NL1014177C2

NL1014177C2 - Tandwielreductie-eenheid, alsmede sub-samenstelling voor een dergelijke eenheid.

Info

Publication number: NL1014177C2
Application number: NL1014177A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Zwarts; Hendrikus Jan Kapaan
Original assignee: Skf Eng & Res Centre Bv
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-07-27
Also published as: WO2001055612A1; JP2003521645A; EP1250536A1; KR20020073510A; US20030032518A1; CN1396989A; AU2001234245A1

Description

Tandwielreductie-eenheid, alsmede sub-samenstelling voor een dergelijke eenheid

De uitvinding betreft allereerst een sub-samenstelling voor een excentrische tandwielreductie-eenheid. De betreffende excentrische tandwielreductie-eenheid kan 5 voor verschillende doeleinden worden toegepast, bijvoorbeeld ter verschaffing van een compacte inrichting welke het aantal omwentelingen van een elektrische motor reduceert voor het bijvoorbeeld aandrijven van een schroefactuator in een schijfrem. Andere toepassingen voor excentrische tandwielreducties zijn eveneens bekend, zoals voor koppelingen, continu variabele transmissies e.d.

10 Het doel van de uitvinding is een sub-samenstelling te verschaffen die vooraf kan worden samengesteld, en die als een eenheid kan worden geïnstalleerd in de betreffende toepassing. Daartoe bevat de sub-samenstelling een bevestigingshuls en twee coaxiale assen waarvan één van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot de bevestigingshuls door middel van een steunwentellager, en de andere van die 15 assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot het steunwentellager en/of de ene as door middel van een excentrisch wentellager, welk excentrische wentellager ook een excentrisch tandwiel ondersteunt waaraan de andere as bevestigd is, welk excentrisch tandwiel bestemd is voor samenwerking met een vast ringtandwiel dat coaxiaal is met betrekking tot beide assen.

20 Elk van de twee betreffende assen kan een aandrijfas zijn dan wel een aangedreven as.

Een compacte uitvoeringsvorm wordt verkregen in geval de bevestigingshuls is geïntegreerd met de binnenring van het steunwentellager. Die bevestigingshuls en geïntegreerde binnenring bestaan bij voorkeur uit een plaatmetaal.

25 Ter verkrijging van de gewenste excentriciteit in de excentrische tandwielreductie, is de buitenring van het steunwentellager geïntegreerd met een excentrische binnenring van het excentrische wentellager. Verder is de buitenring van het excentrische wentellager geïntegreerd met een excentrische tandwiel.

Als alternatief kan de buitenring van het steunwentellager bevestigd zijn aan een 30 binnenring van het excentrische wentellager, welke binnenring een gat bezit dat excentrisch is met betrekking tot zijn loopbaan.

In geval de sub-samenstelling toegepast wordt voor gebruik met een elektrische motor, is de buitenring van het steunwentellager geïntegreerd in een buisvormige as.

1014177 t 2

Die buisvormige as draagt in dat geval permanente magneten ter vorming van de rotor van de elektrische motor, waarvan de stator is bevestigd aan een huis dat ook het vaste ringtandwiel draagt.

Een zeer compacte uitvoeringsvorm wordt verkregen in geval de andere as zich 5 tenminste gedeeltelijk uitstrekt door de bevestigingshuls en de buisvormige as.

De uitvinding betreft ook een excentrische tandwielreductie-eenheid omvattende een huis, een sub-samenstelling zoals hiervoor beschreven, welke sub-samenstelling een bevestigingshuls omvat en twee coaxiale assen, waarvan één van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot de bevestigingshuls door middel van een 10 steunwentellager, en de andere van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot het steunwentellager en/of de as door middel van een excentrisch wentellager, welk excentrisch wentellager ook een excentrisch tandwiel ondersteunt waaraan de andere as bevestigd is, welk excentrisch tandwiel bestemd is voor samenwerking met een vast ringtandwiel dat coaxiaal is met betrekking tot beide assen, welke bevestigingshuls en 15 het ringtandwiel zijn bevestigd aan het huis.

Het huis kan de stator van een elektrische motor dragen, waarbij een van de assen buisvormig is en permanente magneten draagt ter vorming van de rotor van die elektrische motor. Die elektromotor kan uitgevoerd zijn met of zonder borstels.

De uitvinding zal verder worden beschreven onder verwijzing naar een 20 uitvoeringsvorm van de excentrische tandwielreductie-eenheid die de sub- samenstelling volgens de uitvinding omvat, zoals weergegeven in de tekening.

De in de figuur weergegeven excentrische tandwielreductie-eenheid omvat een huis 16, waarvan een deel is weergegeven. Dit huis 16 kan zijn bevestigd aan een inrichting die moet worden aangedreven door de motor 14 en die is opgenomen in het 25 huis, zoals een schroefactuator. Het huis 16 omvat verder een sub-samenstelling 17, die een bevestigingshuls 1 heeft gemonteerd op een constructiedeel 18 dat is bevestigd aan het huis 16.

Die bevestigingshuls 1 is van plaatmetaal, en is geïntegreerd met de binnenring 8 van het steunwentellager 4. De buitenring 9 van het steunwentellager 4 is geïntegreerd 30 met de excentrische binnenring 10 van het excentrische wentellager 5.

De buitenring 11 van het excentrisch wentellager 5 is geïntegreerd met het excentrische tandwiel 6. Die excentrische buitenring 11 van het excentrisch wentellager 5 is bevestigd aan de binnenas 3, die door middel van de groef-/spiebevestiging 19 kan 1 β i & 1 7 7 * 3 worden bevestigd aan de aan te drijven inrichting, zoals een schroefactuator (niet weergegeven).

De geïntegreerde buitenring 9 van het lager 4 en de geïntegreerde binnenring 10 van het lager 5 vormen een eenheid met de buitenste buisvormige as 2, op de 5 buitenomtrek waarvan permanente magneten 12 zijn gemonteerd.

De permanente magneten 12 bevinden zich dicht in de nabijheid van de stator 15 van de motor 14.

Het huis 16 draagt verder een ringtandwiel 7, dat concentrisch is met betrekking tot de assen 2, 3. Het ringtandwiel 7 en het excentrische tandwiel 6 zijn over slechts een 10 gedeelte van hun tanden met elkaar in ingrijping waardoor een excentrische tandwielreductie wordt verschaft.

Het voordeel van de sub-samenstelling 7 volgens de uitvinding is dat deze vooraf kan worden samengesteld, en dat deze als een eenheid kan worden bevestigd aan het constructiedeel 18 van het huis 16, bijvoorbeeld door middel van de schroefdraad 21 15 opgenomen op de bus 20 van het constructiedeel 18, en op de bevestigingshuls 1. De bevestigingshuls 1 bezit axiale tanden 22, die door middel van een geschikt gereedschap kunnen worden aangedreven door de openingen 23 in de geïntegreerde as 3/buitenring 11 voor het vastschroeven van de bevestigingshuls 1. Die openingen 23 verschaffen ook een gewichtsreductie.

20 Vervolgens kan het huis 16 met de stator 15 worden aangebracht zodanig dat de tandwielen 6,7 met elkaar in samenwerking komen.

De as 3 bezit een verlengstuk 24 dat zich uitstekt door het gat 25 van het huis 16. Dat verlengstuk 24 kan worden gebruikt voor een hulpaandrijving, bijvoorbeeld voor een handremaandrijving in het geval de eenheid wordt toegepast in een schijfrem.

25 10 14 17 7

Claims

1. Sub-samenstelling voor een excentrische tandwielreductie-eenheid, welke sub-samenstelling een bevestigingshuls (1) omvat en twee coaxiale assen (2, 3), waarvan 5 één van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot de bevestigingshuls (1) door middel van een steunwentellager (4), en de andere van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot het steunwentellager (4) en/of de ene as (2) door middel van een excentrisch wentellager (5), welk excentrische wentellager (5) ook een excentrisch tandwiel (6) ondersteunt waaraan de andere as (3) bevestigd is, welk 10 excentrisch tandwiel (6) bestemd is voor samenwerking met een vast ringtandwiel (7) dat coaxiaal is met betrekking tot beide assen (2, 3).

2. Sub-samenstelling volgens conclusie 1, waarbij de bevestigingshuls (1) geïntegreerd is met de binnenring (8) van het steunwentellager (4). 15

3. Sub-samenstelling volgens conclusie 2, waarbij de bevestigingshuls (1) en de geïntegreerde binnenring (8) uit een plaatmetaal bestaat.

4. Sub-samenstelling volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de buitenring (9) van het 20 steunwentellager (4) is geïntegreerd met een excentrische binnenring (10) van het excentrische wentellager (5).

5. Sub-samenstelling volgens conclusie 4, waarbij de buitenring (11) van het excentrische wentellager (5) is geïntegreerd met het excentrische tandwiel (6). 25

6. Sub-samenstelling volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de buitenring van het steunwentellager (4) is bevestigd aan een binnenring van het excentrische wentellager (5), welke binnenring een gat bezit dat excentrisch is met betrekking tot zijn loopbaan.

7. Sub-samenstelling volgens conclusie 4, 5 of 6, waarbij de buitenring (9) van het steunwentellager (4) is geïntegreerd met een buisvormige as (2). 'V'· ii % I ƒ j r

8. Sub-samenstelling volgens conclusie 7, waarbij de buisvormige as (2) de bevestigingshuls (1) omgeeft.

9. Sub-samenstelling volgens conclusie 7 of 8, waarbij de buisvormige as (2) 5 permanente magneten (12) draagt ter vorming van de rotor (13) van de elektrische motor (14) waarvan de stator (15) is bevestigd aan een huis (16) dat ook het vaste ringtandwiel (7) draagt.

10. Sub-samenstelling volgens conclusie 7, 8 of 9, waarbij de andere as (3) zich 10 tenminste gedeeltelij k door de bevestigingshuls (1) uitstrekt.

11. Sub-samenstelling volgens conclusie 7, 8, 9 of 10, waarbij de andere as (3) zich tenminste gedeeltelijk uitstrekt door de buisvormige as (2).

12. Sub-samenstelling volgens een van voorgaande conclusies, waarbij tenminste één van de onderdelen is verkregen door middel van poedermetallurgie.

13. Excentrische tandwielreductie-eenheid, omvattende een huis (16), een sub-samenstelling volgens een van de voorgaande conclusies, welke sub-samenstelling een 20 bevestigingshuls (1) omvat en twee coaxiale assen (2, 3), waarvan één van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot de bevestigingshuls (1) door middel van een steunwentellager (4), en de andere van die assen draaibaar is ondersteund met betrekking tot het steunwentellager (4) en/of de as (2) door middel van een excentrisch wentellager (5), welk excentrisch wentellager (5) ook een excentrisch tandwiel (6) 25 ondersteunt waaraan de andere as (3) bevestigd is, welk excentrisch tandwiel (6) bestemd is voor samenwerking met een vast ringtandwiel (7) dat coaxiaal is met betrekking tot beide assen (2, 3), welke bevestigingshuls (1) en het ringtandwiel (7) zijn bevestigd aan het huis (16).

14. Eenheid volgens conclusie 12, waarbij het huis (16) de stator (15) van een elektrische motor (14) draagt, waarbij een (2) van de assen buisvormig is en permanente magneten (12) draagt ter vorming van de rotor (13) van de elektrische motor (14). 'V 'i: ƒ d