CN204628439U - 直连式精密行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直连式精密行星减速机，包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；转接法兰两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，转接法兰一端与伺服电机连接，另一端与行星减速机连接；伺服电机上安装有高精度的转子齿轮轴，转子齿轮轴穿过转接法兰的中心孔位与行星减速机定位安装。本实用新型结构紧凑，易于安装，能有效提高传动控制精度，缩短生产周期。

Description

直连式精密行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机生产领域，具体为一种直连式精密行星减速机。

背景技术

精密行星减速机具有精度高，刚性大、负载大、噪音低等优点，广泛应用于精密机床、工业机器人和自动化高精度的机电产品行业。现有的非直连式精密行星减速机，本体通过连接法兰给不同品牌伺服电机配套，采用电机输出轴与精密行星减速机输入端套筒抱箍的连接，安装麻烦，不但增加了传动链，使传动精度下降，外形尺寸增大，而且还得根据伺服电机规格来定制连接法兰，使交货期加长，不适合于市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直连式精密行星减速机，结构紧凑，易于安装，能有效提高传动控制精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

直连式精密行星减速机，包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；所述的转接法兰为方形结构，其两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，所述的转接法兰一端与伺服电机连接，另一端与行星减速机连接；所述的伺服电机上安装有高精度的转子齿轮轴，所述的转子齿轮轴穿过转接法兰的中心孔位与行星减速机定位安装；所述的耐高温高速油封密封安装在转接法兰的油封安装位上。

其中，所述的转子齿轮轴为细长阶梯轴，其包括输入端轴体、中部轴体及后端轴体，轴体间为圆角过渡连接，所述的输入端轴体包括齿轮部及高频油封位，所述的后端轴体端部为一锥度定位台阶，所述的锥度定位台阶及齿轮部中心设有定位孔。

优选地，所述的转接法兰两端四角为圆弧斜面。

优选地，所述的耐高温高速油封为氟橡胶双唇骨架油封。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：

1、通过把精密行星减速机与伺服电机做成一体直连式不但使传动精度得到提高，安装空间得以大幅度减小，而且提供了更多的选择型号，使生产周期缩短，应用场合更灵活。该一体直连式结构，使转接法兰的长度缩短，结构更加紧凑。

2、伺服电机的转子齿轮轴采用两头中心孔定位，锥度定位安装，保证了精密行星减速机输入端太阳轮的精度定位安装要求。

3、转接法兰四角为圆弧斜面便于精密行星减速机安装时拧紧螺钉更大的操作空间，两头加工有高精度定位止口，使装配定位准确可靠。

4、油封采用耐高温氟橡胶双唇骨架油封，经过长时间高温高速耐久试验证实该油封对伺服电机齿轮轴的输入端密封效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型转接法兰的结构示意图；

图4为本实用新型转接法兰的主视示意图；

图5为图4的A-A剖面示意图；

图6为本实用新型转子齿轮轴的结构示意图。

主要符号说明：

1：伺服电机，2：转接法兰，21：定位止口，22：圆弧斜面，23：中心孔位，24：油封安装位，3：耐高温高速油封，4：行星减速机，5：转子齿轮轴，51：输入端轴体，511：齿轮部，512：高频油封位，52：中部轴体，53：后端轴体，531：锥度定位台阶，54：定位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1、图2所示，本实用新型公开了一种直连式精密行星减速机，包括伺服电机1，转接法兰2、耐高温高速油封3及行星减速机4。

如图3、4、5示，转接法兰2为方形结构，其两端设有高精度定位止口21，端部的四角为圆弧斜面22，内部设有中心孔位23及油封安装位24，转接法兰2一端与伺服电机1连接，另一端与行星减速机4连接。本实用新型的转接法兰2安装长度L比常规用法兰座安装缩短60％以上。

如图6示，伺服电机1上安装有高精度的转子齿轮轴5，转子齿轮轴5穿过转接法兰2的中心孔位23与行星减速机4定位安装。转子齿轮轴5为细长阶梯轴，其包括输入端轴体51、中部轴体52及后端轴体53，轴体间为圆角过渡连接，输入端轴体51包括齿轮部511及高频油封位512，后端轴体53端部为锥度定位台阶531，锥度定位台阶531及齿轮部511中心设有定位孔54。其生产过程需在设计和制造工艺严格控制：（1）材料采用热处理尺寸稳定性好的高强度铬钼合金钢，齿部需要淬硬热处理，热处理需对晶粒组织进行化验和分级筛选；（2）在结构设计上尽量避免尖角等影响变形和应力集中的结构，采用圆角过渡连接；（3）设计专用工装来保证精度；（4）采用高精度滚齿机并设计专用工装来进行滚齿加工。

由于伺服电机转子齿轮轴5转速可达8000RPM，及伺服电机1运行时的温升影响，转接法兰2的密封需采用特殊材质定制的油封，以达到耐磨耐温的效果。本实用新型选用氟橡胶双唇骨架油封，其安装在转接法兰2的油封安装位上，密封效果好。

本实用新型相比于非直连式精密行星减速机，取消了电机输出轴与精密行星减速机输入端套筒抱箍的连接，使安装更加简便，由于少一传动链环节，使得总的传动控制精度提高，经过大量检测数据对比其传动精度至少提高1arcmin以上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.直连式精密行星减速机，其特征在于：包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；所述的转接法兰为方形结构，其两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，所述的转接法兰一端与伺服电机连接，另一端与行星减速机连接；所述的伺服电机上安装有高精度的转子齿轮轴，所述的转子齿轮轴穿过转接法兰的中心孔位与行星减速机定位安装；所述的耐高温高速油封密封安装在转接法兰的油封安装位上。

2.如权利要求1所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的转子齿轮轴为细长阶梯轴，其包括输入端轴体、中部轴体及后端轴体，轴体间为圆角过渡连接，所述的输入端轴体包括齿轮部及高频油封位，所述的后端轴体端部为一锥度定位台阶，所述的锥度定位台阶及齿轮部中心均设有定位孔。

3.如权利要求1或2所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的转接法兰两端四角为圆弧斜面。

4.如权利要求1或2所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的耐高温高速油封为氟橡胶双唇骨架油封。