KR20150091224A - 세탁기의 이중 평형식 파워 출력 방법 및 장치, 세탁기 및 세탁 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 이중 평형식 파워 출력 방법 및 장치에 관한 것이다. 파워 출력 방법은; 회전 운동 에너지를 제공하는 파워 콤포넌트에 속도 저감 기구의 입력 콤포넌트를 고정 연결하는 단계; 세탁기의 스핀 드라잉 샤프트 슬리브(20)에 속도 저감 기구의 스핀 드라잉 출력 콤포넌트를 고정 연결하는 단계, 및 세탁기의 세탁 샤프트(5)에 속도 저감 기구의 교반 출력 부분을 연결하는 단계를 포함한다. 입력 콤포넌트에 세탁 출력 콤포넌트를 연결함으로써, 세탁 출력 콤포넌트가 파워 콤포넌트의 축을 중심으로 공전하게 허용되며, 스핀 드라잉 출력 콤포넌트를 세탁 출력 콤포넌트에 맞물림 연결함으로써, 스핀 드라잉 출력 콤포넌트 및 세탁 출력 콤포넌트가 제각기 서로에 대해 상호작용을 통해 회전하게 허용되며, 이에 따라 세탁 샤프트 및 스핀 드라잉 샤프트 슬리브를 제각기 회전 구동한다. 본 장치는 워시 로드가 바뀜에 따라 세탁 샤프트의 회전 속도가 바뀌는 것을 허용한다.

Description

세탁기의 이중 평형식 파워 출력 방법 및 장치, 세탁기 및 세탁 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR DOUBLE-BALANCED POWER OUTPUT OF WASHING MACHINE, WASHING MACHINE, AND WASHING METHOD}

본 출원은 세탁기 기술 분야, 특히 이중 구동 변속 방법, 기구, 세탁기 및 세탁 방법에 관한 것이다.

세탁기는 화학적 분해 및 기계적 충격 기능에 의해 의류들을 깨끗이 세탁할 수 있는 기계이다. 이는, 주로 물과 의류들을 교반하기 위해 임펠러를 회전 구동시키는데 구동 장치를 사용하며, 이에 의해 의류들을 깨끗이 세탁하는 기능을 성취한다. 동력원(power source)으로서의 종래의 구동 장치는 모터이며, 모터의 출력 샤프트는 모터 회전으로부터의 토크를 저감 장치로 전달한다. 이는 저감 장치의 출력 샤프트를 임펠러에 연결하고, 이에 의해 임펠러가 회전하는 것을 성취한다.

정상적인 모터의 속도가 매우 고속이기 때문에, 적절한 출력 속도를 갖기 위해서, 모터의 속도는 실제 적용시 느려질 필요가 있다. 지금 정상적인 방법은 리듀서의 레벨 원 풀리(level one pulley)에 의해 모터의 속도를 감소시키는 것이다. 리듀서에서, 소정 비율의 저감을 성취하기 위해서 하나의 레벨 또는 그 초과의 레벨들의 기어 저감 기구를 설정할 수 있다. 이러한 구조는 복잡할 뿐만 아니라, 큰 공간을 점유한다. 상기 기술적 문제를 해결하기 위해서, 일부 현재 적용되는 해법은 풀리를 제거하고 모터를 리듀서에 직접 연결하는 것이지만, 모터 자체 및 리듀서가 개별 위치에 가만히 있기 때문에, 이들은 장착 공간을 별도로 점유한다. 따라서, 이 구조는 충분히 콤팩트하지 않으며, 부피가 아주 크다.

전술한 기술적 문제를 해결하기 위해서, 외부 회전자 모터 조립체의 하나의 유형이, 모터 본체, 구동 샤프트, 및 변속 장치를 포함하는 개시된 중국 발명 제CN102142734A호에 따라 제공된다. 구동 샤프트는 변속 장치 상에 고정되고, 모터 자체는 구동 샤프트를 직접 구동하고, 모터 본체는 내경 공간을 가지며, 변속 장치는 내경 공간 내에 장착된다. 이 구조가 소정 범위의 점유된 공간이 이미 감소되어 있지만, 그의 원리는 장착 부분들에 의해 고정자의 내경 공간에 변속 장치를 장착하기 위해서 외부 회전자 모터의 고정자의 내주 공간(inner circumference space)을 사용하는 것이다. 따라서, 내부 공간 없이 내부 회전자 모터에 적용될 수 없지만, 이는 소정의 제한을 갖는다. 한편, 이 모터 자체는 구동 샤프트를 직접 구동하며, 이후 모터의 내경 공간 내에 장착하는 변속 장치에 의해 구동 샤프트의 속도를 저감한다. 따라서, 점유된 공간을 단지 소정 범위로 저감하지만, 구조는 충분히 콤팩트하지 않다. 게다가, 변속 장치가 높은 기어 비율을 성취할 필요가 있고 부피를 증가시킬 필요가 있을 때, 확실히 이 출원을 실현하기 위해서 외부 회전자 모터의 내경이 볼륨을 증가시키게 할 필요가 있다. 따라서, 이는 실제 기술적 문제점을 분명하게 해결하지 못한다.

게다가, 현재 세탁기들 모두는 세탁 로드가 크거나 작은지에 상관없이, 소정의 고정된 속도로 세탁을 실행하며, 세탁을 위해서 워시 샤프트가 여전히 동일한 속도로 회전하며, 이러한 종류의 세탁 방법은 세탁 의류들을 쉽게 손상시킬 수 있을 뿐만 아니라 많이 넣어진다면(overloaded) 세탁기의 모터를 손상시킬 수 있을 것이다.

본 출원의 목적은, 세탁 로드에 따라 워시 샤프트의 회전 속도를 바꿀 수 있는 이중 구동 변속 장치, 기구, 세탁기 및 세탁 방법을 제공하는 것이다.

본 출원의 제 1 양태에 따르면, 세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법은, 다음 순서로, 회전 구동력을 제공하기 위해서 파워 부분에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계; 세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계; 세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 교반 출력 부분을 연결하는 단계를 포함하며; 입력 부분에 교반 출력 부분을 연결하는 단계에 의해, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축을 중심으로 공전하고(revolve); 스피닝 출력 부분과 교반 출력 부분 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분과 교반 출력 부분이 서로 상호작용하고 이들 자체의 축에 별도로 회전하여 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 별개로 회전하도록 구동하는 것을 허용하는, 세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법을 포함한다.

바람직하게는, 상기 방법은, 워시 샤프트의 회전 중, 워시 샤프트는 세탁 로드로부터 교반 출력 부분으로 반응력을 전달하는 단계; 및 교반 출력 샤프트는 세탁 로드로부터 스피닝 출력 부분으로 반응력을 전달하고, 이후 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분 사이의 상호작용력이 바뀌며, 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분의 개별 회전 속도는 세탁 로드에 의해 바뀌는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 속도 저감 기구의 입력 부분들, 교반 출력 부분들 및 스피닝 출력 부분들 사이의 변속 경로가 평면에 제공된다.

바람직하게는, 파워 부분들은, 구동 프레임 및 구동 프레임 내의 캐비티를 개별적으로 갖는 모터 회전자 또는 풀리이다. 상세하게는, 상기 회전체는 기어 또는 스프로켓들과 같은 회전 부분들에 연결되는 다른 변속을 사용할 수 있다.

바람직하게는, 속도 저감 기구의 입력 부분은 캐비티에 장착되며 구동 프레임에 연결되어 워시 샤프트를 중심으로 회전하는 편심 슬리브이다.

바람직하게는, 상기 교반 출력 부분은, 편심 슬리브의 외부에 슬리브결합되며 슬리브에 회전가능하게 연결되며 편심 슬리브의 회전에 의해 편심 슬리브의 축을 중심으로 공전하는 스퍼 기어; 및 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 스퍼 기어를 연결하는 연결 장치를 포함한다.

스피닝 출력 부분은 스핀 튜브 또는 워시 샤프트에 연결되며 스퍼 기어가 배치되는 링 기어이며, 공전 중, 스퍼 기어는 링 기어의 치형부와의 맞물림의 결과로서 그 자체의 축에서 회전하고 링 기어를 자체로 회전하게 구동한다.

바람직하게는, 입력 부분은 구동 프레임에 장착되며, 구동 프레임의 축으로부터 편향된 위치에 장착된 입력 기어 샤프트 및 입력 기어 샤프트에 연결하는 입력 기어를 포함한다.

바람직하게는, 교반 출력 부분은 입력 기어와 맞물림하는 출력 기어이며; 스피닝 출력 부분은 구동 프레임의 외부에 위치하여 입력 기어와 맞물림하는 중간 구동 기어이다.

파워 부분이 모터 회전자일 때, 구동 프레임은 회전자 프레임이며, 파워 부분이 풀리일 때, 구동 프레임은 풀리의 프레임이다. 자세하게는, 회전자 프레임 및 풀리 프레임은 일부분으로서 통합되며, 또한 일부분으로서 조립될 수 있다.

본 발명의 제 2 양태에 따르면, 입력 부분, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 제공되는 속도 저감 기구를 포함하는, 세탁기의 이중 구동 변속 장치로서, 상기 입력 부분들은 회전 구동력을 제공하는 파워 부분에 고정 연결하며; 상기 스피닝 출력 부분은 세탁기의 스핀 튜브에 고정 연결하며; 상기 교반 출력 부분들은 세탁기의 워시 샤프트에 고정 연결하며; 상기 교반 출력 부분은 입력 부분에 고정 연결하여, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축을 중심으로 공전하며; 상기 스피닝 출력 부분은 교반 출력 부분들과 맞물림하여, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 서로 상호작용하며 이들 자신의 축을 중심으로 별도로(separately) 회전하며 그 결과 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 개별적으로(individually) 회전하게 구동한다.

바람직하게는, 상기 파워 부분은 구동 프레임 및 구동 프레임 내부의 비어있는 캐비티를 각각 갖는 모터 회전자 또는 풀리이다.

바람직하게는, 상기 입력 부분은 비어있는 캐비티 내부에 장착되며 모터 회전자 또는 풀리에 연결되고 워시 샤프트를 중심으로 회전하는 편심 슬리브이다.

바람직하게는, 교반 출력 부분은 상기 편심 슬리브의 외부 상에 슬리브결합되며 이에 회전식으로 연결되어 편심 슬리브의 회전에 의해 편심 슬리브의 축을 중심으로 공전하는 스퍼 기어; 및 상기 스퍼 기어를 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 연결하는 연결 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 스피닝 출력 부분은 링 기어이며, 상기 링 기어는 스핀 튜브 또는 워시 샤프트에 연결되고, 내부에 스퍼 기어가 배치되어, 공전중, 스퍼 기어가 그의 자체 축 상을 회전하며, 링 기어의 내부 치형부와의 맞물림의 결과로서, 링 기어를 자체로 회전하게 구동한다.

본 발명의 제 3 양태에 따르면, 세탁기는 상기 언급된 장치를 포함한다.

본 발명의 제 4 양태에 따르면, 방법은 의류들을 세탁하기 위해서 전술된 방법 또는 장치를 사용하는 것을 포함한다.

현재의 기술과 비교하여, 본 출원의 세탁기의 구동 장치는 다음과 같은 이점들을 가질 수 있다:

1) 이는 세탁 로드의 변화에 따라 워시 샤프트의 회전 속도를 조절할 수 있으며, 이는 의류들의 세탁에 대한 손상을 저감 또는 방지할 수 있으며, 세탁기의 모터의 오버로드로 인한 전소 사고(burn up accident) 발생을 회피할 수 있고;

2) 본 출원의 세탁기 구동 장치는 회전체 내부에 속도 저감 장치를 넣는데, 이는 회전체의 내부 공간을 가장 잘 이용할 수 있어, 구동 장치의 볼륨을 감소시키며, 이에 의해 작은 크기의 세탁기에 유용하며;

3) 본 출원의 속도 저감 기구의 스퍼 기어는 편심 슬리브와 함께 공전하지만, 그 자체 회전을 위해서 링 기어에 기어 맞물림되며, 이에 의해 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 동시에 대향 방향으로 회전하는 것을 허용하며, 이는 모터의 에너지 소비를 감소시키며 또한, 노이즈를 감소시키고;

4) 본 출원은 스퍼 기어를 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 연결하기 위해 연결 장치를 사용하며, 이는, 편심 슬리브와 함께 회전하는 스퍼 기어에 의해 얻어진 회전체의 축으로부터 편향된 편심 토크를, 회전체의 축과 같이 축방향 토크로 전달되는 것을 허용하며, 변속 부분들이 적기 때문에, 변속 효율은 높고, 구조는 콤팩트하고, 볼륨은 작으며 장착 및 사용이 편리하고;

5) 본 출원은 세탁기 구동 장치의 일 부분으로서 파워를 제공하는 회전체를 처리하며, 회전체는 모터 회전자 또는 풀리일 수 있으며, 이는 세탁기 구동 장치의 구조를 보다 콤팩트하게 하고 점유된 공간을 더 작게 만들 뿐만 아니라 많은 연결 부분들의 활용을 절약하여, 이에 의해 세탁기의 생산 비용을 더 감소시킨다.

이제, 본 출원은 이하의 도면들 및 실시예와 함께 상세히 설명된다.

도 1은 본 출원의 제 1 실시예에 따른 세탁기 구동 장치의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 출원의 제 1 실시예에 따른 속도 저감 장치(클러치 코일 조립체는 제외)를 도시하는 분해도이다.
도 3은 본 출원의 제 1 실시예에 따른 위치 결정 슬리퍼의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 4는 본 출원의 제 1 실시예에 따른 크로스 슬리퍼의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 5는 본 출원의 제 1 실시예에 따른 스퍼 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 6은 본 출원의 제 1 실시예에 따른 편심 슬리브의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 7은 본 출원의 제 2 실시예에 따른 세탁기 구동 장치의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 8은 본 출원의 제 2 실시예에 따른 속도 저감 장치(클러치 코일 조립체는 제외)를 도시하는 분해도이다.
도 9는 본 출원의 제 2 실시예에 따른 연결 플레이트의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 10은 도 9에 도시된 바와 같은 연결 플레이트를 도시하는 우측면도이다.
도 11은 본 출원의 제 2 실시예에 따른 스퍼 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 12는 본 출원의 회전자 하우징의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 13은 본 출원의 클러치 코일 장치, 스핀 튜브 및 링 기어 부분을 도시하는 분해도이다.
도 14는 본 출원의 링 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 15는 본 출원의 링 기어를 도시하는 평면도이다.
도 16은 본 출원의 슬라이더의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 17은 본 출원의 세탁기 구동 장치를 도시하는 정면도이다.
도 18은 본 출원의 워시 샤프트 및 속도 저감 장치의 모든 부분들의 회전 방향으로 도시하는 개략도이다.
도 19는 본 출원의 제 3 실시예에 따른 세탁기 구동 장치의 작동 원리를 도시하는 개략도이다.

본 발명의 목적은, 작은 축방향 치수, 콤팩트한 구조 및 작은 점유 공간을 갖는, 세탁기 구동 장치 및 세탁기 구동 장치를 갖는 세탁기의 하나의 유형을 제공하는 것이다.

도 17은 본 출원의 세탁기 구동 장치를 도시하는 평면도이며, 도 1 및 도 7은 도 17에 도시된 바와 같은 세탁기 구동 장치의 2 개의 실시예를 도시하는 단면도이다. 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 출원의 세탁기는, 회전력을 제공하는 샤프트를 갖지 않는 회전체; 회전체 상에 장착하는 속도 저감 장치, 그리고 이 장치는 회전체의 중심 위치로부터 회전력을 획득하며, 회전체의 속도와 같거나 더욱 낮은 회전 속도로 힘을 출력하고; 세탁기의 세탁 실행 부분 및 스피닝 실행 부분에 별개로 공급되는 속도 저감 장치의 파워 하에 회전체의 속도와 같거나 더욱 낮은 회전 속도로부터 파워를 전달하는, 속도 저감 장치에 연결되는 워시 샤프트 및 스핀 튜브; 워시 샤프트에 연결되는 회전 및 워시 샤프트의 외부 상에 슬리브결합되는 스핀 튜브를 포함한다.

본 출원에서 회전력을 제공하는 회전체는, 모터 회전자 또는 풀리이며, 이들 양자는 구동 프레임(모터 회전자 프레임 또는 풀리 프레임과 같음)을 가지며, 구동 프레임의 비어있는 캐비티 내측을 설정한다. 모터 회전자는, 모터의 내부 회전자 또는 모터의 외부 회전자일 수 있어 용이하게 이해되며, 본 출원의 실시예는 단지 모터의 내부 회전자만을 설명한다. 이해되는 바와 같이, 당 분야의 당업자는 또한 예컨대 본 출원에서 설명된 기술적 해법을 취할 수 있어, 모터 외부 회전자 또는 풀리를 갖는 본 실시예에 언급된 모터 내부 회전자를 대체하며, 또한 이를 대체한다면, 본 출원의 구조를 바꾸는 것은 이에 대응하여 본 특허의 진보성을 갖지 않는다.

본 출원은 또한 동기식 모터, 비동기식 모터, 서보 모터, PSC 모터, BLDC 모터 등과 같은 상이한 종류들의 모터를 사용할 수 있다.

본 출원에 제공된 세탁기 이중 구동 변속 장치는, 속도 저감 기구를 포함하며, 이는 입력 부분, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분을 포함하며, 입력 부분들은 회전 구동력을 제공하는 파워 부분에 고정 연결하며(이는 샤프트 없는 상기 회전체); 스피닝 출력 부분은 세탁기의 스핀 튜브에 고정 연결하며; 교반 출력 부분들은 세탁기의 워시 샤프트에 고정 연결하고; 교반 출력 부분은 입력 부분에 고정 연결되어, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축 둘레를 회전한다.

스피닝 출력 부분은, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 이들 자신의 축 둘레에 별도로 회전하고 서로 상호작용하며, 그 결과 개별 회전하도록 워시 샤프트 및 스핀 튜브를 구동한다.

일 실시예에서, 본 출원의 파워 부분은, 구동 프레임 또는 비어 있는 캐비티를 갖는 구동 프레임이다. 입력 부분은 비어있는 캐비티 내측에 장착되며 워시 샤프트 둘레를 회전하는 모터 회전자 또는 풀리에 연결되는 편심 슬리브이다. 교반 출력 부분은, 편심 슬리브의 외부측 상에 슬리브결합되며 그에 회전식으로 연결되는 스퍼 기어이며, 편심 슬리브의 회전과 함께 편심 슬리브의 축 둘레를 회전하는 스퍼 기어; 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 스퍼 기어를 연결하는 연결 장치를 포함한다. 스피닝 출력 부분은 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 연결되는 링 기어이며, 그의 내부에서 스퍼 기어가 배치되어, 회전 중, 스퍼 기어는 링 기어의 내부 치형부과 그의 맞물림의 결과로서 그 자신의 축 상에서 회전하며 링 기어를 구동하여 자체로 회전한다.

다른 한편으로, 세탁기용 이중 구동 출력 방법은 하기의 시퀀스 단계들을 포함한다: 회전 구동력을 제공하기 위해 파워 부분에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계;

세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계;

세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 교반 출력 부분을 연결하는 단계:

입력 부분에 교반 출력 부분을 연결하는 단계에 의해, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축 둘레를 회전하는 단계;

스피닝 출력 부분과 교반 출력 부분 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 서로 상호연결되는 것을 허용하며, 이들 자체 축을 별개로 회전하여, 워시 샤프트를 구동하고 스핀 튜브를 개별 회전하는 단계.

워시 샤프트의 회전 중, 워시 샤프트는 세탁 로드로부터 교반 출력 부분으로 반응력을 전달하며; 교반 출력 샤프트는 세탁 로드로부터 스피닝 출력 부분으로 반응력을 전달하고, 이후 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분 사이에 반응력이 변화되어, 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분의 개별 회전 속도가 세탁 로드에 의해 변한다. 즉, 세탁 로드가 증가할 때, 스피닝 출력 부분의 자체 회전 속도는 또한 증가하며, 이에 따라 교반 출력 부분의 자체 회전 속도를 또한 감소시킨다. 게다가, 세탁 로드가 감소할 때, 스프링 출력 부분의 자체 회전 속도는 또한 감소되며, 이에 따라 교반 출력 부분의 자체 회전 속도를 또한 증가시킨다.

특히, 속도 저감 기구의 입력 부분, 교반 출력 부분 및 스피닝 출력 부분 사이의 변속 방식은 저감 작동을 위해 평면에 제공된다.

도 1, 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 출원의 파워 부분은 구동 프레임이며 또는 구동 프레임 및 비어있는 캐비티를 갖는 구동 프레임(3)이 장비된다. 속도 저감 기구의 입력 부분은 구동 프레임(3)을 내부에 장착하고 구동 프레임(31)을 연결하며 워시 샤프트(5)를 중심으로 회전하는 편심 슬리브(4)이다. 교반 출력 부분은; 편심 슬리브(4)의 외부측에 슬리브결합되며 편심 슬리브에 회전 연결되는 스퍼 기어(6), 이는 편심 슬리브(4)의 회전에 의해 편심 슬리브(4)의 축을 중심으로 회전함; 스퍼 기어(6)를 워시 샤프트(5)에 연결하는 연결 장치를 포함한다. 스피닝 출력 부분은 스핀 튜브(20)를 연결하는 링 기어(7)이며, 스퍼 기어(6)는 링 기어 내부를 설정하며, 이는 회전 주기 동안 스퍼 기어(6)가 링 기어(7)의 내부 치형부과 기어 맞물림하는 것을 허용하며, 이에 의해 링 기어를 그 자체로 회전하게 구동한다.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 출원의 파워 부분은 구동 프레임, 구동 프레임(3)에 장착하는 입력 장치, 제 1 입력 기어(52) 및 제 2 입력 기어(54)를 포함하는 입력 기어 샤프트를 연결하는 입력 기어 및 구동 프레임의 축으로부터 편향된 위치에서 장착하는 입력 기어 샤프트(51)를 포함하는 입력 부분이다. 교반 출력 부분은 입력 기어의 제 2 입력 기어(54)와 기어 맞물림되는 출력 기어이며; 스피닝 출력 부분은 입력 기어의 제 1 입력 기어(52)와 기어 맞물림되며 구동 프레임 외부에 위치하는 중간 기어(53)이다.

본 출원에서, 모터의 내부 회전자는, 그의 자체 축을 중심으로 회전함으로써 회전력을 제공하며, 속도 저감 기구가 내부 회전자에 연결하기 때문에, 내부 회전자 내측에 설정하는 속도 저감 기어는 내부 회전자의 출력 속도를 변화시킬 수 있고, 속도 저감 기구는 그의 축을 중심으로 내부 회전자가 회전하는 동안 회전력을 얻을 수 있다. 내부 회전자에 연결하는 속도 저감 기구의 편심 슬리브가 내부 회전자의 축을 중심으로 편심 회전하는 것으로 인해, 이는 속도 저감 기구의 다른 부분들이 내부 회전자의 축을 중심으로 편심 회전하는 것을 허용하며, 또한 편심 회전으로부터의 힘은 출력 파워에 전달되어 여기서 회전 속도가 내부 회전자의 속도와 같거나 그보다 낮다. 속도 저감 기구가 워시 샤프트에 연결됨에 따라, 워시 샤프트의 일 단부가 세탁기의 임펠러(또는 교반기, 이하 이를 반복하지 않고 도면에서 도시 생략됨)에 연결하고, 스핀 튜브(20)가 워시 샤프트 외부에 슬리브결합되며 워시 샤프트에 회전 연결되고, 스핀 튜브는 세탁기의 바스켓에 연결하며(도면에 도시 생략됨), 이에 따라 속도 저감 기구의 출력 파워의 기능 하에, 워시 샤프트 및 스핀 튜브는 내부 회전자의 속도와 같거나 더 낮은 회전 속도로부터 대응하는 시행부분들에 개별적으로 파워를 제공하며, 이에 의해 본 출원에서 세탁기 구동 장치를 장착하는 세탁기가 옷들을 세탁하는 기능을 성취할 수 있는 것을 유발한다.

도 17, 도 1 및 도 7에서 도시된 바와 같이 본 출원에서는, 고정자(2)는 하우징 조립체(1) 내부를 설정하며, 내부 회전자(3)는 회전력을 제공하는 고정자(2) 내부에 설정된다. 본 출원의 내부 회전자는 구동 프레임 내부를 설정하는 구동 프레임(31) 및 비어있는 캐비티(32)를 포함하여, 내부 회전자의 회전 속도가 구동 프레임의 속도이며, 또한 구동 프레임의 회전 축은 대칭 축이다. 여기서, 속도 저감 기구는 구동 프레임의 비어있는 캐비티 내부에 장착되며, 속도 저감 기구는 변속 장치를 포함하고, 변속 장치는, 편심 슬리브의 외부에 슬리브결합되며 편심 슬리브에 회전 연결되고 편심 슬리브의 회전에 의해 구동 프레임의 축을 중심으로 회전하는 스퍼 기어(6); 스핀 튜브(20)에 연결하는 링 기어(7)를 포함하고, 스퍼 기어는 링 기어 내부에 설정하며, 이는 공전(revolution) 주기 동안 링 기어의 내부 치형부와 기어 맞물림되는 스퍼 기어가 자전하는 것(rotate by itself)을 허용하며, 이에 의해 링 기어가 스퍼 기어와 기어 맞물림되는 프로세스 동안 이에 따라 회전하며, 또한 회전으로부터 동력을 스핀 튜브에 전달하고; 여기서, 스퍼 기어는 연결 장치에 의해 워시 샤프트(5)에 연결하여, 회전으로부터 동력을 워시 샤프트에 전달한다. 이와 달리, 본 출원에서의 속도 저감 기구는 또한, 속도 저감 장치의 출력 속도를 제어하는 클러치 코일 조립체를 또한 포함하며, 이는 하우징 조립체 내부를 설정하고, 링 기어의 외부 벽 상에 축방향으로 슬라이딩 슬리브결합되고, 축 방향으로 슬라이딩함으로써 구동 프레임의 일 단부에서 치형부와 기어 맞물림되거나 맞물림 해제되는 치형부이며, 이에 의해 속도 저감 기구에 의한 회전 속도 출력을 구동 프레임의 회전 속도와 같거나 더 낮게 구동한다.

본 출원에서의 변속 장치, 스퍼 기어는 연결 장치를 사용하여 워시 샤프트를 연결하고, 연결 장치의 구조는 상이한 유형들을 가지며, 이제 본 출원은 이하의 실시예와 함께 상세히 설명된다.

본 출원의 제 1 실시예

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이들은 연결 장치가 슬리퍼인 본 출원에서의 세탁기의 구조를 도시하는 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 모터는 내부 회전자 모터이다. 여기서, 하우징 조립체는 양단부들에서 구멍들이 개방된 튜브 하우징(11), 하우징(11)의 저부를 연결하는 모터의 단부 커버, 하우징의 상부에 있으며 모터 볼트(13)들에 의해 모터의 단부 커버(12)와 연결하는 장착 디스크(14)를 포함하며, 하우징(11), 모터의 단부 커버(12) 및 장착 디스크(14)는 고정자(2), 내부 회전자 및 다른 부분들을 설정하기 위한 내부 공간으로서 둘러싸인다.

본 출원의 실시예에서 내부 회전자는 구동 프레임(31) 및 구동 프레임 내부를 설정하는 비어있는 캐비티(32)를 포함하고, 그의 상부 단부는 치형부(33)를 갖는다. 상세하게는, 도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 구동 프레임은 튜브 회전자(34) 및 회전자 내부의 회전자 인서트(35)를 포함하며, 회전자 인서트는, 양단부 들에서 구멍들이 개방된 라운드 튜브(351), 상부에 있으며 상방으로 연장하는 치형부(33); 둥근 튜브의 저부에 위치되며 베이스먼트의 중심에서 하나의 구멍이 개방된 베이스먼트(352)를 포함한다. 회전자 인서트의 둥근 튜브 및 베이스먼트는 속도 저감 기구를 놓는 비어 있는 캐비티(32)와 조합하며, 워시 샤프트는, 베이스먼트의 유지의 중심을 통해 지나가서, 구동 프레임이 회전할 때, 워시 샤프트와 동일한 회전 샤프트를 가지며, 즉, 구동 프레임의 회전 샤프트는 워시 샤프트의 회전 샤프트와 일치한다.

이 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 속도 저감 기구는 내부 회전자의 비어있는 캐비티 내부를 설정하고, 속도 저감 기구는 변속 장치 및 클러치 코일 조립체를 포함하고, 변속 장치는 편심 슬리브(4), 스퍼 기어(6), 링 기어(7) 및 연결 장치(8)를 포함한다.

변속 장치의 편심 슬리브는 구동 프레임(31)에 고정 연결되며, 편심 슬리브는 구동 프레임의 회전 축을 중심으로 회전한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 편심 슬리브는 구동 프레임과 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 제 1 튜브를 포함하고, 제 1 튜브는 구동 프레임의 축으로부터 편향되어 회전한다. 여기서, 제 2 튜브 및 제 1 튜브는 별도의 부품들에 의해 고정 연결되거나 하나의 부품을 조합함으로써 고정 연결될 수 있다. 기계가공 또는 장착을 용이하게 하기 위해서, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 튜브는 단지 제 2 튜브(43)이며, 제 1 튜브는 제 2 튜브의 상부에 연결하는 편심 연결 부분(41)을 포함하고, 제 1 튜브(42)는 편심 연결 부분의 상부에 연결하며, 여기서, 편심 연결 부분(41)은 제 1 튜브(42)에 의해 외부를 향하여 연장함으로써 형성되는 외부 연장 에지를 가지며, 어떠한 편심 슬리브 홀도 제 2 튜브(43)를 통해 통과하지 않으며, 편심 슬리브 홀은 상방으로 연장하며, 편심 연결 부분 및 제 1 튜브를 통해 지나간다.

편심 슬리브 기계가공시, 제 1 튜브, 편심 연결 부분 및 제 2 튜브는 용접에 의해 하나의 부분으로서 연결하거나 하나의 부분으로 형성될 수 있고, 기계가공시, 제 1 튜브의 중심 라인과 제 2 튜브의 중심 라인 사이에, 소정의 편심 거리를 가질 수 있고, 편심 거리는 스퍼 기어의 반경과 링 기어의 반경 사이의 차이와 동일할 수 있다.

이 실시예에서, 편심 슬리브(4)와 구동 프레임(3) 사이의 고정 연결은, 회전 토크를 전달하기 위한 강성 연결(stiffness connection)이다. 기계가공시, 편심 슬리브 및 구동 프레임은 하나의 부분으로서 형성됨으로써 고정 연결될 수 있고, 또는 볼트들, 용접 등에 의해 연결하는 것과 같이 별도의 부분들에 의해 조합함으로써 고정 연결될 수 있다. 상세한 바람직한 방법은 다음과 같다: 튜브 회전자(34)는 금속 재료를 사용하며, 편심 슬리브(4)는 금속 재료를 사용하며, 튜브 회전자(34) 및 편심 슬리브(4)는 플라스틱 사출 툴링 또는 주조 툴링되며, 이들은 플라스틱 사출 또는 주조에 의해 회전자 및 편심 슬리브로서 형성되며, 이들은 회전자 인서트(35)에 장착되고; 더욱 바람직하게는, 수개의 그루브들(도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 그루브들) 또는 탭이 편심 슬리브에서 편심 연결 부분(41)의 연장된 에지들의 외부를 설정하여야 하며, 이에 의해 편심 슬리브(4) 및 구동 프레임(31)의 플라스틱 사출 또는 주조 중 결합력(binding force)을 증가시킴으로써, 이는, 편심 슬리브(4)와 구동 프레임(31) 사이에 강성의 고정 연결의 요구조건을 충족시킬 수 있다.

구동 프레임의 회전 중, 제 2 튜브에 의해 회전자 인서트의 베이스먼트의 구멍에 고정 연결된 편심 슬리브는 구동 프레임과 동일한 속도 및 동일한 축을 중심으로 회전한다. 이에 의해, 편심 슬리브의 제 1 튜브(42)에 연결된 회전이 이에 따라 회전하도록 스퍼 기어를 구동한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 스퍼 기어(6)는 강 링(63) 및 외부 치형부(60)들을 포함하며, 이는 플라스틱 사출에 의해 하나의 부분으로서 함께 형성되며, 반경 방향으로 상대적인 한 쌍의 그루브(62)들은 스퍼 기어의 상단부 표면에 설정된다. 여기서, 강 링은 편심 슬리브의 제 1 튜브에 회전 연결되며, 상세하게는, 제 1 튜브(42)의 외부 벽과 부싱(100)의 내부 사이클은 억지 끼워맞춤 연결(interference fit connected)되지만, 편심 연결 부분의 외부 연장된 에지의 상단부는 부싱(100)의 외부 연장된 에지의 하단부에 접촉 연결되며; 또는, 제 1 튜브(42)의 외부 벽과 부싱(100)의 내부 사이클은 틈새 끼워맞춤 연결(clearance fit connected)될 수 있지만, 편심 연결 부분의 외부 연장된 에지의 상단부 및 부싱(100)의 외부 연장된 에지의 하단부는 접촉 연결되고, 부싱(100)의 외부 사이클 및 스퍼 기어의 내부 벽은 억지끼워맞춤 연결된다.

분명하게는, 편심 슬리브(4)와 스퍼 기어 사이의 회전 연결을 실현하기 위해서, 상세히 적용되는 방식은 다음과 같을 수 있다: 편심 슬리브(4)의 구조를 개선하기 위해서, 분말 금속 재료를 사용하는 것이며, 이는 부싱(100)을 별도로 사용하는 것을 회피하기 위해서 편심 슬리브(4)가 부싱(100)의 기능을 갖는 것을 허용하며, 이에 의해 부싱 기능을 갖는 편심 슬리브에 강 링을 회전 연결한다.

바람직하게는, 제조 비용을 감소시키기 위해서 제 1 튜브(42) 내측에 수개의 재료 감소 슈트들 및 윤활 기능을 갖는 재료가 윤활유, 오일 코튼과 같은 재료 감소 슈트들에 추가될 수 있고 편심 슬리브의 서비스 수명을 증가시킬 수 있다.

편심 슬리브가 회전할 때, 스퍼 기어는 편심 슬리브와 동일 회전 방향으로 회전하는 편심 슬리브 위에 제 1 튜브를 회전 연결한다. 편심 슬리브의 제 1 튜브의 중심 라인과 제 2 튜브의 중심 라인 사이에 소정의 편심 거리가 존재하며, 제 1 튜브의 회전축은 구동 프레임의 축과 일치하여, 그래서 스퍼 기어가 공전할 때, 이는 실제로 구동 프레임의 축을 중심으로 편심 회전한다.

스퍼 기어가 회전할 때, 외부 치형부이 링 기어와 기어 맞물림되는 것에 기인하여, 링 기어에 그의 회전력을 전달할 수 있다. 이 실시예의 링 기어는 플라스틱 또는 금속 연결 부분이며, 금속 또는 플라스틱 연결 부분은 상부 연결 부분(71) 및 그 아래에 있으며 상부 연결 부분을 연결하는 하부 연결 부분(72)을 포함한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분은 하우징이며, 외부 스플라인(711)은 축방향으로 따라 외부 벽을 설정하며, 많은 탭(712)이 축방향으로 따라 내부 벽을 설정하며; 하부 연결 부분(72)은 튜브 구조이며, 그의 상부는 상부 연결 부분에 고정 연결되며, 내부 치형부(721)들이 그 내벽에 설치되며, 많은 립(723)들이 상부 연결 부분과 하부 연결 부분 사이 연결 영역을 설정하며, 인접한 립(723)은 스프링(200)들을 배치하기 위한 구멍들을 갖는 탭(722)을 설정한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분의 많은 탭이 스핀 튜브의 외부 벽을 설정하는 튜브 그루브(201)와 일치하며, 이에 의해 링 기어는 하나의 부분으로서 스핀 튜브에 고정 연결된다. 게다가, 또한, 레이저 용접 또는 다른 방식들을 사용함으로써 스핀 튜브에 강성 연결을 위해 금속 연결 부분을 사용할 수 있다. 본 실시예에서, 하부 연결 부분(72)의 내부 벽의 내부 치형부(721)들은 플라스틱 또는 금속으로 만들어질 수 있다.

스퍼 기어가 회전할 때(즉, 구동 프레임의 축을 중심으로 편심 회전함), 그의 외부 치형부은 링 기어의 내부 치형부과 기어 맞물림되며, 이에 의해 기어 맞물림으로부터의 상호작용력 하에서, 스퍼 기어가 그 자체를 회전하도록 구동되며, 현재 회전 방향은 회전 방향에 반대되며, 또한 이의 외부 치형부과 링 기어의 내부 치형부 사이의 치형부의 개수의 차이로 인해, 스퍼 기어는 자전(self eotation) 및 공전(revolution) 중 속도 차이들을 가질 수 있으며, 이는 자전의 속도가 공전의 속도보다 낮으며, 이에 의해 구동 프레임의 회전 속도보다 회전 출력 속도가 더 낮다. 이에 따라, 링 기어 및 스퍼 기어가 상호작용력을 갖기 때문에, 링 기어는 스퍼 기어가 자전할 때 회전할 수 있지만, 링 기어의 회전 방향은 스퍼 기어의 자전 방향에 반대이며, 즉 링 기어의 회전 방향은 구동 프레임의 회전 방향과 동일하고, 링 기어의 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.

결론으로, 회전된 편심 슬리브의 기능하의 스퍼 기어 및 기어 결합된 링 기어는, 동시에 공전 및 자전할 수 있으며, 자전 방향은 공전 방향에 반대이며, 자전 중 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮으며; 대응하는 작용 하에 링 기어는, 스퍼 기어의 자전 방향에 반대 방향으로 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 속도로 회전한다.

스퍼 기어가 독자적으로(by itself) 저속으로 회전할 때, 이는 슬라이딩 구조에 의해 워시 샤프트에 파워를 전달한다. 이 실시예에서 슬라이딩 구조는 다음을 포함한다: 워시 샤프트를 통해 통과하는 크로스 슬리퍼(85), 이의 하부 단부면은 스퍼 기어의 상단부 면에 슬라이딩 연결되며; 크로스 슬리퍼의 상단부 면에 슬라이딩 연결하는 위치 설정 슬리퍼(86), 이의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결된다. 여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 크로스 슬리퍼는 다음을 포함한다: 워시 샤프트를 통해 진행하는 라운드 디스크 본체(851); 라운드 디스크 본체의 하단부 면에 그리고 래디컬 방향에 대해 설정하는 한 쌍의 하부 탭(852); 래디컬 방향에 대해 라운드 디스크 본체의 상단부에 설정하는 한 쌍의 상부 탭(853), 그리고 하부 탭의 한 쌍의 연장된 라인과 그의 연장된 라인은 공간에서 교차한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 설정 슬리퍼는 다음을 포함한다: 튜브 형상의 슬리퍼 본체(861), 그의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결되며; 슬라이딩 본체의 양 측면들에 그리고 래디컬 방향에 반대 방향을 따라 설정하는 한 쌍의 청판(otic　placode)(862), 상부 탭의 한 쌍과 매치하는 한 쌍의 그루브(863)들. 바람직하게는, 기어 그루브들의 한 쌍은 스퍼 기어의 상단부면을 그리고 래디컬 방향에 대해 설정되며, 그는 하부 탭의 한 쌍의 위치에 해당한다.

자세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 크로스 슬리퍼(85)에서 한 쌍의 하부 탭이 스퍼 기어의 상단부 면에서 한 쌍의 기어 그루브(62)들을 각각 설정하고, 한 쌍의 하부 탭은 상대 위치에서 한 쌍의 기어 그루브들 내에서 각각 슬라이딩하며; 크로스 슬라이딩(85)에서 한 쌍의 상부 탭은 위치설정 슬리퍼의 표면 하에서 한 쌍의 그루브(863)들의 내측에 각각 설정되며, 한 쌍의 상부 탭은 한 쌍의 그루브들 내측에서 각각 슬라이딩할 수 있고; 위치 설정 슬리브 본체의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결되고, 이에 의해 워시 샤프트의 중심 라인과 일치하도록 위치 설정 슬리퍼의 중심 라인을 구동한다.

스퍼 기어의 자전 중, 한 쌍의 기어 그루브(62)들은 그 위에서 스퍼 기어와 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전하며, 이에 의해 함께 회전하도록 한 쌍의 기어 그루브를 설정하는 한 쌍의 하부 탭(852)을 구동하며, 즉, 전체 크로스 슬리퍼가 원심력 하에서, 스퍼 기어와 함께 회전하며, 크로스 슬리퍼의 한 쌍의 하부 탭과 한 쌍의 상부 탭은 각각 래디컬 방향을 따라 한 쌍의 기어 그루브 및 한 쌍의 그루브(863)에서 각각 슬라이딩하며, 슬라이딩 프로세스 중, 즉, 슬라이딩 프로세스는 스퍼 기어의 축(40) 방향으로부터 워시 샤프트의 축(50) 방향을 향한다. 위치 설정 슬리퍼의 한 쌍의 그루브(863)들 내측을 설정하는 크로스 슬리퍼의 한 쌍의 상부 탭이 슬라이딩하기 때문에, 탭의 회전은 회전하도록 그루브를 구동하며, 즉, 위치 설정 슬리퍼는 회전하며, 또한 위치 설정 슬리퍼의 중심이 워시 샤프트에 고정 연결되기 때문에, 이에 의해 위치 설정 슬리퍼가 회전할 때, 동일 속도로 동일 방향으로 스퍼 기어를 회전시키도록 워시 샤프트를 구동한다.

도 2 및 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어가 워시 샤프트의 축을 중심으로 편심 회전할 때, 슬라이더의 구조를 통해, 스퍼 기어의 축(40)을 중심으로 스퍼 기어의 회전으로부터 유발된 힘을 워시 샤프트의 축(50)(즉, 구동 프레임의 축)을 중심으로 한 워시 샤프트의 회전력으로 전달할 수 있으며, 즉, 워시 샤프트의 축을 중심으로 편심 회전하는 스퍼 기어로부터의 출력을 동일한 축의 워시 샤프트의 출력으로 전달한다.

세탁기가 상이한 세탁 조건들을 가짐에 따라, 상이한 세탁 조건들에 따라 속도 저감 기구의 출력 속도를 조절할 필요가 있다. 세탁 조건에서, 속도 저감 기구의 출력 속도는 스피닝 조건에서 저속이어야 하며, 속도 저감 기구의 출력 속도는 고속이어야 한다. 그래서 현재 실시예에서, 속도 저감 기구는 하나의 클러치 코일 장치를 포함하며, 이는 하우징 조립체의 비어있는 캐비티 내부에 설정되며, 축 방향으로 링 기어의 외부 벽의 외부 상에서 슬라이딩 슬리브결합되며, 구동 프레임의 단부 표면에서 치형부(33)와 맞물림하거나 맞물림해제됨으로써, 속도 저감 기구를 고속 또는 저속으로 작동시키는 것을 성취한다.

자세하게는, 본 실시예의 클러치 코일 장치는 자기 클러치 코일 장치이며, 이는 전자기 코일 기구 및 슬라이더(91)를 포함하며, 전자기 코일 기구는 슬라이더의 외부측을 설정한다.

전자기 코일 기구는 전자기 코일(92), 코일 프레임(93) 및 코일 홀더(94)를 포함한다. 코일 홀더는 하우징 조립체의 설치 플레이트(14) 상에 고정 장착되며, 코일 프레임은 코일 홀더 내부에 장착되지만, 전자기 코일이 코일 프레임 상에 설정된다.

슬라이더(91)는 상부 연결 부분 및 하부 연결 부분을 포함한다. 상부 연결 부분 및 하부 연결 부분은 별개의 부분들로서 고정 연결될 수 있거나 하나의 부분으로서 고정 연결될 수 있다. 기계가공 또는 장착을 편리하게 하기 위해서, 바람직하게는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분은 튜브 구조이며, 내부 스플라인(911)은 그의 내벽 내부에 설정되며, 자기 철 링(912)은 외벽에서 플라스틱 사출에 의해 하나의 부분으로서 형성되며, 내부 스플라인(911) 및 외부 스플라인(711)은 외부 스플라인 외부 링 기어에서 슬라이딩 정합된다. 자기 철 링은 전자기 코일과 정합되어, 전자기 코일의 자기력 하에 전자기 코일로부터 멀어질 수 있으며; 소정 공간에서의 많은 탭 치형부은 하부 연결 부분의 저부 단부면에서 위치되며, 인접한 탭 치형부은 치형부 그루브(913)를 형성하며, 치형부 그루브(913)는 구동 프레임의 일단부면에서 치형부(33)들과 일치한다. 바람직하게는, 수개의 재료 배출 슈트들은 하부 연결 부분 둘레에 설정되어 제조 비용을 감소시킨다.

전자기 코일이 여자될 때, 전자기 코일의 리펠링힘(repelling force) 하에서, 전자기 코일로부터 멀리 하방으로 이동하도록 자기 철 링을 구동하며, 자기 철 링은 슬라이더의 상부 부분에 고정 연결되며, 이에 의해 자기 철 링 하에, 전체 슬라이더(91)가 슬라이더의 외벽 하방으로 슬라이드하게 구동하며, 제 2 배치 위치를 획득하며, 이제 슬라이더의 하부 연결 부분의 치형부 그루브가 구동 프레임의 치형부와 기어 맞물림 되어, 이에 따라, 링 기어는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 얻으며, 이는 변속장치가 잠금되는 것을 허용하며; 반대로, 전자기 코일이 맞물림 해제될 때, 링 기어 상에 장착되는 스프링의 반응력 하에 슬라이더는 제 1 배치 위치를 획득하도록 링 기어의 외벽을 따라 상방으로 이동하며, 이제 하부 연결 부분의 치형부 그루브는 구동 프레임의 치형부와 맞물림 해제되며, 이는 변속 장치를 작업 상태에 진입하는 것을 허용한다.

이제, 본 발명에서 구동 기구를 갖는 세탁기의 세탁 및 스피닝의 작업 상태는 하기와 같이 상세하게 설명된다.

세탁 옷들을 스핀할 때, 클러치 코일 조립체에서의 전자기 코일은 여자되며, 전자기 코일 및 슬라이더의 외부의 자기 철 링(912)이 에워싸는 자기 루트를 형성한다. 이제, 슬라이더는 자기 리펠링힘 하에 링 기어의 외벽을 따라 하방으로(도 1에 도시된 바와 같은 방향) 슬라이드한다. 슬라이딩 프로세스 동안, 슬라이더는 링 기어에서 스프링을 압축하며, 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브 및 구동 프레임의 일단부에서의 치형부는 서로 맞물림되며, 이에 의해 슬라이더 및 구동 프레임이 하나의 부분으로서 연결되는 것을 허용하며, 스핀 튜브 및 구동 프레임은 하나의 부분으로서 연결되고, 스핀 튜브는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 얻도록 구동한다. 스핀 튜브에 연결된 바스켓의 회전 관성이 워시 샤프트에 연결되는 임펠러의 회전 관성보다 더 크기 때문에, 워시 샤프트 및 임펠러에 의해 고정 연결된 변속 장치의 스퍼 기어 및 링 기어가 잠금 상태이며, 이는 바스켓의 큰 회전 관성 하에 변속 장치가 잠금 상태에 있는 것을 허용하여, 전체 변속 장치가 고속으로 구동 프레임과 함께 회전할 수 있으며, 이에 의해 변속 장치에 고정 연결된 워시 샤프트가 고속으로 구동 프레임과 함께 회전하게 구동하여, 스핀 튜브에 연결된 바스켓 및 워시 샤프트에 연결된 임펠러가 고속으로 회전하며, 이는 옷들을 세탁하기 위한 스피닝을 실현한다.

옷들을 세탁하는 것이 세탁 상태에 있을 때, 전자기 코일은 비여자되고, 전자기 코일 및 슬라이더에 의해 형성된 에워싼 자기 루트가 사라지며, 슬라이더는 자기 리펠링힘 하에 있지 않으며, 따라서 스프링의 반응력 하에, 슬라이더가 링 기어의 외벽을 따라 상방으로 이동하며, 이에 의해 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브들 및 구동 프레임의 일단부에서의 치형부는 맞물림 해제되어, 속도 저감 기구에서의 변속 장치가 작업 상태에 진입하게 구동한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 구동 프레임이 반시계 방향으로 구동 프레임의 축(즉, 도 18에 도시된 바와 같이 워시 샤프트의 축(50), 설명의 용이함을 위해, 이하 워시 샤프트의 축이라 부름)을 중심으로 고속으로 회전할 때, 고정 연결되는 편심 슬리브(4)가 워시 샤프트의 축과 동일한 고속으로 반시계 방향으로 회전하도록 구동하며, 편심 슬리브의 고속 회전은 워시 샤프트의 축을 중심으로 스퍼 기어가 편심 공전(revolve)하게 구동한다. 스퍼 기어의 고속 공전 중에, 그의 외부 치형부는 링 기어의 내부 치형부가 서로 상호작용하여 기어 맞물림되며, 이에 의해 스퍼 기어의 축(40)을 중심으로 스퍼 기어가 자체로 회전하는 것을 허용하며, 스퍼 기어의 자전 방향은 편심 슬리브의 회전 방향에 반대 방향이며, 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어의 회전 방향은 시계 방향이고, 그의 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.

스퍼 기어와 링 기어 사이에 기어 맞물림 됨에 의한 자전 중, 링 기어는 그의 기능 하에 회전하며, 링 기어의 내부 치형부와 스퍼 기어의 외부 치형부 사이 치형부 차이들에 기인하여, 링 기어가 스퍼 기어의 회전 방향에 반대 방향으로 그리고 도 18에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 저속으로 회전한다. 또한, 변속 장치의 슬리퍼 구조는, 스퍼 기어의 자전과 함께 회전한다. 스퍼 기어가 스퍼 기어의 축을 중심으로 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 속도로 시계방향으로 회전할 때, 스퍼 기어는 슬리핑(slipping)에 의해 한 쌍의 기어 그루브들에서 설정하는 한 쌍의 하부 탭(852) 위에 설정하는 한 쌍의 기어 그루브(62)에 의해 힘을 전달하며, 이에 의해 크로스 슬리퍼가 스퍼 기어와 함께 시계 방향으로 함께 회전하는 것을 허용하며, 이는 크로스 슬리퍼가 한 쌍의 상부 탭에 슬리핑 연결된 한 쌍의 그루브(863)들이 시계방향으로 회전하게 위치 설정 슬리퍼를 구동한다. 위치 설정 슬리퍼의 중심이 워시 샤프트에 고정 연결되기 때문에, 위치 설정 슬리퍼는 시계 방향으로 회전하며, 이는 워시 샤프트가 위치 설정 슬리퍼와 시계 방향으로 그리고 도 18에 도시된 바와 같이 내부 화살표에 의한 방향으로 회전하게 구동한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 세탁 상태에서, 구동 프레임이 고속으로 회전할 때, 이 실시예에서 변속 장치는 링 기어에 연결된 스핀 튜브 및 워시 샤프트에 연결된 임펠러가 반대 방향으로 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 저속을 얻는 것을 허용하며, 이는 세탁 모드 동안 스핀 튜브를 고정하는 것 때문에 큰 에너지를 소비하는 현재 기술에서 직면하는 어려움을 해결한다.

이 실시예는 내부 회전자 내부 속도 저감 기구를 배치하여, 이는 내부 회전자의 내부 공간을 효과적으로 이용한다. 세탁기의 크기가 제조시 더 작아지는 경향이 있어 효과적이다. 또한, 이 실시예에서, 스퍼 기어 및 워시 샤프트에 연결하기 위해서 슬리퍼 구조를 이용하며, 이는 워시 샤프트의 축을 중심으로 스퍼 기어로부터의 편심 출력을 워시 샤프트와 함께 동축 출력으로 전달하며, 이는 작업 중 속도 저감 기구가 불필요한 진동을 유발하는 것을 방지할 수 있다.

본 출원의 제 2 실시예

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이는 연결 플레이트의 구조를 갖는 세탁기의 구동 장치의 구조를 도시하는 개략도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 모터는 내부 회전자 모터이다. 여기서, 비어있는 캐비티를 갖는 내부 회전자는 하우징 조립체 내부에 설정하며, 속도 저감 장치는 내부 회전자의 비어있는 캐비티 내부에 설정하며, 속도 저감 장치는 변속 장치 및 클러치 코일 장치를 포함한다. 여기서, 변속 장치는 편심 슬리브(4), 스퍼 기어(6), 링 기어(7) 및 연결 장치(8)를 포함한다. 이 실시예에서, 연결 장치는 연결 플레이트 구조에 사용된다.

이 실시예에서, 하우징 조립체, 클러치 코일 장치, 변속 장치에서의 편심 슬리브, 링 기어는 모두 제 1 실시예에서와 같아, 여기서는 반복되지 않을 것이다. 이제, 연결 장치 및 연결 장치에 연결된 스퍼 기어의 구조만이 다음과 같이 설명된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 스퍼 기어(6)는 강 링(63) 및 강 링의 외부에 위치하며 플라스틱 분사에 의해 강 링에 통합된 외부 치형부(60)를 포함한다. 연결 구멍(61)들에는 많은 연결 샤프트(83)를 설정하기 위한 강 링이 주위에 균일하게 위치된다. 여기서, 강 링은 편심 슬리브의 제 1 튜브에 회전 연결되며, 상세한 연결 접근법은 제 1 실시예에서와 같으며, 이는 여기서 반복하지 않을 것이다.

이 실시예에서 연결 플레이트의 구조는, 연결 플레이트와 슬라이딩 접촉하는 연결 플레이트 및 많은 연결 샤프트들을 포함하며, 이는 마찰력에 의해 연결 플레이트가 회전하도록 구동한다. 자세하게는, 도 8, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 연결 플레이트는 플레이트 형상의 연결 플레이트 본체(81)를 가지며, 그의 중심은 워시 샤프트를 통해 진행하며 워시 샤프트에 고정 연결된다. 워시 샤프트와의 연결을 향상시키기 위해서, 연결 플레이트 본체의 상부 단부의 중간 부분에 하나의 실린더 튜브(84)를 설정할 수 있으며, 이는 실린더의 내벽 내부에 치형부 프로파일을 설정함으로써 워시 샤프트에 고정 연결될 수 있다. 제조 중, 연결 플레이트 본체에 실린더가 일체로 형성되며, 또는 이들을 일부분으로서 통합하기 위해 용접을 사용할 수 있다. 연결 플레이트 본체 주위에 균일하게 위치하는 많은 관통 구멍(82)들이 존재한다. 많은 연결 샤프트들이 각각의 관통 구멍 내부에 설정되며, 또한 관통 구멍들과 슬라이딩 접촉된다. 자세하게는, 각각의 연결 샤프트의 일단부는 연결 플레이트 본체의 하나의 관통 구멍 내부에 설정되며, 관통 구멍의 내벽을 따라 슬라이딩한다. 각각의 연결 샤프트의 타단부는 스퍼 기어의 연결 샤프트의 하나의 구멍 내부에 고정 설정된다. 이 실시예에서, 연결 플레이트 본체의 관통 구멍의 개수와 연결 샤프트의 개수는 모두 6개이며, 관통 구멍의 내경은 연결 샤프트의 외경보다 더 크다. 장착 중, 먼저, 스퍼 기어의 6 개의 연결 샤프트들의 구멍 내에서 6 개의 연결 샤프트의 타단부를 별개로 고정 설정하고, 그리고 이후 연결 플레이트 본체의 6 개의 관통 구멍들 내에서 6 개의 연결 샤프트들의 일단부를 별개로 고정 설정하고, 또한 대응하는 반대의 위치에서 6 개의 관통 구멍들의 내벽에 6 개의 연결 샤프트들의 외부면이 별개로 접선방향을 이루는 것을 보장한다.

이 실시예에서의 변속 장치는, 이하의 작동 방식으로 내부 회전자의 회전력을 전달한다.

클러치 코일 장치의 전자기 코일이 여자될 때, 세탁기가 스피닝 상태에 진입하며; 이제, 슬라이더의 외부를 설정하는 전자기 코일 및 자기 철 링(912)이 에워싼 자기 루트를 형성한다. 이제, 슬라이더는 자기 리펠링힘 하에 링 기어의 외벽을 따라 하방으로(도 1에 도시된 바와 같은 하방 방향) 슬라이드한다. 슬라이딩 프로세스 중, 슬라이더는 링 기어의 스프링을 압축하며, 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브 및 구동 프레임의 일단부에서 치형부가 서로 맞물림되며, 이에 의해 슬라이더 및 구동 프레임이 일부분으로서 연결되는 것을 허용하며, 스핀 튜브 및 구동 프레임이 일부분으로서 연결되고, 이는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 얻도록 스핀 튜브가 구동한다. 스핀 튜브에 연결된 바스켓의 회전 관성이 워시 샤프트에 연결된 임펠러의 회전 관성보다 큰 것으로 인해, 워시 샤프트 및 임펠러에 의해 고정 연결된 변속 장치에서의 스퍼 기어 및 링 기어가 잠금 상태가 있으며, 이는 바스켓의 큰 회전 관성 하에 변속 장치가 잠금 상태가 되는 것을 허용하여, 전체 변속 장치가 고속으로 구동 프레임과 함께 회전할 수 있으며, 이에 의해 변속 장치에 고정 연결된 워시 샤프트를 고속으로 구동 프레임과 함께 회전하는 것을 허용하며, 스핀 튜브에 연결된 바스켓이 워시 샤프트에 연결된 임펠러를 고속으로 회전하게 구동하며, 이는 옷들을 세탁하기 위한 스피닝을 실현한다.

옷들을 세탁하는 것이 세탁 상태에 있을 때, 전자기 코일은 비여자되고, 전자기 코일 및 슬라이더에 의해 형성된 에워싼 자기 루트가 사라지며, 슬라이더는 자기 리펠링힘 하에 있지 않으며, 따라서 스프링의 반응력 하에, 슬라이더가 링 기어의 외벽을 따라 상방으로 이동하며, 이에 의해 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브들 및 구동 프레임의 일단부에서의 치형부는 맞물림 해제되어, 속도 저감 기구에서의 변속 장치가 작업 상태에 진입하게 구동한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 구동 프레임이 반시계 방향으로 구동 프레임의 축(즉, 도 18에 도시된 바와 같이 워시 샤프트의 축(50), 설명의 용이함을 위해, 이하 워시 샤프트의 축이라 부름)을 중심으로 고속으로 회전할 때, 고정 연결되는 편심 슬리브(4)가 워시 샤프트의 축과 동일한 고속으로 반시계 방향으로 회전하도록 구동하며, 편심 슬리브의 고속 회전은 워시 샤프트의 축을 중심으로 스퍼 기어가 편심 공전(revolve)하게 구동한다. 스퍼 기어의 고속 공전 중에, 그의 외부 치형부는 링 기어의 내부 치형부가 서로 상호작용하여 기어 맞물림되며, 이에 의해 스퍼 기어의 축(40)을 중심으로 스퍼 기어가 자체로 회전하는 것을 허용하며, 스퍼 기어의 자전 방향은 편심 슬리브의 회전 방향에 반대 방향이며, 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어의 회전 방향은 시계 방향이고, 그의 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.

스퍼 기어와 링 기어 사이에 기어 맞물림 됨에 의한 자전 중, 링 기어는 그의 기능 하에 회전하며, 링 기어의 내부 치형부와 스퍼 기어의 외부 치형부 사이 치형부 차이들에 기인하여, 링 기어가 스퍼 기어의 회전 방향에 반대 방향으로 그리고 도 18에 도시된 바와 반시계 방향으로 저속으로 회전한다. 스퍼 기어의 자전에 동반하여, 변속 장치의 연결 플레이트 구조가 스퍼 기어의 자전에 따라 회전하며, 이는 워시 샤프트를 동일 방향으로 그리고 스퍼 기어와 동일 속도로 회전하게 구동하며, 또한 워시 샤프트의 축을 중심으로 편심 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발되는 편심 출력을 워시 샤프트 방향의 축을 따라 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발된 출력으로 전달한다.

자세하게는, 스퍼 기어의 편심 회전 중, 스퍼 기어의 6 개의 연결 샤프트들의 구멍들에 고정 장착되는 6 개의 연결 샤프트들이 이와 함께 동기적으로(synchronous) 회전한다. 6 개의 연결 샤프트들의 다른 단부가 연결 플레이트 본체의 6 개의 구멍들의 내벽에 대해 유지하고 또한 내벽 내에서 원형으로(in circular) 회전함에 따라, 6 개의 연결 샤프트들이 연결 플레이트 본체를 구동하고, 또한 스퍼 기어의 회전과 함께 연결 플레이트 본체가 동기적으로 회전하는 것을 허용한다. 그러나, 연결 플레이트 본체의 상부 단부면에 라운드 튜브가 워시 샤프트에 고정 연결되지만, 연결 플레이트 본체가 회전할 때, 이는 워시 샤프트를 동기적으로 회전하게 구동한다. 이에 의해, 워시 샤프트의 축으로부터 편향된 편심 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발된 출력을 워시 샤프트의 축과 동일한 방향으로의 출력으로 전달하는 것을 실현한다.

본 출원의 실시예에서 언급된 다른 부분들의 구조가 제 1 실시예의 구조와 동일하므로, 작업 이론은 동일하며, 이는 이하 반복하지 않을 것이다.

본 출원에서의 세탁기의 구동 장치를 위해서, 축방향으로의 워시 샤프트의 변위 또는 엔드플레이(endplay)를 방지하기 위해서, 수개의 스내그 링(snag ring)들 또는 스내그 링과 동일한 기능을 갖는 다른 것들이 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서 언급된 것으로서 워시 샤프트 또는 스핀 튜브의 적절한 위치에 추가될 수 있을 것이며; 설치가 용이하며 부하 지지를 위해서, 워셔 또는 워셔와 동일한 기능을 갖는 다른 것들이 워시 샤프트의 적절한 위치에 추가될 수 있을 것이며; 본 출원의 정상적인 변속 관계 및 장착을 성취하기 위해서, 많은 부싱들 및 많은 볼 베어링들이 상이한 섹션들에서 설정될 수 있을 것이며, 워시 샤프트와 스핀 튜브 사이의 많은 부싱들을 설정하고, 링 기어와 스핀 튜브, 장착 플레이트 및 스핀 튜브 및 모터의 단부 커버와 워시 샤프트 사이의 많은 볼 베어링들을 설정하고, 자세하게는, 상기 볼 베어링들은 깊은 그루브식 볼 베어링들일 수 있다. 바람직하게는, 슬리브는 모터의 엔드 커버와 워시 샤프트 사이 볼 베어링과 부싱의 기능으로서의 워시 샤프트 사이에 설정할 수 있다. 워시 샤프트, 스핀 튜브 및 장착 플레이트를 따라 리듀서 및 모터의 내부에 세탁수(washing water)가 진입하는 것을 방지하기 위해서, 작은 시일이 워시 샤프트와 스핀 튜브 사이에 설정되며, 큰 시일이 스핀 튜브와 장착 플레이트 사이에 설정된다. 바람직하게는, 작동 중 진동 감소 및 노이즈 감소를 실현하기 위해서, 플라스틱 재료 또는 탄성 재료로 만들어진 쿠션 패드가 조립 부분들 사이에 추가될 수 있을 것이며, 장착 강도 및 연관된 기능들을 얻기 위한 조건 하에서, 하우징 조립체는 캐스트 알루미늄 재료를 이용하며, 또는 링 기어는 플라스틱 재료를 사용한다.

상기 스내그 링, 워셔, 부싱, 볼 베어링들, 슬리브, 큰 실, 작은 실, 진동 및 노이즈 쿠션 등으로 인해, 모든 부분들은 당업자에 의해 사용되는 정상 부분들이며, 본 특허의 진보성으로서 고려될 수 없을 것인 몇몇 수정예들 및 개량예들이 본 출원에서 상기 부분들의 구조를 위해 만들어질 것이다.

상기 2 개의 실시예들 이외에, 기어 저감 기구가 다른 실시예들을 가질 수 있다. 본 출원은 또한 본 출원의 제 1 실시예 또는 제 2 실시예에서의 임의의 기어 저감 기구를 포함하는 세탁기를 제공하며, 본 출원의 2 개의 실시예에서 언급된 기어 저감 기구 중 어느 하나를 사용하는 세탁기는 콤팩트한 구조, 작은 부피, 및 더 작은 사이즈를 제조하기 위한 생산 용이함을 갖는다.

본 출원에 따른 이중 구동 변속 방법, 기구, 세탁기 및 세탁 방법은 이하에 상세히 설명된다. 본 출원의 원리 및 실시예들은 특정 예시들에 의해 본원에 예시된다. 예시의 상기 설명은, 단지 본 출원의 사상 및 방법의 이해를 돕기 위해서 의도된 것이다. 당업자는 본 출원의 원리로부터 벗어나지 않고 본 출원으로 몇몇의 수정예들 및 개량예들이 만들어지는 것, 그리고 이러한 수정예들 및 개량예들이 또한 청구범위들에 의해 규정되는 본 출원의 범주 내에 있음이 주목되어야 한다.

1 : 하우징 조립체
2 : 고정자
3 : 내부 회전자
4 : 편심 슬리브
5 : 워시 샤프트
6 : 스퍼 기어
7 : 링 기어
8 : 연결 장치
9 : 클러치 코일 장치
11 : 하우징
12 : 모터의 단부 커버
13 : 모터 볼트들
14 : 장착 디스크
20 : 스핀 튜브
31 : 구동 프레임
32 : 내부 캐비티
33 : 맞물림된 치형부
34 : 회전자
35 : 회전자 인서트들
351 : 라운드 튜브
352 : 베이스
41 : 편심 튜브의 본체
42 : 제 1 튜브
43 : 제 2 튜브
44 : 관통 홀
411 : 외부 연장 마진
40 : 스퍼 기어 축
50 : 워시 샤프트 축
51 : 입력 기어 샤프트
52 : 제 1 입력 기어
53 : 중간 기어
54 : 제 2 입력 기어
55 : 출력 기어
60 : 외부 치형부
62 : 기어 그루브
61 : 연결 샤프트 구멍
63 : 강 링
71 : 상부 연결 부분
72 : 하부 연결 부분
201 : 샤프트 튜브 그루브
711 : 외부 스플라인
712 : 탭 그루브
721 : 내부 치형부
722 : 구멍을 갖는 탭
723 : 립
81 : 연결 플레이트 본체
82 : 관통 구멍
83 : 연결 샤프트
84 : 라운드 튜브
85 : 크로스 슬리퍼
86 : 위치설정 슬리퍼
851 : 라운드 디스크 본체
852 : 하부 탭
853 : 상부 탭
861 : 슬리퍼 본체
862 : 이어 플레이트
863 : 탭 그루브
100 : 베어링
200 : 스프링
91 : 슬라이더
92 : 전자기 코일
93 : 코일 프레임
94 : 코일 홀더
911 : 내부 스플라인
912 : 자기 아이언 링
913 : 치형부 그루브

Claims (16)

1. 세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법으로서,
   다음 순서로,
   회전 구동력을 제공하기 위해서 파워 부분에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계,
   세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계,
   세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 교반 출력 부분을 연결하는 단계를 포함하며,
   입력 부분에 교반 출력 부분을 연결하는 단계에 의해, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축을 중심으로 공전하고(revolve),
   스피닝 출력 부분과 교반 출력 부분 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분과 교반 출력 부분이 서로 상호작용하고 이들 자체의 축에 별도로 회전하여 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 별개로 회전하도록 구동하는 것을 허용하는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   워시 샤프트의 회전 중, 워시 샤프트는 세탁 로드로부터 교반 출력 부분으로 반응력을 전달하는 단계, 및
   교반 출력 샤프트는 세탁 로드로부터 스피닝 출력 부분으로 반응력을 전달하고, 이후 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분 사이의 상호작용력이 바뀌어, 교반 출력 부분과 스피닝 출력 부분의 개별 회전 속도가 세탁 로드에 의해 바뀌는 단계를 더 포함하는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   속도 저감 기구의 입력 부분, 교반 출력 부분 및 스피닝 출력 부분 사이의 변속이 평면에 제공되는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   파워 부분은, 구동 프레임 및 구동 프레임 내의 캐비티를 별개로 갖는 모터 회전자 또는 풀리인,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   속도 저감 기구의 입력 부분은 캐비티에 장착되며 구동 프레임에 연결되어 워시 샤프트를 중심으로 회전하는 편심 슬리브인,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 교반 출력 부분은,
   편심 슬리브의 외부에 슬리브결합되며 슬리브에 회전식으로 연결되며 편심 슬리브의 회전에 의해 편심 슬리브의 축을 중심으로 공전하는 스퍼 기어, 및
   워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 스퍼 기어를 연결하는 연결 장치를 포함하는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   스피닝 출력 부분은 스핀 튜브 또는 워시 샤프트에 연결되며 스퍼 기어가 배치되는 링 기어이며, 공전 중, 스퍼 기어는 링 기어의 치형부와의 맞물림의 결과로서, 그 자체의 축에서 회전하고 링 기어를 자체로 회전하게 구동하는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 입력 부분은 구동 프레임에 장착되며, 구동 프레임의 축으로부터 편향된 위치에 장착된 입력 기어 샤프트 및 입력 기어 샤프트에 연결하는 입력 기어를 포함하는,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 교반 출력 부분은 입력 기어와 맞물림하는 출력 기어이며; 스피닝 출력 부분은 구동 프레임의 외부에 위치하여 입력 기어와 맞물림하는 중간 구동 기어인,
   세탁기의 이중 구동 변속 출력 방법.
   
10. 입력 부분, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 제공되는 속도 저감 기구를 포함하는, 세탁기의 이중 구동 변속 장치로서,
    상기 입력 부분들은 회전 구동력을 제공하는 파워 부분에 고정 연결하며;
    상기 스피닝 출력 부분은 세탁기의 스핀 튜브에 고정 연결하며;
    상기 교반 출력 부분들은 세탁기의 워시 샤프트에 고정 연결하며;
    상기 교반 출력 부분은 입력 부분에 고정 연결하여, 교반 출력 부분이 파워 부분의 축을 중심으로 공전하며;
    상기 스피닝 출력 부분은 교반 출력 부분들과 맞물림하여, 스피닝 출력 부분 및 교반 출력 부분이 서로 상호작용하며 이들 자신의 축을 중심으로 별도로(separately) 회전하며, 그 결과 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 개별적으로(individually) 회전하게 구동하는,
    세탁기의 이중 구동 변속 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 파워 부분은 구동 프레임 및 구동 프레임 내부의 비어있는 캐비티를 각각 갖는 모터 회전자 또는 풀리인,
    세탁기의 이중 구동 변속 장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 입력 부분은 비어있는 캐비티 내부에 장착되며 모터 회전자 또는 풀리에 연결되고 워시 샤프트를 중심으로 회전하는 편심 슬리브인,
    세탁기의 이중 구동 변속 장치.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 교반 출력 부분은,
    상기 편심 슬리브의 외부 상에 슬리브결합되며 이에 회전식으로 연결되어 편심 슬리브의 회전에 의해 편심 슬리브의 축을 중심으로 공전하는 스퍼 기어; 및
    상기 스퍼 기어를 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 연결하는 연결 장치를 포함하는,
    세탁기의 이중 구동 변속 장치.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스피닝 출력 부분은 링 기어이며, 상기 링 기어는 스핀 튜브 또는 워시 샤프트에 연결되고, 내부에 스퍼 기어가 배치되어, 공전중, 스퍼 기어가 링 기어의 내부 치형부와의 맞물림의 결과로서, 그의 자체 축 상을 회전하며, 링 기어를 자체로 회전하게 구동하는,
    세탁기의 이중 구동 변속 장치.
    
15. 제 10 항 또는 제 14 항의 장치를 갖는 세탁기.
    
16. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법이 옷들을 세탁하는데 채택되는 세탁기의 세탁 방법.
    

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