CN105508515A - 同轴直联减速机 - Google Patents

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CN105508515A
CN105508515A CN201610071358.2A CN201610071358A CN105508515A CN 105508515 A CN105508515 A CN 105508515A CN 201610071358 A CN201610071358 A CN 201610071358A CN 105508515 A CN105508515 A CN 105508515A
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余运清
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Wuhan City Elite Reductor Manufacturing Co Ltd
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Wuhan City Elite Reductor Manufacturing Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like

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Abstract

本发明公开了一种同轴直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于：电机通过联接法兰与减速机固定联接，减速机包括与电机输出轴同轴设置的输入轴，输入轴朝向电机的一端设置有与电机输出轴相匹配的安装孔，电机输出轴伸入到安装孔中，电机输出轴通过平键与减速机输入轴固定联接。本发明由于将电机输入轴插入到减速机输入轴中，可使设备紧凑，并节省空间；并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。

Description

同轴直联减速机
技术领域
本发明涉及动力传动装置，具体地指一种同轴直联减速机。
背景技术
减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴依次经一级行星齿轮机构、二级摆线针轮机构传递至输出部位。现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，因此，需对其进行改进。
发明内容
本发明的目的就是针对上述背景技术的不足，提供一种结构简单、装配方便的同轴直联减速机。
本发明的技术方案为：一种同轴直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于：所述电机通过联接法兰与所述减速机固定联接，所述减速机包括与所述电机输出轴同轴设置的输入轴，所述输入轴朝向所述电机的一端设置有与所述电机输出轴相匹配的安装孔，所述电机输出轴伸入到所述安装孔中，所述电机输出轴通过平键与所述减速机输入轴固定联接。进一步地，所述输入轴另一端固定联接有中心轮，所述中心轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮，所述行星轮沿中心轴固定套装在偏心轴上，所述偏心轴设置有两个具有180°相位差的滚针轴承，两个所述滚针轴承径向外侧对应设置有第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮径向外侧设置有针齿销，所述针齿销径向外侧设置有输出座。
进一步地，所述联接法兰的两侧面分别通过螺栓与电机及设置在减速机上的固定板固定联接，所述连接法兰沿中心轴被所述减速机的输入轴穿过。
进一步地，两个所述滚针轴承轴向外侧各设置有定位轴承，所述定位轴承套装在所述偏心轴上。
本发明由于将电机输入轴插入到减速机输入轴中，可使设备紧凑，并节省空间；并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参考图1，本实施例的一种同轴直联减速机，它包括电机1和减速机2，电机1通过联接法兰3与减速机2固定联接，减速机2包括与电机输出轴1.1同轴设置的输入轴4，输入轴4朝向电机的一端设置有与电机输出轴1.1相匹配的安装孔，电机输出1.1轴伸入到安装孔中，并通过平键6与减速机输入轴4固定联接。本实施例由于将电机输入轴1.1插入到减速机输入轴4中，可使设备紧凑，并节省空间；且二者通过平键6进行连接传动，其零部件数量减少，成本降低，是一种安装简单，拆卸方便，便于维护的减速机。
本实施例的联接法兰3两侧面分别通过螺栓与电机1及设置在减速机2上的固定板5固定联接，联接法兰3沿中心轴被减速机2的输入轴4穿过。
本实施例的输入轴4另一端固定联接有中心轮7，中心轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮8，行星轮8沿中心轴固定套装在偏心轴9上，偏心轴9上设置有两个具有180°相位差的滚针轴承10，两个滚针轴承10径向外侧对应设置有第一摆线轮11和第二摆线轮12，两个滚针轴承12轴向外侧各设置有一个定位轴承15，定位轴承15套装在偏心轴9上，以对滚针轴承10进行轴向限位，防止滚针轴承10发生轴向窜动；第一摆线轮11和第二摆线轮12径向外侧设置有针齿销13，针齿销13径向外侧设置有输出座14。
本实施例的减速机的工作原理为：
电机1工作时，其动力由电机输出轴1.1传递至输入轴4，中心轮7与输入轴4一体旋转；中心轮7带动行星轮8转动；偏心轴9被行星轮8带动旋转；两个偏心轴3相错带动第一摆线轮11、第二摆线轮12；第一摆线轮11、第二摆线轮12交替带动输出座4旋转运动。
本实施例是应用力学中的力偶转动，输入轴4在中间，同时传动两个分布在180°上的对称偏心轴旋转，是一种双排结构，其具有机理平衡，滚动及侧间余隙可避免齿轮干涉，使机械震动及噪音限制在最小程度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种同轴直联减速机，包括电机(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)通过联接法兰(3)与所述减速机(2)固定联接，所述减速机(2)包括与所述电机输出轴(1.1)同轴设置的输入轴(4)，所述输入轴(4)朝向所述电机(1)的一端设置有与所述电机输出轴(1.1)相匹配的安装孔，所述电机输出轴(1.1)伸入到所述安装孔中，所述电机输出轴(1.1)通过平键(6)与所述减速机输入轴(4)固定联接；所述输入轴(4)另一端固定连接有中心轮(7)，所述中心轮(7)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(8)，所述行星轮(8)沿中心轴固定套装在偏心轴(9)上，所述偏心轴(9)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(10)，两个所述滚针轴承(10)径向外侧对应设置有第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)，所述第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)径向外侧设置有针齿销(13)，所述针齿销(13)径向外侧设置有输出座(14)。
2.根据权利要1所述的同轴直联减速机，其特征在于：所述联接法兰(3)的两侧面分别通过螺栓与电机(1)及设置在减速机(2)上的固定板(5)固定联接，所述连接法兰(3)沿中心轴被所述减速机(2)的输入轴(4)穿过。
3.根据权利要求1或2所述的同轴直联减速机，其特征在于：两个所述滚针轴承(10)轴向外侧各设置有定位轴承(15)，所述定位轴承(15)套装在所述偏心轴(9)上。
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