CN101936366A

CN101936366A - 一种组合双斜齿行星传动机构

Info

Publication number: CN101936366A
Application number: CN 201010273300
Authority: CN
Inventors: 颜克君; 赵俊渝; 黄永平; 曹春华
Original assignee: Chongqing Gearbox Co Ltd
Current assignee: Chongqing Gearbox Co Ltd
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2011-01-05

Abstract

本发明公开了一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮、行星轮和内齿轮，所述的行星轮经行星轮轴安装于行星架上，所述太阳轮、行星轮和内齿轮均由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，太阳轮上的两只斜齿轮分别与行星轮上的两只斜齿轮啮合，行星轮上的两只斜齿轮分别与内齿轮上的两只斜齿轮啮合。本发明采用了双斜齿行星传动机构，除具有双斜齿行星传动机构占用空间小、承载能力高、整机传动效率高、使用寿命长的所有特性外，还具有加工方便、体积相对较小、对加工设备的依赖性低等优势。

Description

一种组合双斜齿行星传动机构

技术领域

本发明涉及行星传动领域，具体地讲，是一种组合双斜齿行星传动机构。

背景技术

行星传动机构通常用于低速重载的场合，广泛应用于冶金、建材、电力等行业。随着生产技术的飞速发展，行星齿轮传动机构的传递功率越来越大，而却要求传动机构的体积、重量越来越小，可靠性及承载能力的要求也越来越高。双斜齿行星传动机构相对斜齿和直齿具有更多的优势，以满足行星传动机构的发展要求。常用的双斜齿行星传动机构，如图2所示，由太阳轮1、多只行星轮2和内齿轮3组成，多只行星轮2经各行星轮轴4安装于行星架5上。太阳轮1上设有旋向相反的斜齿1a、1b，行星轮2上设有旋向相反的斜齿2a、2b，内齿轮3由两只旋向相反的斜齿轮3a、3b组成。太阳轮1上的斜齿1a、1b分别与多只行星轮2上的斜齿2a、2b啮合，多只行星轮2上的斜齿2a、2b分别与内齿轮3上的两只斜齿轮3a、3b啮合。将内齿轮3设置成由两只旋向相反的斜齿轮3a、3b组成，其两旋向相反的斜齿轮3a、3b的齿端距离与太阳轮1和行星轮2的人齿退刀槽长度相等,其目的是为了内齿轮3的安装方便。

这种结构存在的主要问题是：（1）加工太阳轮及行星轮上的人字齿比较麻烦，在加工好一边的斜齿后，需要找正才能加工另一边的旋向相反的斜齿；（2）加工人字齿会在旋向相反的斜齿间留下较长的退刀槽，使行星传动机构的体积增加；（3）加工较长的齿轮时，对设备的依赖性很强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不需找正，体积相对较小且对设备依赖性小的双斜齿行星传动机构。

为解决以上技术问题，本发明提供的一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮、行星轮和内齿轮，所述的行星轮经行星轮轴安装于行星架上，其关键在于：所述太阳轮由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，所述行星轮由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，所述内齿轮由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，太阳轮上的两只斜齿轮分别与行星轮上的两只斜齿轮啮合，行星轮上的两只斜齿轮分别与内齿轮上的两只斜齿轮啮合，所述太阳轮的两只斜齿轮通过螺栓连接，所述行星轮的两只斜齿轮通过螺栓连接，所述内齿轮的两只斜齿轮通过螺栓连接。

所述的内齿轮与箱体通过螺栓连接，所述的行星轮两端设置有圆柱滚子轴承或滑动轴承。

本发明采用了双斜齿行星传动机构，除具有双斜齿行星传动机构占用空间小、承载能力高、整机传动效率高、使用寿命长的所有特性外，还具有更多的有益效果：

（1）太阳轮、行星轮及内齿轮均分别由大小相同、旋向相反的斜齿轮组成，加工斜齿轮更加简单、方便，且不需要象加工人字齿一样需要找正。

（2）单独加工斜齿轮不象加工人字齿一样需要退刀槽，组装后其太阳轮、行星轮和内齿轮斜齿端部距离相对退刀槽长度小得多，在传递同样功率的情况下，其体积相对较小。

（3）由于将人字齿一分为二，其斜齿轮的长度减少了一半，其对加工设备的依赖性也大大降低，提高了加工通用性。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2 是普通的双斜齿行星传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1所示的一种组合双斜齿行星传动机构，主要由太阳轮1、行星轮2和内齿轮3、行星轮轴4、行星架5、箱体6组成。行星轮2通过过盈连接在行星轴4上，安装于行星架5上。太阳轮1由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮1a、1b组成，行星轮2由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮2a、2b组成，内齿轮3由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮3a、3b组成。太阳轮1上的两只斜齿轮1a、1b分别与行星轮2上的两只斜齿轮2a、2b啮合，行星轮2上的两只斜齿轮2a、2b分别与内齿轮3上的两只斜齿轮3a、3b啮合。太阳轮1的两只斜齿轮1a、1b通过螺栓固定连接在一起，行星轮2的两只斜齿轮2a、2b通过螺栓固定连接在一起，内齿轮3的两只斜齿轮3a、3b通过螺栓固定连接。

内齿轮3与箱体6通过螺栓固定连接在一起，形成一个刚形体。行星轮2两端设置有圆柱滚子轴承或滑动轴承，通过圆柱滚子轴承或滑动轴承支撑在行星架5上，行星轮2可在轴向方向上左右移动，也可以采用其他轴向不定位的轴承。行星架5通过轴承7和8支撑在箱体6上，太阳轮1轴向不定位。内齿轮3在轴向不能移动，行星轮2和太阳轮1可以轴向移动，内齿轮3、行星轮2和太阳轮1均由连接件通过螺栓刚性连接成一个整体，因此具有双斜齿行星传动机构的自动对中特性，啮合时会自动定位对中。行星架5作为输入件，带动行星轮2转动，再经太阳轮1传递出功率。也可以反向，以太阳轮1为输入件，行星架5输出功率。为避免齿轮啮合中产生的轴向力对结构产生影响，行星轮2的两斜齿轮2a和2b的轴向力方向是相对的，即面对面受力。也可以根据结构需要，将太阳轮3设置为轴向固定，行星轮2和内齿轮3轴向不固定的一种组合双斜齿行星传动机构，均落在本发明的保护范围之内。

太阳轮1、行星轮2和内齿轮3均采用组合方式构成双斜齿，能够减少加工难度，采用通用的制造设备就能加工。相对于直齿和单斜齿行星传动机构，在传递相同功率的情况下，体积能减少15%，图1中所示的两斜齿端部之间仍留有小凸台，主要是限于目前加工端面的工艺需要，一般为几毫米，最多也不超过5mm，相对于普通双斜齿行星传动机构人字齿的退刀槽长度要小得多，其体积也相对减少；将来工艺发展了，端面完全可以不预留小凸台。同时，加工单斜齿对设备的依赖性也大大降低，提高了加工通用性。

Claims

1.一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮（1）、行星轮（2）和内齿轮（3），所述的行星轮（2）经行星轮轴（4）安装于行星架（5）上，其特征在于：所述太阳轮（1）由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮（1a、1b）组成，所述行星轮（2）由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮（2a、2b）组成，所述内齿轮（3）由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮（3a、3b）组成，太阳轮（1）上的两只斜齿轮（1a、1b）分别与行星轮（2）上的两只斜齿轮（2a、2b）啮合，行星轮（2）上的两只斜齿轮（2a、2b）分别与内齿轮（3）上的两只斜齿轮（3a、3b）啮合，所述太阳轮（1）的两只斜齿轮（1a、1b）通过螺栓连接，所述行星轮（2）的两只斜齿轮（2a、2b）通过螺栓连接，所述内齿轮（3）的两只斜齿轮（3a、3b）通过螺栓连接。

2.按照权利要求1所述的一种组合双斜齿行星传动机构，其特征在于：所述的内齿轮（3）与箱体（6）通过螺栓连接，所述的行星轮（2）两端设置有圆柱滚子轴承或滑动轴承。