CN211791217U - 一种磁减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁减速机，包括固定装置、大轮和小轮，大轮的一端固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一转轴，大轮内壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，大轮上设置的凹槽个数为偶数，大轮上凹槽的延伸方向与大轮的轴向相同；小轮设置在大轮内部，大轮与小轮同轴向设置，小轮中心设置有第二转轴，第二转轴通过轴承座转动连接在固定装置上，小轮的外壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，小轮上设置的凹槽个数为偶数个，小轮上凹槽的延伸方向与小轮的轴向相同，大轮上的凹槽与小轮上的凹槽内均安装有磁铁，磁铁按照N、S极交替的方式布置；本实用新型新用于解决现有技术中减速机工作过程中零件磨损大、能量损耗大、能量传递效率不高、润滑保养困难的问题。

Description

一种磁减速机

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是一种磁减速机。

背景技术

减速机是设置在原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要，在某些场合也可以用来增速，称为增速机。现有的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等，其共同特点都是通过齿轮与齿轮啮合的方式或摩擦的方式来传递扭矩，齿轮传动的过程中齿轮会发生磨损，而且齿轮需要机油进行润滑，摩擦式传动的能量损耗较大，能量传递效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磁减速机，用于解决现有技术中减速机工作过程中零件磨损大、能量损耗大、能量传递效率不高、润滑保养困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种磁减速机，包括固定装置、大轮和至少一个小轮，大轮为空心圆柱状结构，大轮的两端设置有开口，大轮一端的开口处固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一转轴，第一转轴与固定板垂直设置，第一转轴穿过固定板且第一转轴位于大轮的中心，第一转轴的两端分别通过轴承转动连接在固定装置上，第一转轴穿出固定装置向外延伸；大轮内壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，大轮上设置的凹槽个数为偶数，大轮上凹槽的延伸方向与大轮的轴向相同；小轮设置在大轮内部，大轮与小轮同轴向设置，小轮与大轮之间的最短距离相同，小轮远离固定板一侧的中心垂直固定连接有第二转轴，第二转轴通过轴承座转动连接在固定装置上，第二转轴穿出固定装置向外延伸；小轮的外壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，小轮上设置的凹槽个数为偶数个，小轮上凹槽的延伸方向与小轮的轴向相同，大轮上的凹槽与小轮上的凹槽内均安装有磁铁，磁铁按照N、S极交替的方式布置；当大轮上的磁铁与小轮上的磁铁相对时，两块磁铁相对的面积相同；当大轮与小轮同时转动时，大轮上的磁铁与小轮上的磁铁依次一一对应。

可选地，所述固定板为圆形结构，固定板的直径等于大轮的直径，固定板上均匀设置有若干通孔，固定板的中心部分凹向大轮的内部。

可选地，所述第一转轴上套设有固定套筒，固定套筒固定连接在固定板的内侧，且固定套筒与第一转轴固定连接。

可选地，所述凹槽的顶部对称设置有两块限位板，两块限位板间隔设置且限位板的设置方向与凹槽的延伸方向相同，大轮上的凹槽的两端均设有插入口，小轮上的凹槽的两端均设有插入口。

可选地，所述凹槽内安装有保护套，保护套结构与凹槽结构相同，磁铁安装在保护套内，当磁铁插入保护套内、保护套插入凹槽内时，磁铁与保护套贴合，保护套与凹槽贴合。

可选地，所述大轮开口的一端固定连接有第一固定环，小轮的两端均固定连接有第二固定环。

可选地，所述固定板靠近大轮的一侧、所述第一固定环靠近大轮的一侧和所述第二固定环靠近大轮的一侧均设置有密封圈。

本实用新型的磁减速机具有以下优点：

（1）小轮与大轮之间通过磁力传递扭矩，两者之间没有接触，减少了能量损耗，提高了传递效率。

（2）小轮与大轮之间没有接触，降低了零件的磨损，延长了减速机的使用寿命。

（3）固定套筒能够使第一转轴更加稳定，从而保证大轮运转平稳，轴承座能够对第二转轴起到支撑的作用，从而使得小轮运转平稳。

（4）限位板和保护套能够对磁铁起到保护作用，防止减速机使用过程中，磁铁破碎。

（5）第一固定环和第二固定环能够将磁铁和保护套固定在凹槽内，防止减速机运行过程中，保护套或磁铁从凹槽内脱出。

（6）设置多个小轮可以增大设备传递的扭矩，防止大轮与小轮之间发生打滑的现象。

附图说明

图1是未插入磁铁的大轮剖面结构示意图。

图2是插入磁铁的大轮剖面结构示意图。

图3是图2中A-A向视图。

图4是凹槽、保护套和磁铁的配合结构示意图。

图5是第一固定环的结构示意图。

图6是第二固定环的结构示意图。

图7是实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下描述中，以附图3中固定板所在的方向为左侧。

实施例一：

如图1-图6所示，一种磁减速机，包括固定装置、大轮2和小轮3，固定装置设置为一个固定壳体1，大轮2为空心圆柱状结构，大轮2的左右两端设置有开口，大轮2的左侧固定连接有固定板4，固定板4为圆形结构，固定板4的直径等于大轮2的直径，固定板4与大轮2同轴设置，固定板4上均匀设置有若干通孔5，通孔5有利于磁减速机的散热，固定板4的中心垂直设置有有第一转轴6，第一转轴6的两端分别通过轴承14转动连接在固定壳体1上，第一转轴6穿出固定壳体1向外延伸，固定板4的中心部分凹向右侧，此结构有利于离心力的平衡，能够避免磁减速机运行时大轮2发生变形，第一转轴6上套设有固定套筒7，固定套筒7固定连接在固定板4的右侧，且固定套筒7与第一转轴6固定连接，固定套筒7能够使第一转轴6更加稳定地固定在固定板4上，从而保证大轮2运转平稳。

大轮2内壁上沿周向均匀设置有18个凹槽8，大轮2上凹槽8沿左右方向延伸；小轮3设置在大轮2内部，大轮2与小轮3同轴向设置，小轮3与大轮2之间通过磁力传递扭矩，两者之间没有接触，不需要机油进行润滑，降低了零件的磨损，减少了能量损耗，提高了传递效率，小轮3左侧的中心垂直固定连接有第二转轴9，第二转轴9通过轴承座10转动连接在固定壳体1上，轴承座10能够对第二转轴9起到支撑的作用，从而使得小轮3运转平稳，第二转轴9穿出固定壳体1向外延伸；小轮3的外壁上沿周向均匀设置有4个凹槽8，小轮3上凹槽8沿左右方向延伸；凹槽8的顶部沿左右方向对称设置有两块限位板16，两块限位板16间隔设置，大轮2上的凹槽8的左右两端均设有插入口，小轮3上的凹槽8的左右两端均设有插入口；磁铁12安装在保护套11内，并用胶粘牢，限位板16和保护套11能够对磁铁12起到保护作用，防止减速机使用过程中，磁铁12破碎；保护套11结构与凹槽8结构相同，带有磁铁12的保护套11能够从插入口插入凹槽8内，此时磁铁12的外壁与保护套11的内壁贴合，保护套11的外壁与凹槽8的内壁贴合；大轮2的右端、保护套11的右端与磁铁12的右端位于同一平面内，大轮2的右端面固定连接有第一固定环13，第一固定环13与大轮2的右端面之间设置有密封圈17，大轮2的左端与保护套11的左端位于同一平面内，且保护套11被固定板4阻挡，大轮2左端面与固定板4之间设置有密封圈17，第一固定环13能够将磁铁12和保护套11固定在大轮2的凹槽8内，防止减速机运行过程中，保护套11或磁铁12从大轮2的凹槽8内脱出；小轮3的左右两端面均固定连接有第二固定环15，第二固定环15与小轮3之间设置有密封圈17，第二固定环15能够将磁铁12和保护套11固定在小轮3的凹槽8内，防止减速机运行过程中，保护套11或磁铁12从小轮3的凹槽8内脱出；大轮2上的磁铁12和小轮3上的磁铁12均按照N、S极交替的方式布置。

本实用新型的工作过程如下：当第二转轴9作为输入轴转动时，小轮3也会随之进行转动，根据磁铁12同极相斥异极相吸的原理，当小轮3转动时，也会带动大轮2转动，且小轮3与大轮2转动的方向相同，大轮2转动的同时会带动固定板4和第一转轴6转动，第一转轴6即为输出轴；当大轮2与小轮3同时转动时，大轮2上的磁铁12与小轮3上的磁铁12依次一一对应，如附图2所示，小轮3上相邻两块磁铁12之间的间距与大轮2上相邻两块磁铁12之间的间距相同，当大轮2上的磁铁12与小轮3上的磁铁12正面相对时，两块磁铁12相对的面积也完全相同；小轮3上的磁铁12从底部开始按照顺时针的方向依次记为第一块磁铁12、第二块磁铁12、第三块磁铁12、第四块磁铁12，大轮2上的磁铁12从底部开始按照顺时针的方向依次记为第一块磁铁12、第二块磁铁12、第三块磁铁12、第四块磁铁12……小轮3上的第一块磁铁12与大轮2上的第一块磁铁12相对应，小轮3上的第二块磁铁12与大轮2上的第二块磁铁12相对应，小轮3上的第三块磁铁12与大轮2上的第三块磁铁12相对应，小轮3上的第四块磁铁12与大轮2上的第四块磁铁12相对应，小轮3上的第一块磁铁12与大轮2上的第五块磁铁12相对应……由此可见，大轮2转动转动一圈的时间大于小轮3转动一圈的时间，所以起到了减速的效果，而两者磁铁12个数之比即为传动比。

实施例二：

如图7所示，该实施例与实施例一的大体结构相同，其区别在于该实施例中包括两个小轮3，两个小轮3与大轮2的最短距离相同，两个小轮3上的第二转轴9为输入转速相同的输入轴，两个小轮3能够增强对大轮2的驱动力，避免小轮3与大轮2在传递扭矩的过程中发生打滑，从而使得第一转轴6能够承载更大的负荷。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，其中输入轴也可以为第一转轴6，此时第二转轴9为输出轴，整个设备能起到增速的作用；小轮3也可以设置更多个，只要多个小轮3之间互不干扰，就能够传递更大的扭矩。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种磁减速机，其特征在于：包括固定装置、大轮和至少一个小轮，大轮为空心圆柱状结构，大轮的两端设置有开口，大轮一端的开口处固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一转轴，第一转轴与固定板垂直设置，第一转轴穿过固定板且第一转轴位于大轮的中心，第一转轴的两端分别通过轴承转动连接在固定装置上，第一转轴穿出固定装置向外延伸；大轮内壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，大轮上设置的凹槽个数为偶数，大轮上凹槽的延伸方向与大轮的轴向相同；小轮设置在大轮内部，大轮与小轮同轴向设置，小轮与大轮之间的最短距离相同，小轮远离固定板一侧的中心垂直固定连接有第二转轴，第二转轴通过轴承座转动连接在固定装置上，第二转轴穿出固定装置向外延伸；小轮的外壁上沿周向均匀设置有若干凹槽，小轮上设置的凹槽个数为偶数个，小轮上凹槽的延伸方向与小轮的轴向相同，大轮上的凹槽与小轮上的凹槽内均安装有磁铁，磁铁按照N、S极交替的方式布置；当大轮上的磁铁与小轮上的磁铁相对时，两块磁铁相对的面积相同；当大轮与小轮同时转动时，大轮上的磁铁与小轮上的磁铁依次一一对应。

2.如权利要求1所述的磁减速机，其特征在于：所述固定板为圆形结构，固定板的直径等于大轮的直径，固定板上均匀设置有若干通孔，固定板的中心部分凹向大轮的内部。

3.如权利要求1所述的磁减速机，其特征在于：所述第一转轴上套设有固定套筒，固定套筒固定连接在固定板的内侧，且固定套筒与第一转轴固定连接。

4.如权利要求1所述的磁减速机，其特征在于：所述凹槽的顶部对称设置有两块限位板，两块限位板间隔设置且限位板的设置方向与凹槽的延伸方向相同，大轮上的凹槽的两端均设有插入口，小轮上的凹槽的两端均设有插入口。

5.如权利要求4所述的磁减速机，其特征在于：所述凹槽内安装有保护套，保护套结构与凹槽结构相同，磁铁安装在保护套内，当磁铁插入保护套内、保护套插入凹槽内时，磁铁与保护套贴合，保护套与凹槽贴合。

6.如权利要求4或5所述的磁减速机，其特征在于：所述大轮开口的一端固定连接有第一固定环，小轮的两端均固定连接有第二固定环。

7.如权利要求6所述的磁减速机，其特征在于：所述固定板靠近大轮的一侧、所述第一固定环靠近大轮的一侧和所述第二固定环靠近大轮的一侧均设置有密封圈。

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