圆柱齿轮减速器 | |
| CN103089932A (zh) | 双模数高精密行星减速机构 | |
| CN104534031B (zh) | 一种用于机器人关节的传动装置 | |
| CN201031927Y (zh) | 双级蜗轮蜗杆减速器 | |
| CN102734393A (zh) | 一种带输入轴的谐波减速机 | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN205219109U (zh) | 带有取料夹持装置的数控机械臂 | |
| CN207569150U (zh) | 一种精密减速器 | |
| CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
| CN105508515A (zh) | 同轴直联减速机 | |
| CN102628490A (zh) | 电机减速机构 | |
| CN201925420U (zh) | 两级行星齿轮减速机 | |
| CN211082715U (zh) | 一种高扭矩蜗轮蜗杆减速器 | |
| CN101900185B (zh) | 立式行星减速机 | |
| CN102853048A (zh) | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 | |
| CN202520872U (zh) | 电机减速机构 | |
| CN203713553U (zh) | 用于电动汽车的轮边驱动装置 | |
| CN102767592A (zh) | 少齿差啮合式齿轮减速器 | |
| CN202992033U (zh) | 一种双驱动减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20180108 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |