CN207569150U - 一种精密减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种精密减速器，包括第一级减速和第二级减速，高速级由:太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成；低速级：由偏心套、摆线轮、针齿、圆柱滚子轴承、柱销式输出机构组成；内齿圈与针齿壳连在一起固定于机器壳体上，太阳轮输入，行星架把第一级减速的速度传递给偏心套，柱销式机构连接输出法兰与摆线轮，输出法兰输出。本实用新型结构具有传动比大，承载能力强，体积小的优点。

Description

一种精密减速器

技术领域

本实用新型属于一种精密减速器，特别是一种行星与摆线组合，摆线轮动力中心输入，法兰输出的一种摆线减速器。

背景技术

精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。为了在有限的空间尺寸内获得大的传动比，保证减速器传动的精密与平稳性，是精密减速器需要解决的问题。

目前的精密减速器有行星减速器、RV减速器，行星减速器为几级NGW式行星减速器，传动比没有摆线大，RV一级行星减速只是一对齿轮减速，偏心轴为两个或者三个，偏心轴支撑轴承内外圈转速相差大，而且轴承小，寿命低，不适合重载。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型精密减速器，具有体积小，传动平稳，承载力大和传动比大的优点，以解决现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密减速器，包括行星减速单元和摆线减速单元；

所述行星减速单元包括与电机相连的太阳轮，与太阳轮相啮合的行星轮，与行星轮相啮合的内齿圈，还包括与行星轮轴接的行星架，行星架一侧内圈设有啮合齿；

所述摆线减速单元包括与内齿圈螺接固定的针齿壳和端盖，在针齿壳内部设有输出法兰，还包括一端与行星架上的啮合齿相配合的偏心套，在偏心套与针齿壳之间设有两组摆线轮，还包括同时与两组摆线轮相配合的柱销，柱销的一端与输出法兰固定连接。

进一步的：输出法兰与针齿壳之间设有支撑轴承和油封，输出法兰与偏心套之间设有轴承和挡圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构具有如下优点：减速比较高，通过两个单元组合控制传动比在一定范围，从而有效控制扭矩。偏心套中心输入，经过摆线减速后经柱销输出。行星减速器为内齿圈固定，行星架输出，获得行星传动的最大传动比。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中序号说明：1为太阳轮、2为行星轮、3为行星架、4为内齿圈、5为偏心套、6为摆线轮、7为针齿壳、8为柱销、9为支撑轴承、10为端盖、11为输出法兰、12为挡圈、13为轴承、14为油封。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型一种精密减速器，包括行星减速单元和摆线减速单元；

所述行星减速单元包括与电机相连的太阳轮1，与太阳轮相啮合的行星轮2，与行星轮相啮合的内齿圈4，还包括与行星轮轴接的行星架3，行星架一侧内圈设有啮合齿；

所述摆线减速单元包括与内齿圈螺接固定的针齿壳7和端盖10，在针齿壳内部设有输出法兰11，还包括一端与行星架上的啮合齿相配合的偏心套5，在偏心套与针齿壳之间设有两组摆线轮6，还包括同时与两组摆线轮相配合的柱销8，柱销的一端与输出法兰固定连接。

输出法兰与针齿壳之间设有支撑轴承9和油封14，输出法兰与偏心套之间设有轴承13和挡圈12。

具体的，本精密减速器是二级减速，高速级是渐开线行星齿轮传动，低速级为摆线齿轮传动。包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈、偏心套、摆线轮、无内外圈圆柱滚子轴承，柱销输出机构、支撑轴承、输出法兰。所述输入轴是太阳轮，与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，内齿圈与针齿壳固定一体，行星轮固定于行星架的轮轴，偏心套花键与行星架花键连接，偏心套通过无内外圈圆柱滚子连接摆线轮，柱销连接摆线轮与输出法兰。输出法兰通过支撑轴承支撑定位，针齿壳、内齿圈、端盖通过螺栓固定一起。偏心套通过轴承和挡圈定位；所述偏心套中心输入；所述柱销连接输出法兰输出；所述行星架与偏心套通过花键连接；所述油封固定于输出法兰与端盖之间。

本实用新型结构工作原理如下，输入轴太阳轮用电机带动转动，内齿圈与针齿、端盖通过螺栓连接，内齿圈与针齿、端盖固定于外接壳体中，动力通过太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈的啮合传动，传递至行星架，行星架将一级减速的动力输出。行星架剖面为T字弄结构，在T字型结构的上部侧面（整体的内侧）与偏心套配合传动。行星架将动力传递至偏心套，偏心套通过轴承支撑定位。偏心套转动过程中通过圆柱滚子轴承将动力传递至两组摆线轮，两组摆线轮带动穿插在其中的柱销运动，将动力传至柱销，并进而通过柱销传递至与柱销固定连接的输出法兰。输出法兰端面有螺纹孔，外联部件通过螺栓与输出法兰连接。从而实现动力的传输和减速的功能。减速器的是通过油封密封。

本实用新型提供了一种传动比大，承载能力强，体积小的精密减速器。为精密减速器的发展和研究奠定了基础，为精密的减速器的研究提供了新思路。

Claims (3)

1.一种精密减速器，其特征在于：包括行星减速单元和摆线减速单元；

所述行星减速单元包括与电机相连的太阳轮，与太阳轮相啮合的行星轮，与行星轮相啮合的内齿圈，还包括与行星轮轴接的行星架，行星架一侧内圈设有啮合齿；

所述摆线减速单元包括与内齿圈螺接固定的针齿壳和端盖，在针齿壳内部设有输出法兰，还包括一端与行星架上的啮合齿相配合的偏心套，在偏心套与针齿壳之间设有两组摆线轮，还包括同时与两组摆线轮相配合的柱销，柱销的一端与输出法兰固定连接。

2.根据权利要求1所述的精密减速器，其特征在于：输出法兰与针齿壳之间设有支撑轴承和油封，输出法兰与偏心套之间设有轴承和挡圈。

3.根据权利要求1所述的精密减速器，其特征在于：摆线轮180°对称分布，针齿半埋于针齿壳中，偏心套外侧装有无内外圈圆柱滚子轴承，输出法兰通过支撑轴承支撑定位。