CN112943902A - 一种rv方形减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RV方形减速机，包括壳体和对接法兰，壳体与对接法兰整体呈方形设置，对接法兰与壳体通过螺栓进行连接，对接法兰的端面上开设有多个用于与伺服电机连接的螺纹孔，对接法兰的端面上还设置有L型的直角固定板，直角固定板上贯穿开设有多个螺纹孔。该RV方形减速机整体呈方形设置，可以实现多方向的安装，且呈方形设置，自带固定作用，仅需拧紧少数几个螺丝就可以保证安装紧固，大大简化了安装难度。

Description

一种RV方形减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种RV方形减速机。
背景技术
现有进行机器人关节驱动采用的是伺服电机提供动力，由RV减速机实现对机器人的运动进行驱动控制。目前的RV减速机不具备有位置检测功能，机器人的运行精准度，只能完全依赖其机械精度。但由于RV减速机在长期工作过程中本身存在转轴、轴承和齿轮存在背隙和误差等工作误差，系统获取不到RV减速机的运行参数的反馈，使机器人的机器臂驱动不精准，无法到达准确位置。
公告号为CN209875867U的中国专利公开了一种实现闭环控制的RV减速机，RV减速机由壳体和轴承座组成，壳体外设有一圈安装连接盘，轴承座分为输入轴承座和输出轴承座，RV减速机内设有光码盘，光码盘位于输入轴承座上或RV减速机输出端的端面上，RV减速机上设有与光码盘对应的读码器。光码盘呈环形带状，且套装于输入轴承座的外径上，光码盘与输入轴承座过盈配合。该种RV减速机能够实现闭环控制的RV减速机，以便准确的了解RV减速机的输出误差和间隙，便于自动进行调整，实现机器人驱动部件精准的闭环控制。
但是该种RV减速机整体呈圆柱形设置，圆形的RV减速机只能从一个方向安装，通常是安装在一个圆孔槽内。其输出端也是安装在一个圆孔内。因为其圆形，需要用多颗螺栓来固定避免外壳转动。安装时对同心度的要求较高。需要安装在特定的结构内，不能自己独立安装发挥作用。与伺服电机也不能直接安装配合，在使用时带来诸多不便。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种RV方形减速机，具有结构简单，便于安装的优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种RV方形减速机，包括壳体和对接法兰，所述壳体与对接法兰整体呈方形设置，所述对接法兰与壳体通过螺栓进行连接，所述对接法兰的端面上开设有多个用于与伺服电机连接的螺纹孔，所述对接法兰的端面上还设置有L型的直角固定板，所述直角固定板上贯穿开设有多个螺纹孔。
优选的，所述壳体与对接法兰的截断面的形状大小均相同设置。
优选的，所述对接法兰的四个侧壁与壳体的四个侧壁均开设有螺纹孔。
优选的，所述直角固定板位于对接法兰的边角处，所述直角固定板外凸侧的侧壁与对接法兰的侧壁在同一平面。
优选的，所述直角固定板外凸侧的两侧壁均贯穿开设有两个螺纹孔。
优选的，所述对接法兰背离壳体的端面开设有供伺服电机头嵌入的凹槽，所述凹槽的底壁开设有供伺服电机转轴穿出的通孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
一、该RV方形减速机整体呈方形设置，可以实现多方向的安装，从正上往下安装，也可以从四个侧面安装；
二、直角固定版的设置使得该RV方形减速机侧面可以外装也可以内装；
三、伺服电机和步进电机均为方形，安装孔在四角位置，所以方形的减速机便于和它们对接安装；
四、该RV方形减速机自带电机对接法兰，可以直接安装多种电机；
五、该RV方形减速机呈方形设置，有四个角，便于在角上安装编码器实现对减速机的闭环控制；
六、该RV方形减速机呈方形设置，多面可以安装。所以多个这样的减速机可以直接对接而形成多自由度的关节，无需依赖复杂的壳体结构；
七、相较于常规RV减速机整体呈圆形设置，圆形的本身具有转动作用，需要几十颗螺丝固定，该RV方形减速机呈方形设置，自带固定作用，仅需拧紧少数几个螺丝就可以保证安装紧固，大大简化了安装难度。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为壳体的结构示意图；
图3为对接法兰的结构示意图。
图中：1、壳体；2、对接法兰；21、凹槽；3、直角固定板；4、伺服电机。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
实施例：
如图1～3所示，一种RV方形减速机，包括壳体1和对接法兰2，壳体1与对接法兰2整体呈方形设置，壳体1与对接法兰2的截断面的形状大小均相同设置，壳体1与对接法兰2对接后形成一个立方体结构，该种设置使得壳体1与对接法兰2形成的整体的各个面均能够较为方便的进行安装与固定，且安装后与安装体的接触面积为最大，提高该RV方形减速机与安装体间结构的稳固性。为了便于对接法兰2与壳体1间达到快速以及稳固的连接，壳体1与对接法兰2通过螺栓进行连接，在本申请中该种螺栓具体为四个，且分别靠近对接法兰2的四个边角处。
壳体1与对接法兰2对接后形成的立方体结构的侧壁，即垂直于壳体1与对接法兰2对接面的四个侧壁均开设有螺纹孔，以便于该RV方形减速机与安装体的可拆卸连接。在本实施例中该种螺纹孔在壳体1与对接法兰2的每个侧壁均设置有两个，四个螺纹孔均匀分布在壳体1与对接法兰2形成的立方体结构的四个侧壁，且分别靠近四个边角处设置，以使得该RV方形减速机多面均可以进行安装，当有多个同种RV方形减速机时，可以直接对接而形成多自由度的关节，无需依赖复杂的壳体1结构。例如：可以非常简单地形成六轴机器人，AGV智能车，机床附加轴的结构。
对接法兰2背离壳体1的端面设置有直角固定板3，直角固定板3位于对接法兰2的边角处，且直角固定板3外凸侧的侧壁与对接法兰2的侧壁在同一平面，以使得直角固定板3能够较好的与安装体所贴合。角固定板外凸侧的两侧壁均贯穿开设有两个螺纹孔，向外突出的直角固定板3可以由内向安装体(即机械臂)表面上安装，外部拧螺丝固定该RV方形减速机，使得整个安装过程较为简便。
对接法兰2背离壳体1的端面开设有供伺服电机4头嵌入的凹槽21，以便于伺服电机4安装时的定位与对接，伺服电机4的头部嵌入凹槽21后，伺服电机4的转轴穿过开设在凹槽21底壁通孔与壳体1内的结构进行对接。常规的伺服电机4为方形，伺服电机4的安装孔在四角位置，对接法兰2的端面上开设有多个安装孔对接的螺纹孔，以便于伺服电机4的安装。相较于成体呈圆形的RV减速机，方形的减速机更便于和伺服电机4对接安装。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种RV方形减速机，其特征在于，包括壳体(1)和对接法兰(2)，所述壳体(1)与对接法兰(2)整体呈方形设置，所述对接法兰(2)与壳体(1)通过螺栓进行连接，所述对接法兰(2)的端面上开设有多个用于与伺服电机(4)连接的螺纹孔，所述对接法兰(2)的端面上还设置有L型的直角固定板(3)，所述直角固定板(3)上贯穿开设有多个螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种RV方形减速机，其特征在于，所述壳体(1)与对接法兰(2)的截断面的形状大小均相同设置。
3.根据权利要求1所述的一种RV方形减速机，其特征在于，所述对接法兰(2)的四个侧壁与壳体(1)的四个侧壁均开设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种RV方形减速机，其特征在于，所述直角固定板(3)位于对接法兰(2)的边角处，所述直角固定板(3)外凸侧的侧壁与对接法兰(2)的侧壁在同一平面。
5.根据权利要求1或4所述的一种RV方形减速机，其特征在于，所述直角固定板(3)外凸侧的两侧壁均贯穿开设有两个螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种RV方形减速机，其特征在于，所述对接法兰(2)背离壳体(1)的端面开设有供伺服电机(4)头嵌入的凹槽(21)，所述凹槽(21)的底壁开设有供伺服电机(4)转轴穿出的通孔。
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