CN202481249U

CN202481249U - 一种新型减速驱动装置

Info

Publication number: CN202481249U
Application number: CN2011204953003U
Authority: CN
Inventors: 闫学凯; 周伟; 胡志诚
Original assignee: Dongguan Robstep Robot Co ltd
Current assignee: Zhang Mingming
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2021-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种新型减速驱动装置，结构简单，体积小，包括电机和减速器，减速器包含设于减速器输入端的输入齿轮、设于减速器输出端的输出轴和输出齿轮，电机的电机轴通过弹性联轴器连接输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮通过平键固定连接所述输出轴，输出轴以键连接方式连接轮毂，减速器内嵌于轮毂内；本实用新型结构紧凑，缩减了体积，电机与减速器传动连接使用弹性联轴器，提高了使用寿命，传动效率高。

Description

一种新型减速驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种使用于自平衡两轮电动车上的新型减速驱动装置。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前广泛使用的减速驱动机构所使用电机为有刷绕组电机和盘式电机，电机的输出端与减速器的输入端之间用链轮或皮带轮等传动连接，存在结构复杂、加工难度大，体积较大，电机的使用效率低等问题，此外，安装使用时需要对电动车的车架作特殊设计。

现有的减速机构传动方式有多轮多轴传动减速方式和多轴多齿轮的传动减速方式，都是需用多道的传动构件，结构复杂，有效传动减速性能差，能耗大，安装和维修比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种新型减速驱动装置，其结构紧凑，体积小，传动更加平稳、精确，效率高，使用寿命长，结构更加简单。

为达上述目的，本实用新型提供的一种新型减速驱动装置，采用以下的技术方案：一种新型减速驱动装置，包括电机和减速器，所述减速器包含设于减速器输入端的输入齿轮、设于减速器输出端的输出轴和输出齿轮，所述电机的电机轴通过弹性联轴器连接所述输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮通过平键固定连接所述输出轴，所述输出轴以键连接方式连接轮毂。

进一步地，所述减速器为一级塔式减速器，所述减速器内嵌于所述轮毂内，所述输入齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径。

进一步地，所述电机为无刷电机，所述电机与所述减速器连接的一端设有一组密封垫，所述密封垫设置于电机轴的两侧。

进一步地，所述输入齿轮与所述弹性联轴器连接的一端部的两侧均设有油封Ⅰ，所述油封Ⅰ的外侧设有防油垫片；所述输出轴与所述轮毂连接的一端部的两侧设有油封Ⅱ。

进一步地，所述输入齿轮的两端部设有轴承Ⅰ，所述输出齿轮的两端部设有轴承Ⅱ。

进一步地，所述减速器的输出端部位设有前端盖，所述减速器的输入端部位设有后端盖，所述减速器的前端盖和后端盖通过固定螺栓固定。

进一步地，所述弹性联轴器设有联轴器插销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理、简单紧凑，减速器内嵌在轮毂内，使得减速器与轮毂共用同一空间，缩减了体积。无刷电机与塔式减速器传动连接使用弹性联轴器，把刚性传动转化为柔性传动，可解决电机的电机轴与减速器输入轴转接时不同轴而导致的安装问题，提高了使用寿命。一级塔式减速器减少了齿轮的啮合数，传动效率高，噪声小，有效的减少了齿轮间传递的能量损失。

附图说明

图1所示为本实用新型图2所示A-A剖视图。

图2所示为本实用新型整体结构示意图。

以下是本实用新型零部件符号标记说明：

电机10、电机轴11、密封垫12、减速器20、输入齿轮21、轴承Ⅰ211、输出轴22、输出齿轮23、轴承Ⅱ231、平键24、油封Ⅰ25、油封Ⅱ26、防油垫片27、前端盖28、后端盖29、弹性联轴器30、联轴器插销31、轮毂40。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

如说明书附图所示，本实用新型包括电机10和减速器20，所述电机10为无刷电机10，所述减速器20为一级塔式减速器20。所述减速器20包含设于减速器20输入端的输入齿轮21、设于减速器20输出端的输出轴22和输出齿轮23，所述输入齿轮21的直径小于所述输出齿轮23的直径。所述电机10的电机轴11通过弹性联轴器30连接所述减速器20的输入齿轮21，所述弹性联轴器30设有联轴器插销31，所述弹性联轴器30和连接器插销把所述电机10和减速器20之间的刚性传动转化为柔性传动，此结构可解决电机10的电机轴11与减速器20输入轴转接时不同轴而导致的安装问题，提高了本实用新型的使用寿命。

所述输入齿轮21与所述输出齿轮23啮合，所述输出齿轮23通过平键24固定连接所述减速器20的输出轴22，所述输出轴22以键连接方式连接轮毂40，所述减速器20内嵌于所述轮毂40内，使得减速器20与轮毂40共用同一空间，缩减了体积，结构更为紧凑。

所述电机10与所述减速器20连接的一端设有一组密封垫12，所述密封垫12设置于电机轴11的两侧。所述输入齿轮21与所述弹性联轴器30连接的一端部的两侧均设有油封Ⅰ25，所述油封Ⅰ25的外侧设有防油垫片27；所述输出轴22与所述轮毂40连接的一端部的两侧设有油封Ⅱ26。所述输入齿轮21的两端部设有轴承Ⅰ211，所述输出齿轮23的两端部设有轴承Ⅱ231。

所述减速器20的输出端部位设有前端盖28，所述减速器20的输入端部位设有后端盖29，所述减速器20的前端盖28和后端盖29通过固定螺栓固定。

工作时，启动所述电机10，所述电机10的电机轴11转动，由于所述电机轴11通过所述弹性联轴器30和联轴器插销31连接所述减速器20的输入齿轮21，所以所述电机轴11带动所述输入齿轮21转动，同时所述输入齿轮21带动与之相啮合的输出齿轮23转动，从而带动与所述输出齿轮23通过平键24固定在一起的所述输出轴22转动，所述输出轴22直接带动所述轮毂40转动，达到减速驱动的效果，传动效率高，能耗低。

[0022] 综上所述，本实用新型结构设计合理、简单紧凑，减速器20内嵌在轮毂40内，使得减速器20与轮毂40共用同一空间，缩减了体积。所述弹性联轴器30把刚性传动转化为柔性传动，可解决电机10的电机轴11与减速器20的输入齿轮21连接时不同轴而导致的安装问题。本减速装置传动效率高，有效的减少了齿轮间传递的能量损失。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种新型减速驱动装置，包括电机（10）和减速器（20），所述减速器（20）包含设于减速器（20）输入端的输入齿轮（21）、设于减速器（20）输出端的输出轴（22）和输出齿轮（23），其特征在于：所述电机（10）的电机轴（11）通过弹性联轴器（30）连接所述输入齿轮（21），所述输入齿轮（21）与所述输出齿轮（23）啮合，所述输出齿轮（23）通过平键（24）固定连接所述输出轴（22），所述输出轴（22）以键连接方式连接轮毂（40）。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述减速器（20）为一级塔式减速器（20），所述减速器（20）内嵌于所述轮毂（40）内，所述输入齿轮（21）的直径小于所述输出齿轮（23）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述电机（10）为无刷电机（10），所述电机（10）与所述减速器（20）连接的一端设有一组密封垫（12），所述密封垫（12）设置于电机轴（11）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述输入齿轮（21）与所述弹性联轴器（30）连接的一端部的两侧均设有油封Ⅰ（25），所述油封Ⅰ（25）的外侧设有防油垫片（27）；所述输出轴（22）与所述轮毂（40）连接的一端部的两侧设有油封Ⅱ（26）。

5.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述输入齿轮（21）的两端部设有轴承Ⅰ（211），所述输出齿轮（23）的两端部设有轴承Ⅱ（231）。

6.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述减速器（20）的输出端部位设有前端盖（28），所述减速器（20）的输入端部位设有后端盖（29），所述减速器（20）的前端盖（28）和后端盖（29）通过固定螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述弹性联轴器（30）设有联轴器插销（31）。