CN218771726U - 一种行星永磁减速传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星永磁减速传动装置，涉及永磁减速机技术领域，包括传动输入轴，所述传动输入轴外固接有多层环状的太阳轮磁钢，所述传动输入轴的周围设有行星轮盘，所述行星轮盘上转动连接有行星轮轴，所述行星轮轴上转动连接有多层环状的行星轮磁钢，所述太阳轮磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘外周设有固定的环状行星架磁钢，所述行星架磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘固接有传动输出轴。本实用新型不易磨损和损坏，摩擦力小，不易损耗动能，大大减少了发热，并且可以提高传动功率。

Description

一种行星永磁减速传动装置

技术领域

本实用新型涉及永磁减速机技术领域，具体涉及一种行星永磁减速传动装置。

背景技术

一般的减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的减速传动装置，常用作原动机与工作机或执行机构之间的减速传动作用，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机一般采用齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动，大多为机械传动，齿轮或蜗杆的载荷较大，容易磨损和损坏，并且摩擦力大，容易损耗动能，发热严重，不利于减速机的长时间使用。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的减速机容易磨损和损坏，并且摩擦力大，容易损耗动能，发热严重，不利于减速机的长时间使用的技术问题，本实用新型提供了一种行星永磁减速传动装置，它不易磨损和损坏，摩擦力小，不易损耗动能，大大减少了发热，并且可以提高传动功率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种行星永磁减速传动装置，包括传动输入轴，所述传动输入轴外固接有多层环状的太阳轮磁钢，所述传动输入轴的周围设有行星轮盘，所述行星轮盘上转动连接有行星轮轴，所述行星轮轴上转动连接有多层环状的行星轮磁钢，所述太阳轮磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘外周设有固定的环状行星架磁钢，所述行星架磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘固接有传动输出轴。

作为可选，所述传动输入轴外套设有太阳轮轴套，所述太阳轮磁钢固接于所述太阳轮轴套上。

作为可选，所述太阳轮轴套侧面连接有太阳轮磁钢安装盘，所述太阳轮磁钢安装盘上设有用于安装所述太阳轮磁钢的凹槽。

作为可选，所述太阳轮磁钢安装盘的双面均设有所述凹槽。

作为可选，所述行星轮轴外设有行星轮轴套，所述行星轮轴套通过行星轮磁钢安装盘连接于所述行星轮磁钢，所述行星轮磁钢安装盘上设有用于安装所述行星轮磁钢的凹槽。

作为可选，所述行星轮盘外设有壳体，所述壳体包括安装盖板，所述安装盖板中设有用于通过所述传动输入轴的通孔，所述壳体的下方设有用于通过所述传动输出轴的通孔。

作为可选，所述壳体外设有与所述传动输出轴配合的输出轴轴承。

作为可选，所述输出轴轴承的外部与所述壳体连接有加强筋。

作为可选，所述行星轮盘包括行星轮上盖板和行星轮下盖板，行星轮上盖板和行星轮下盖板通过行星轮联接轴连接，所述行星轮轴通过行星轮轴承转动连接于所述行星轮上盖板和行星轮下盖板。

作为可选，所述行星轮下盖板的中央设有输出轴轴套，所述输出轴轴套与所述传动输出轴固接。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的技术方案采用了多层太阳轮磁钢和行星轮磁钢磁性配合传动，避免了机械式传动的摩擦，不易磨损和损坏，摩擦力小，不易损耗动能，大大减少了发热，并且多层结构可以提高传动效率，并且可以提高传动功率，适用于大功率传动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种行星永磁减速传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的一种行星永磁减速传动装置的局部示意图一。

图3为本实用新型实施例提出的一种行星永磁减速传动装置的局部示意图二。

1、安装盖板；2、传动输入轴；3、太阳轮轴套；4、太阳轮磁钢安装盘；5、太阳轮磁钢；6、行星轮轴；7、行星轮轴套；8、行星轮磁钢安装盘；9、行星轮磁钢；10、行星架安装盘；11、行星架磁钢；12、行星轮轴承；13、壳体；14、行星轮联接轴；15、行星轮上盖板；16、行星轮下盖板；17、传动输出轴；18、输出轴轴套；19、输出轴轴承；20、加强筋；21、电机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-3，一种行星永磁减速传动装置，包括传动输入轴2，所述传动输入轴2外固接有多层环状的太阳轮磁钢5，所述传动输入轴2的周围设有行星轮盘，所述行星轮盘上转动连接有行星轮轴6，所述行星轮轴6上转动连接有多层环状的行星轮磁钢9，所述太阳轮磁钢5与所述行星轮磁钢9磁性转动配合，所述行星轮盘外周设有固定的环状行星架磁钢11，所述行星架磁钢11与所述行星轮磁钢9磁性转动配合，所述行星轮盘固接有传动输出轴17。

传动输入轴2直接传动连接于电机21，太阳轮磁钢5与行星轮磁钢9以类似齿轮的啮合方式磁性转动配合，所述太阳轮磁钢、行星轮磁钢、行星架磁钢均为N、S间隔径向交替布置，所述太阳轮磁钢与行星轮磁钢均为N、S轴向相对布置，所述行星轮磁钢与行星架磁钢均为N、S轴向相对布置，所述行星架磁钢与所述行星轮磁钢无接触磁性转动配合，太阳轮磁钢5与行星轮磁钢9没有机械式接触，所以避免了机械式传动的摩擦，不易磨损和损坏，摩擦力小，不易损耗动能，大大减少了发热，并且多层的磁钢结构可以提高传动效率，适用于大功率传动。本实施例中，太阳轮磁钢5为两层，行星轮磁钢9为三层，可视传动功率要求增加层数，层数越多，太阳轮磁钢5与行星轮磁钢9的磁性带动力越大，传动功率就越大。行星轮盘套设于传动输入轴2和传动输出轴17外，在工作时会转动。

所述传动输入轴2外套设有太阳轮轴套3，所述太阳轮磁钢5固接于所述太阳轮轴套3上。所述太阳轮轴套3侧面连接有太阳轮磁钢安装盘4，所述太阳轮磁钢安装盘4上设有用于安装所述太阳轮磁钢5的凹槽，方便安装，避免太阳轮磁钢5失位。所述太阳轮磁钢安装盘4的双面均设有所述凹槽。太阳轮轴套3用于保护传动输入轴2，减少磨损并且更换也方便。

所述行星轮轴6外设有行星轮轴6套，所述行星轮轴6套通过行星轮磁钢安装盘8连接于所述行星轮磁钢9，所述行星轮磁钢安装盘8上设有用于安装所述行星轮磁钢9的凹槽。行星轮轴6套用于保护行星轮轴6，减少磨损并且更换也方便。

所述行星轮盘外设有壳体13，所述壳体13包括安装盖板1，所述安装盖板1中设有用于通过所述传动输入轴2的通孔，所述壳体13的下方设有用于通过所述传动输出轴17的通孔。本实施例中，传动输入轴2和传动输出轴17同轴，相对设置，壳体13用于提供结构性支撑。

所述壳体13外设有与所述传动输出轴17配合的输出轴轴承19。所述输出轴轴承19的外部与所述壳体13连接有加强筋20，用于加固输出轴轴承19的结构强度。

所述行星轮盘包括行星轮上盖板15和行星轮下盖板16，行星轮上盖板15和行星轮下盖板16通过行星轮联接轴14连接，所述行星轮轴6通过行星轮轴6承转动连接于所述行星轮上盖板15和行星轮下盖板16。所述行星轮下盖板16的中央设有输出轴轴套18，所述输出轴轴套18与所述传动输出轴17固接。行星轮联接轴14、行星轮上盖板15和行星轮下盖板16也可以为一体化设计，有利于提高结构强度以及减少装配工序。

工作原理：

电机21输出使传动输入轴2转动，带动太阳轮磁钢5转动，太阳轮磁钢5与行星轮磁钢9磁性转动配合，带动行星轮磁钢9转动，而行星轮磁钢9和固定的环状行星架磁钢11磁性转动配合，行星轮磁钢9转动后带动行星轮盘转动，行星轮盘连接传动输出轴17，传动输出轴17也转动，实现传动。通过调整环状行星架磁钢11上N、S磁极数量与太阳轮磁钢5上N、S磁极数量，实现传动输出轴17转速变化，从而达到调整行星永磁减速传动装置速比的目的。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，包括传动输入轴，所述传动输入轴外固接有多层环状的太阳轮磁钢，所述传动输入轴的周围设有行星轮盘，所述行星轮盘上转动连接有行星轮轴，所述行星轮轴上转动连接有多层环状的行星轮磁钢，所述太阳轮磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘外周设有固定的环状行星架磁钢，所述行星架磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘固接有传动输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述传动输入轴外套设有太阳轮轴套，所述太阳轮磁钢固接于所述太阳轮轴套上。

3.根据权利要求2所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述太阳轮轴套侧面连接有太阳轮磁钢安装盘，所述太阳轮磁钢安装盘上设有用于安装所述太阳轮磁钢的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述太阳轮磁钢安装盘的双面均设有所述凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述行星轮轴外设有行星轮轴套，所述行星轮轴套通过行星轮磁钢安装盘连接于所述行星轮磁钢，所述行星轮磁钢安装盘上设有用于安装所述行星轮磁钢的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述行星轮盘外设有壳体，所述壳体包括安装盖板，所述安装盖板中设有用于通过所述传动输入轴的通孔，所述壳体的下方设有用于通过所述传动输出轴的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述壳体外设有与所述传动输出轴配合的输出轴轴承。

8.根据权利要求7所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述输出轴轴承的外部与所述壳体连接有加强筋。

9.根据权利要求1所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述行星轮盘包括行星轮上盖板和行星轮下盖板，行星轮上盖板和行星轮下盖板通过行星轮联接轴连接，所述行星轮轴通过行星轮轴承转动连接于所述行星轮上盖板和行星轮下盖板。

10.根据权利要求9所述的一种行星永磁减速传动装置，其特征在于，所述行星轮下盖板的中央设有输出轴轴套，所述输出轴轴套与所述传动输出轴固接。

Images