JP2014214799A - 遊星歯車機構および遊星歯車機構の組み立て方法 - Google Patents
遊星歯車機構および遊星歯車機構の組み立て方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 遊星歯車機構37は、固定部42,61に固定された環状のキャリヤ保持部材74を備えており、キャリヤ保持部材74の内周面およびキャリヤ63の外周面63b間にグリスが充填された微小な間隙αを介在させるので、固定部42,61に対してキャリヤ63をセンタリングすることができる。その際に、固定部42,61に対するキャリヤ保持部材74の回転を規制するボルト75と、キャリヤ保持部材74に形成されてボルト75が緩く係合するボルト孔74bとを備えるので、ボルト75およびボルト孔74bが緩く係合した状態でグリスの粘性によって間隙αの大きさを円周方向に均一化し、この状態でボルト75でキャリヤ保持部材74を固定することで精度の高いセンタリングが可能になる。
【選択図】 図4
Description
42b ボルト孔(孔部)
61 リングギヤ(固定部)
61c ボルト孔(孔部)
62 サンギヤ
63 キャリヤ
63b 外周面
66 ピニオン
74 キャリヤ保持部材
74b ボルト孔(孔部)
75 ボルト(突起部あるいは固定手段)
76 ナット(固定手段)
α 間隙
Claims (3)
- リングギヤ(61)と、サンギヤ(62)と、キャリヤ(63)と、前記キャリヤ(63)に回転自在に支持されて前記リングギヤ(61)および前記サンギヤ(62)に噛合するピニオン(66)と、固定部(61,42)に固定された環状のキャリヤ保持部材(74)とを備え、前記キャリヤ保持部材(74)の内周面および前記キャリヤ(63)の外周面(63b)間にグリスが充填された間隙(α)を介在させる遊星歯車機構であって、
前記固定部(61,42)に対する前記キャリヤ保持部材(74)の回転を規制する突起部(75)と、前記突起部(75)が緩く係合する孔部(74b,42b,61c)と、前記キャリヤ保持部材(74)を前記固定部(61,42)に固定する固定手段(75,76)とを備えることを特徴とする遊星歯車機構。 - 請求項1に記載の遊星歯車機構の組み立て方法であって、
前記キャリヤ保持部材(74)の内周面および前記キャリヤ(63)の外周面(63b)間の間隙(α)にグリスを介在させた状態で、前記孔部(74b,42b,61c)および前記突起部(75)を係合させる工程と、
前記キャリヤ(63)を回転させて前記グリスの膜厚を前記間隙(α)の円周方向に均一化する工程と、
前記固定手段(75,76)で前記キャリヤ保持部材(74)を前記固定部(61,42)に固定する工程とを含むことを特徴とする遊星歯車機構の組み立て方法。 - 前記突起部(75)は前記固定手段(75)を兼ねるボルト(75)であり、ボルト(75)の回転方向は前記キャリヤ(63)の回転方向と同一であることを特徴とする、請求項2に記載の遊星歯車機構の組み立て方法。
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---|---|---|---|---|
WO2019009517A1 (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | (주)에이테크오토모티브 | Moc 액츄에이터 기어박스의 기어 고정구조 |
CN111113398A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 舵机及机器人 |
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JPH08303532A (ja) * | 1995-05-09 | 1996-11-19 | Tsubakimoto Chain Co | 遊星歯車装置 |
JP2005248938A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-09-15 | Nobuo Abe | 密閉形スクロール圧縮機 |
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