CN101663504A - 减速机构 - Google Patents

减速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101663504A
CN101663504A CN200780047569A CN200780047569A CN101663504A CN 101663504 A CN101663504 A CN 101663504A CN 200780047569 A CN200780047569 A CN 200780047569A CN 200780047569 A CN200780047569 A CN 200780047569A CN 101663504 A CN101663504 A CN 101663504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
reducing
tooth
input
reducing gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200780047569A
Other languages
English (en)
Inventor
斯特凡·弗里茨·布劳沃尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MCi Mirror Controls International Netherlands BV
Original Assignee
MCi Mirror Controls International Netherlands BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MCi Mirror Controls International Netherlands BV filed Critical MCi Mirror Controls International Netherlands BV
Publication of CN101663504A publication Critical patent/CN101663504A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/227—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts comprising two or more gearwheels in mesh with the same internally toothed wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/0806—Involute profile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H2055/0893—Profiling for parallel shaft arrangement of toothed members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种减速机构，其包括：输入齿轮(2)，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，该输入齿轮设有仅具有1个或2个齿的渐展线啮合齿；输出齿轮(3)，设有内啮合齿，在使用中，该输出齿轮的速度低于输入齿轮的速度；至少一个中间齿轮(4)，其在输入齿轮与输出齿轮之间运转且其旋转轴被固定地布置。

Description

减速机构
技术领域
本发明涉及一种减速机构。
背景技术
减速机构是公知的且用于将电机(例如电动机)的速度转变成低速。
已知的减速机构为行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置通常包括设有外啮合齿(toothing)的输入齿轮，其与至少一个行星齿轮配合。行星齿轮的旋转轴围绕输入齿轮运动且不固定地布置。行星齿轮与环形输出齿轮配合。
当具体应用中期望高传动比时，就利用到例如基于“谐波传动”原理的减速机构。
谐波传动减速机构包括设有内啮合齿的外齿圈，在该外齿圈中，可运转一设有外啮合齿的内齿圈，该内齿圈为柔性的但与固定基体(fixed world)连接以制约其转动。内齿圈比外齿圈少两个齿，并且由两个按压体(press-on body)压靠在外齿圈上。这两个按压体相对于位于输入轴上的输入端可转动地对称布置。输入端相对于外齿圈离心定位。因此，在两个相应点处，内齿圈具有多个与外齿圈的齿配合的齿。当两个按压体要围绕内部圈和外部圈的共用轴转动时，由于内齿圈连接于固定基体从而受约束不能转动，因此外齿圈将开始转动。按压体每次旋转的转动量相当于与两个齿的旋转角相对应的角度。
因此，谐波传动减速机构具有高的传动比。
谐波传动减速机构的缺点在于，由于该机构包括许多部件，因而其相对较复杂。此外，该机构的总高度相对较高且效率相对较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可替换的减速机构，通过该减速机构可以克服上述缺点且同时保持优点。
为此，本发明提供了一种减速机构，其包括：
-输入齿轮，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，该输入齿轮设有仅具有1个或2个齿的渐展线(evoloid)啮合齿；
-输出齿轮，设有内啮合齿；
-至少一个中间齿轮，该中间齿轮在输入齿轮与输出齿轮之间运转并且其旋转轴被固定地布置。
在本说明书中，输入齿轮的渐展线啮合齿应理解为具有根据DIN 3960标准的啮合齿的小齿轮，其中：
-齿数Z等于1或2；
-齿角β大于15°；
-小齿轮的齿廓修正系数x1大于0.5；
-中间齿轮的齿廓修正系数x2小于或等于0；
-中间齿轮的齿根高度系数hFfP2大于或等于小齿轮的齿顶高度系数haP1；并且
-中间齿轮的齿顶高度系数hap2基本等于小齿轮的齿根高度系数hFfP1。中间齿轮和输出齿轮具有相应的啮合齿。
这种渐展线啮合齿是渐开线啮合齿的特殊变型且在K.Roth的Zahnrad Technik-Evolventen Sonderverzahnungen，Springer VerlagISBN 3-540-64236-6中较详细地论述过。
借助于具有渐展线啮合齿的输入齿轮经由中间齿轮与输出齿轮配合，可以以简单的方式在减速机构中使用齿数少的输入齿轮。这导致简单而紧凑的结构。
通过利用两个或更多个中间齿轮，可提高操作可靠性，并且能够保持简单的结构。具体地，借助于利用两个或更多个中间齿轮，可以增大减速机构所传递的力，这是由于输入力得以在两个中间齿轮之间分担。
通过利用设有内啮合齿的输出齿轮，中间齿轮和输入齿轮可以以紧凑且美观的方式由输出齿轮包围。这使得减速机构坚固耐用且不易损坏。
在一有益实施例中，这些齿轮基本位于同一平面中。因此，可获得较低的总高度，这使得减速机构的结构更加紧凑。
在另一有益实施例中，减速机构的输入轴直接位于驱动电机的输出轴上。因此，可使用更少的部件，从而可使得减速机构的整体结构更加紧凑。
附图说明
下面根据附图中示出的示例性实施例进一步解释本发明。附图中：
图1示出了根据本发明的减速机构的示意性透视图；
图2示出了图1中减速机构的细节；
图3示出了图1中减速机构的示意图。
应该注意到，这些附图仅作为本发明优选实施例的示意性表示，且借助于非限制性示例实施例来描述本发明。附图中，相同或相应的部件使用相同的参考标号表示。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的减速机构。该减速机构1包括设有渐展线外啮合齿a的输入齿轮2。输入齿轮2设有渐展线外啮合齿b，如图2所示。在图2的示例性实施例中，输入齿轮2设计有两个齿。
此外，减速机构1还包括设有渐展线内啮合齿c的输出齿轮3。在使用中，输出齿轮3的速度低于输入齿轮2的速度。速度根据减速机构的传动比减小。
另外，图1示例性实施例中的减速机构1还包括两个相对于输入齿轮2对称布置的中间齿轮4。每个中间齿轮4均设有外啮合齿b并且均与输入齿轮2和输出齿轮3两者配合。
输入齿轮2位于输出齿轮3(设计为齿圈，且围绕输入齿轮2同心布置)的中央。具体地，输入齿轮2的中心线与输出齿轮3的中心线同轴。
中间齿轮4具有相对于固定基体固定地布置的旋转轴，如图3中示意性表示的。中间齿轮4由输入齿轮2驱动并围绕其各自的轴旋转。通过中间齿轮4的旋转，输出齿轮3被驱动。因此，输出齿轮3的速度低于输入齿轮2的速度。优选地，减速机构1的传动比至少为1∶20。更大的传动比也是可行的，例如，1∶40或1∶50的传动比也可以实现。
在图1的实施例中，齿轮2、3和4基本位于同一平面内。因此，减速机构的总高度保持较低，从而获得简单且紧凑的减速机构。
在一有益实施例中，输入齿轮2直接承载在驱动电机(此处未示出)的输出轴5上。这样，减速机构的整体结构保持紧凑，且该减速机构所需要的空间较小。
输出齿轮3可与减速机构的输出轴6相连，如图3中示意性示出的。
应该清楚的是，本发明并不局限于这里所描述的示例性实施例。对本领域技术人员来说，多个变型是很显然的且应该理解这些变型包含在由所附权利要求限定的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种减速机构，包括：
-输入齿轮，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，所述输入齿轮设有仅具有1个或2个齿的渐展线啮合齿；
-输出齿轮，设有内啮合齿，在使用中，所述输出齿轮的速度低于所述输入齿轮的速度；
-至少一个中间齿轮，所述中间齿轮在所述输入齿轮与所述输出齿轮之间运转，且所述中间齿轮的旋转轴被固定布置。
2.根据权利要求1所述的减速机构，其中，所述输入齿轮由两个或更多个中间齿轮对称地支撑，所述中间齿轮的旋转轴被固定布置。
3.根据权利要求1所述的减速机构，其中，所述齿轮基本位于同一平面中。
4.根据权利要求1或2所述的减速机构，其中，所述输入齿轮直接承载在所述驱动电机的输出轴上。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的减速机构，其中，所述减速机构的传动比至少为1∶20。
CN200780047569A 2006-12-22 2007-12-21 减速机构 Pending CN101663504A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1033127A NL1033127C2 (nl) 2006-12-22 2006-12-22 Reductiemechanisme.
NL1033127 2006-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101663504A true CN101663504A (zh) 2010-03-03

Family

ID=38473947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780047569A Pending CN101663504A (zh) 2006-12-22 2007-12-21 减速机构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100062895A1 (zh)
EP (1) EP2122195A1 (zh)
JP (1) JP2010513820A (zh)
KR (1) KR20090130846A (zh)
CN (1) CN101663504A (zh)
NL (1) NL1033127C2 (zh)
WO (1) WO2008079011A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269768A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 常州市凯迪电器股份有限公司 减速传动装置
US11827091B2 (en) 2018-07-04 2023-11-28 Byd Company Limited Vehicle transmission apparatus and vehicle

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009008767A1 (ru) 2007-07-09 2009-01-15 Stanovskoy Viktor Vladimirovic Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты)
DE102008042947A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-22 Robert Bosch Gmbh Ventil zur Steuerung von Volumenströmen
NL2005697C2 (nl) * 2010-11-15 2012-05-16 Mci Mirror Controls Int Nl Bv Verstelinrichting voor luchtinlaat, werkwijze voor het verstellen van een luchtinlaat met een verstelinrichting, motorvoertuig voorzien van een luchtinlaat met een verstelinrichting.
NL2007162C2 (nl) 2011-07-21 2013-01-22 Mci Mirror Controls Int Nl Bv Verstelinrichting met aandrijfeenheid; luchtinlaat met een dergelijke verstelinrichting; motorvoertuig met een dergelijke luchtinlaat.
DE202011106149U1 (de) 2011-09-28 2013-01-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
NL2008990C2 (nl) * 2012-06-12 2013-12-16 Mci Mirror Controls Int Nl Bv Verstelinrichting en werkwijze voor het verstellen van afsluitelementen.
NL2009105C2 (nl) 2012-07-02 2014-01-06 Mci Mirror Controls Int Nl Bv Verstelsysteem, primaire versteleenheid en secundaire versteleenheid.
DE102012223654A1 (de) * 2012-12-18 2014-06-18 Lenze Drives Gmbh Zahnrad und Getriebe mit einem solchen
CN103377847B (zh) * 2013-07-26 2015-12-16 任宏宇 一种变压器用分接开关的内齿轮操纵机构
DE102013216411B4 (de) * 2013-08-19 2023-02-23 Zf Luftfahrttechnik Gmbh Getriebe für einen Stellaktuator
EP2873890B1 (en) * 2013-11-15 2017-01-11 Volvo Car Corporation Dependency transmission
DE102015204328A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Aktuator für eine Kraftfahrzeugbremse
DE102017125819A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Kiekert Ag Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen
DE102018107021A1 (de) 2018-03-23 2019-09-26 Maul Konstruktionen GmbH Planetengetriebe mit Evoloidverzahnung
CN108644338B (zh) * 2018-06-29 2023-06-23 科德数控股份有限公司 用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构
KR102117885B1 (ko) * 2018-12-05 2020-06-04 현대트랜시스 주식회사 인휠 구동 장치
DE102020204542B4 (de) * 2020-04-08 2023-03-23 Vitesco Technologies GmbH Fahrzeugtüraktuator, Fahrzeugtür und Fahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1210644B (de) * 1963-01-17 1966-02-10 Karl Heinz Roth Dipl Ing Dr Evolventenzahnradpaarung mit Schraeg-verzahnung zur UEbersetzung ins Langsame
DE3871801D1 (de) * 1987-09-05 1992-07-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mechanischer antrieb eines ladegeblaeses einer brennkraftmaschine.
AUPN488095A0 (en) * 1995-08-18 1995-09-14 Adelaide Gear Pty Ltd Improved gear arrangement
NL1017466C2 (nl) * 2001-02-28 2002-08-29 Iku Holding Montfoort Bv Actuatormechanisme voor het verstellen van de hoekstand van een spiegelelement in een buitenspiegel voor een motorvoertuig, alsmede buitenspiegel voor een motorvoertuig voorzien van een actuatormechanisme.
US7302875B2 (en) * 2001-06-13 2007-12-04 Kazuyoshi Fukuchi Rotation transmitting device and hydraulic drive unit
US20050153812A1 (en) * 2004-01-12 2005-07-14 Locust, Usa, Inc. Small-size traction drive transmission system for use in microturbine-powered aircraft

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269768A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 常州市凯迪电器股份有限公司 减速传动装置
US11827091B2 (en) 2018-07-04 2023-11-28 Byd Company Limited Vehicle transmission apparatus and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090130846A (ko) 2009-12-24
JP2010513820A (ja) 2010-04-30
WO2008079011A1 (en) 2008-07-03
EP2122195A1 (en) 2009-11-25
US20100062895A1 (en) 2010-03-11
NL1033127C2 (nl) 2008-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663504A (zh) 减速机构
US8480528B2 (en) Coaxial transmission
CN202597596U (zh) 一种两级行星减速机
JP2014091384A (ja) 自転車変速機駆動用モータユニット
CN103206491A (zh) 减速器
EP1190817A2 (en) A three-speed gear shifting box for power-driven tools
CA2473667A1 (en) Planetary gearset
CN102141118A (zh) 速差式减速器
CN200999828Y (zh) 立式双分流减速机
CN101517272A (zh) 多级式减速器
CN106090135A (zh) 用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人
TWI428520B (zh) 行星齒輪傳動機構
WO2008142855A1 (ja) 回転駆動力伝達装置
CN201615187U (zh) 水泥磨中心传动行星齿轮箱
EP1719552A3 (en) A planetary mixing head in a machine for kneading food products
CN101328959A (zh) 一种无级自动变速装置及使用该装置的差动齿轮传动系统
US20090023543A1 (en) Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism
CN201310610Y (zh) 省功传动装置
KR20110097196A (ko) 차량용 무단변속기
CN201269286Y (zh) 管状电机活齿减速器
JP4833761B2 (ja) 駆動装置
CN201797405U (zh) 一种小模数斜齿行星齿轮减速电机
CN212203051U (zh) 一种基于ngwnⅰ型行星机构的输出机构
CN2602540Y (zh) 双行星减速电动机
CN215370809U (zh) 传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20100303