CN202203347U - 行星齿轮传动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及行星齿轮传动装置，其具有驱动轴(1)和输出轴(2)，它们被支承在传动装置壳体中；并具有至少一个第一(4)和一个第二(5)行星齿轮级，此外，设置单件式传动装置壳体罩(3)，其包围该第一(4)和第二(5)行星齿轮级并在端侧分别通过壳体盖(7)被封闭，在传动装置壳体的内部空间中布置至少一个分隔壁(6)，通过其该内部空间被划分为至少两个分空间，每个分空间分别容纳行星齿轮级。行星齿轮级(4，5)通过轴相互连接，其被导引通过分隔壁中的开口。行星齿轮级的内齿轮(14，24)在端侧固定在分隔壁(6)上。因此对于内齿轮(14，24)可以采用不同于传动装置壳体罩(3)或分隔壁(6)的材料，从而高价值材料就不必用于其功能并不要求这种高品质材料的构件。

Description

行星齿轮传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮传动装置。 
背景技术
行星齿轮传动装置相对传统的正齿轮传动装置和螺旋锥齿轮传动装置在功率密度和特定扭矩方面具有明显的优点，并且包括太阳轮、带行星齿轮的行星齿轮架以及内部制齿的内齿轮。由于内齿轮的一种圆柱形的基础形状，则工业应用场合的行星齿轮传动装置通常具有圆柱形结构形状。行星齿轮传动装置可装配为具有扭矩支撑的轴装式齿轮传动装置(Aufsteckgetriebe)、螺纹拧装式齿轮传动装置(Anschraubgetriebe)或法兰连接式齿轮传动装置(Anflanschgetriebe)，或者被装配在具有附加支架的底座结构中。 
轮齿适宜的铸造材料如ADI-900能实现一种结构，其中壳体构件和内部制齿的内齿轮被组合在集成结构方案中。由此的缺陷是，高价值的轮齿材料则以不经济方式也被应用于壳体元件，其本要求低次高品位的材料。 
在DE 102005029858A1中公开了传动装置组合，其包括行星齿轮级和正齿轮级并具有框形壳体。该壳体在端侧通过盖件被封闭。此外，在US 2008045374A1中描述了具有方形的基础结构的传动装置壳体。由DE 10251499A1描述了传动装置组合，其具有用于级联的行星齿轮级的模块式结构和在传动装置壳体部分处互补的法兰区。 
实用新型内容
作为本实用新型基础的任务是，提供成本低亷可制造的并可简便被装配的多级行星齿轮传动装置。 
这一任务按照本实用新型通过一种行星齿轮传动装置来完成，其具有： 
-驱动轴和输出轴，它们支承在传动装置壳体中， 
-至少一个第一和一个第二行星齿轮级，其特征是， 
-设置单件式传动装置壳体罩，其包围该第一和第二行星齿轮级并在端侧分 别通过壳体盖被封闭， 
-在传动装置壳体的内部空间中布置至少一个分隔壁，通过其该内部空间被划分为至少两个分空间， 
-每个分空间分别容纳行星齿轮级， 
-行星齿轮级通过轴被相互连接，该轴被导引通过分隔壁中的开口， 
-行星齿轮级的内齿轮在端侧固定在分隔壁上。 
本实用新型的行星齿轮传动装置具有驱动轴和输出轴，其被支承在传动装置壳体中，并具有至少一个第一和一个第二行星齿轮级。此外设置单件式传动装置壳体罩，其包围该第一和第二行星齿轮级并且在端侧分别通过壳体盖被封闭。在传动装置壳体的内部空间中设置至少一个分隔壁，通过其该内部空间被划分为至少两个分空间。每个分空间分别容纳行星齿轮级。行星齿轮级通过轴相互连接，其被导引通过分隔壁中的开口。行星齿轮级的内齿轮在端侧被固定在分隔壁上。因此对于内齿轮可被选用不同于传动装置壳体罩或分隔壁的材料，从而高价值材料不必应用于其功能不要求这种高价值材料的构件。 
根据一种方案，在驱动侧装配锥齿轮传动装置、正齿轮传动装置、螺旋锥齿轮传动装置或传动装置马达，以构成传动装置组合或传动装置马达组合。 
按照本实用新型优选结构方案，该传动装置壳体具有方形的空间，其中在传动装置壳体的角部上设置用于固定机构的固定点。以此方式即在框形壳体中集成多级行星齿轮传动装置，因此不用附加的安装元件或支撑元件就能实现该行星齿轮传动装置的装配。优选方式是在传动装置壳体罩的端侧的端部处设置环绕的旋拧条(Anschraubleiste)。这样能使行星齿轮传动装置在一装配表面上的固定明显地容易。传动装置壳体罩可以例如是管状的并且不必具有方形的结构。这个还由于较小的材料消耗而提供位置、重量和成本优点。此外该壳体盖可以具有用于驱动轴和输出轴的轴承结构，因此行星齿轮传动装置的制造也被简化。 
另外可以在驱动侧装配锥齿轮-，正齿轮-，螺旋锥齿轮传动装置或传动装置马达，以构成传动装置组合或传动装置马达组合。按照另一个结构方案该传动装置壳体罩可以包围n个行星齿轮级，并且在传动装置壳体的内部空间中可以布置n-1个分隔壁。因此本实用新型的应用不被局限在两级行星齿轮传动装置上。按照本实用新型另一个选择性具体实施例设置两个或多个单件式壳体罩， 其分别包围一个行星齿轮级，其中壳体罩通过分隔壁被相互连接。以此方式可以实现成本低亷的制造多级行星齿轮传动装置，其由级联的单个传动装置模块被组装构成。 
附图说明
下面借助附图中具体实施例详细地介绍本实用新型。附图表明： 
图1是本实用新型的行星齿轮传动装置的示意图， 
图2是图1的本实用新型的行星齿轮传动装置的剖视图， 
图3是图1的本实用新型的行星齿轮传动装置的立体图。 
具体实施方式
图1中描述的行星齿轮传动装置包括驱动轴1和输出轴2，其被支承在传动装置壳体中。在图2中在剖视图中将其示出。驱动轴1与第一行星齿轮级4的太阳轮11连接，同时输出轴2与第二行星齿轮级5的包括多个行星齿轮23的行星齿轮架22相连接。此外第一行星齿轮级4包括行星齿轮架12，其容纳多个与固定的内齿轮14相啮合的行星齿轮13并与第二行星齿轮级5的太阳轮21连接。第二行星齿轮级5同样具有固定的内齿轮24，其与第二行星齿轮级5的行星齿轮23相啮合。 
传动装置壳体包括单件式传动装置壳体罩3，其包围着第一行星齿轮级4和第二行星齿轮级5并在端侧分别通过壳体盖7被封闭。此外壳体盖7具有用于驱动轴1和输出轴2的轴承结构8，9。 
在传动装置壳体的内部空间中布置分隔壁6，通过其该内部空间被划分为两个分空间，在其中分别布置行星齿轮级4，5。该分隔壁6具有开口，通过其导引将第一行星齿轮级4的行星齿轮架12和第二行星齿轮级5的太阳轮21相连接的轴。此外在分隔壁6上被固定了该行星齿轮级4，5的内齿轮14，24，其中内齿轮14，24的端面分别地靠置在分隔壁6上。 
按照图3的立体图，该传动装置壳体罩3是管状的并在端侧的端部处被环绕的旋拧条31包围，因此该传动装置壳体具有方形的空间。在传动装置壳体的角部处设置用于固定机构的固定点。因此在本展示的具体实施例中旋拧条31具有钻孔32。 
在图3中描述的行星齿轮传动装置是可简便被装配的、特别是不用附加的安装元件和支撑元件。此外该行星齿轮传动装置不仅可被装配在底座结构中也可被装配在轴装式结构形式中。优选方式是该传动装置壳体被如此确定尺寸，以便它可靠地传输反作用矩或壳体矩。 
本实用新型的应用不被局限在所描述的具体实施例上。 

Claims (9)

1.行星齿轮传动装置，具有：
-驱动轴和输出轴，它们支承在传动装置壳体中，
-至少一个第一和一个第二行星齿轮级，其特征是，
-设置单件式传动装置壳体罩，其包围该第一和第二行星齿轮级并在端侧分别通过壳体盖被封闭，
-在传动装置壳体的内部空间中布置至少一个分隔壁，通过其该内部空间被划分为至少两个分空间，
-每个分空间分别容纳行星齿轮级，
-行星齿轮级通过轴被相互连接，该轴被导引通过分隔壁中的开口，
-行星齿轮级的内齿轮在端侧固定在分隔壁上。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
传动装置壳体具有方形的空间，其中在传动装置壳体的角部处设置用于固定机构的固定点。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
在传动装置壳体罩的端侧的端部处设置环绕的旋拧条。
4.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
该传动装置壳体罩是管状的。
5.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
该壳体盖具有用于驱动轴和输出轴的轴承结构。
6.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
在驱动侧装配锥齿轮传动装置、正齿轮传动装置、螺旋锥齿轮传动装置或传动装置马达，以构成传动装置组合或传动装置马达组合。
7.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
该传动装置壳体罩包围一定数量n个行星齿轮级，并其中在传动装置壳体的内部空间中布置一定数量n-1个分隔壁。
8.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
设置两个单件式壳体罩，其分别包围行星齿轮级，并且其中所述壳体罩通过分隔壁被相互连接。 
9.根据权利要求1-3之一所述的行星齿轮传动装置，其特征是，
该驱动轴与第一行星齿轮级的太阳轮连接，其中该输出轴与第二行星齿轮级的行星齿轮架连接。 
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