KR102658355B1 - 액추에이터 - Google Patents

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라즐로 만
페터 그렙
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 토크를 전달하는 입력 요소, 바람직하게는 로터, 스핀들 등과; 토크 또는 선형력(linear force)을 전달하는 출력 요소, 예컨대 스핀들 또는 스핀들 너트 등과; 슬리브에 의해서 적어도 영역별로 둘러싸여 있고 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛을 구비한, 특히 차량 클러치를 작동시키기 위한 액추에이터에 관한 것이며, 이 경우에는 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 회전 방식으로 구동되는 액추에이터의 부품과 프레임/하우징에 고정된 액추에이터의 부품 사이에 마찰 요소가 배열되어 있으며, 이 경우 마찰 요소는 본 발명에 따라 슬리브 외부에 배열되어 있다.

Description

액추에이터
본 발명은, 액추에이터와 관련이 있으며, 특히 차량 클러치를 작동시키기 위해서 사용된다.
액추에이터는, 일 부품의 회전 운동을 또 다른 부품의 축 방향 운동으로 변환할 수 있다. 이 경우, 액추에이터 자체는 예컨대 PWG-액추에이터(PWG = 유성 롤러 스크류 드라이브), 유압식 슬레이브 실린더 등과 같은 모든 유형의 선형 액추에이터일 수 있다.
유성 롤러 스크류 드라이브(PWG) 또는 유성 롤러 스크류 스핀들 드라이브는 스핀들; 스핀들 너트; 이들 사이에서 둘레에 걸쳐 배열되어 있고 일 유성 캐리어 내에 수용된 유성 롤러 바디로부터 형성되어 있다. 이 경우 스핀들, 스핀들 너트 및 유성 롤러 바디는, 스핀들과 스핀들 너트 사이에서 회전 운동을 전달하기 위한 프로파일을 가지며, 이 경우에는 구성 요소들 중 하나 - 스핀들 또는 스핀들 너트 - 는 회전 구동되고, 다른 구성 요소들은 일체로 회전하도록 고정 배열된 상태에서 스핀들의 종축을 따라, 설정된 변속비에 상응하는 축 방향 경로만큼 변위된다. 이 경우, 유성 롤러 바디는, 한 편으로는 스핀들과 맞물리고 다른 한 편으로는 스핀들 너트와 맞물리는 2개의 상이한 프로파일 섹션들을 구비하며, 이 경우 일 프로파일 섹션은 유성 롤러 바디 상에 그루브 형상으로 배열되어 있고, 다른 프로파일 섹션은 유성 롤러 바디 상에 일반적인 경우에는 그루브 형상으로 배열되어 있으며, 실시예에 따라서는 상보적인 스크류 섹션이 스핀들 또는 스핀들 너트 상에 배열되어 있고, 그에 상응하게 그루브 섹션이 다른 구성 요소들 상에 배열되어 있다.
EP 320 621 A1호에는, 예를 들어 스핀들이 스크류를 구비하고, 스핀들 너트가 그루브를 구비하는 유성 롤러 스크류 드라이브가 공지되어 있으며, 이들 스크류 및 그루브 상에서는 각각 유성 롤러 바디가, 상응하게 상보적으로 형성된 프로파일 섹션에 의해서 롤링한다. 이 경우에는, 축 방향으로 고정 지지되어 있고 예를 들어 전동기에 의해서 회전 구동되는 스핀들이, 일체로 회전하도록 고정 배치된 스핀들 너트에 대하여 회전됨으로써, 결과적으로 스핀들 너트는 필연적으로 그리고 유성 바디의 마찰 결합식의 롤링에 의해 스핀들 너트의 그루브 내에서 축 방향으로 변위된다. 이 경우에는, 스핀들 너트의 축 방향 경로에 걸쳐, 스핀들의 회전수에 비례하는 동작이 나타난다.
예를 들어 전동기에 의해서 구동되는 효율 최적화된 스핀들 드라이브(예를 들어 PWG)의 경우, 특히 부하에 대항해서, 예를 들어 클러치 특성 곡선에 대항해서 동작하는 유체 정역학적 클러치 액추에이터(Hydrostatic Clutch Actuator - 축약해서 HCA)와 같은 액추에이터 내에서는, 일 위치의 고정이 필요한 경우에 유지 전류 및 이로써 전동기 내에서의 유지 토크가 필요하다는 문제점이 존재하는데, 그 이유는 스핀들 드라이브(예컨대 PWG의 경우)가 자동으로 정지하지 않기 때문이다. PGW의 경우, 일체로 회전하도록 고정 결합된 중공 휠 너트를 갖는 HCA 내에서, 축 방향 운동(스핀들에 대해 상대적임)이 분기되는 스핀들이 구동된 경우에는, 이상적인 롤링 동작의 경우[유성 기어가 맞물린 경우와 마찬가지임/미끄럼(slip) 현상 없음], 스핀들 직경 및/또는 유성 롤러 직경의 변경에 의해서 한계가 자유롭게 선택될 수 있는 스핀들 피치(spindle pitch)의 추가 감소가 이루어진다. 이와 같은 액추에이터들의 결정적인 단점은, 이들 액추에이터가 영구적인 유지 전류를 필요로 하거나 전원 장애/오류의 경우(예를 들어 케이블 파괴, 플러그 이탈)에는 그 위치가 유지될 수 없다는 데 있다. 액추에이터에 의해 클러치가 가압되는 경우에는, 클러치가 원치 않게 폐쇄될 큰 위험이 존재한다.
또한, 랩 스프링(wrap spring)을 예를 들어 클러치용으로 사용하는 것도 공지되어 있다.
아직까지 공개되지 않은 출원인의 기술적인 해결책에서는, 서로에 대해 회전 가능한 2개 이상의 부품들을 갖는 마찰 장치를 갖춘, 특히 차량 클러치를 작동시키기 위한 어셈블리가 제안되며, 이 경우에는 서로에 대해 상대적으로 회전 가능한 부품들 사이에, 부품들의 상대적인 회전시 효율/마찰에 영향을 미치는 코일 스프링이 배열되어 있다. 이 경우, 코일 스프링은, 단일형 랩 스프링, 이중 랩 스프링 또는 랩-토션 스프링일 수 있는 랩 스프링을 적어도 영역별로 형성한다. 본원에 기술된 이중 랩 스프링은, 축 방향으로 연속으로 배열된 2개의 작용 영역들을 갖는다.
종래 기술에 공지된 해결책들에서의 공통점은, 랩 스프링이 PWG-슬리브에 의해 둘러싸이고, 상기 슬리브에 대한 마찰면 및 PWG의 중공 휠에 대한 마찰면을 각각 하나씩 구비한다는 것이다. 기능과 관련하여, 중공 휠 뿐만 아니라 슬리브도 강철로 구현되었다. 마찰 토크가 높은 마찰 장소를 위한 강철-강철 마찰 쌍으로 인해, 또한 윤활제와 관련해서도, 기능적인 손실 내지는 어셈블리의 고장까지 야기할 수 있는 "침식"(냉간 용접) 및 이로 인한 마모 및 마멸 현상의 증가가 예상될 수 있다.
더 나아가, 중공 휠은 형상 결합식으로 구동되지 않고, 오히려 유성 롤러에 의해서 마찰 결합식으로 구동된다. 축 방향 힘이 높은 경우에는, 이와 같은 구조가 중요치 않은데, 그 이유는 중공 휠이 마찰 요소의 토크보다 큰 유성들의 토크에 의해서 구동되기 때문이다. 문제가 되는 것은, 중공 휠에 가해지는 유성의 구동 토크가 마찰 요소의 제동 토크보다 작은 부하 상황이다. 이 경우에는, 중공 휠의 구동이 전혀 이루어지지 않고, 유성들은 중공 휠에 대하여 또는 - 마찰 비율에 따라서는 - 스핀들에 대하여 미끄러진다. 작용하는 마찰력은 적은 축 방향 힘으로 인해 마찬가지로 작고, PWG의 전체 효율을 단지 약간만 악화시키지만, 상기와 같은 부하 상황은 빈번하게 그리고 더 긴 거리/시간 간격에 걸쳐 발생하며, 이로써 롤링 기하 구조를 왜곡하는 마모가 영역별로 설정될 수 있다. 이와 같은 경우에는, 구동 토크가 마찰 요소에 비해 충분히 큰 경우에도 유성들이 롤링하지 않게 되며, 이로써 마모는 더 높은 힘에 의해서 확연하게 강화되고, 구성 요소들의 조기 고장을 야기할 수 있다.
본 발명의 과제는, 마찰 요소의 대안적인 위치 결정이 실현되는 액추에이터를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 제1 특허 청구항의 특징부에 기재된 특징들에 의해서 해결된다.
바람직한 실시예들은 종속 청구항들로부터 나타난다.
본 발명에 따라, 토크를 전달하는 입력 요소, 바람직하게는 로터, 스핀들 등과; 토크 또는 선형력(linear force)을 전달하는 출력 요소, 예컨대 스핀들 또는 스핀들 너트 등과; 슬리브에 의해서 적어도 영역별로 둘러싸여 있고 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛을 구비한, 특히 차량 클러치를 작동시키기 위한 액추에이터가 제공되며, 이 경우에는 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 회전 방식으로 구동되는 액추에이터의 부품과 프레임/하우징에 고정된 액추에이터의 부품 사이에 마찰 요소가 배열되어 있으며, 이 경우 마찰 요소는 본 발명에 따라 슬리브 외부에 배열되어 있다.
바람직하게, 본 발명에서는, 마찰 요소에서 방사 방향 내부에 놓여 있는 부품이 회전한다.
특히, 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛은 유성 롤러 스크류 드라이브이며, 이 경우에는 유성 롤러를 둘러싸는 중공 휠과 맞물리는 복수의 유성 롤러가 스핀들의 프로파일과 맞물려 있으며, 이 경우 유성 롤러는 스핀들의 종축에 대해 축 평행하게 진행하고, 양 단부에서 제1 및 제2 유성 롤러 캐리어 내에 자신의 고유한 종축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 지지되어 있으며, 유성 롤러 캐리어는 중공 휠을 둘러싸는 슬리브 내에 이 슬리브에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있거나 슬리브의 구성 부품이며, 그리고 이 경우 슬리브 및 그 내부에 지지된 유성 롤러 캐리어는 축 방향으로 위치 고정되어 있고, 구동부의 로터와 일체로 회전하도록 고정 연결되어 있으며, 슬리브는 내부 링 및 외부 링을 구비하는 로터 베어링을 통해 방사 방향으로 지지되어 있으며, 이 경우 스핀들은 하우징 및 구동부의 스테이터에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있고, 스핀들은 슬리브 내에 지지된 유성 롤러 캐리어 및 로터가 회전할 때 축 방향 행정을 수행한다.
본 발명에 따른 마찰 요소의 배열에 의해서는, 롤링 상황도 방해를 받지 않고, 제공된 설치 공간도 손상되지 않는다.
바람직한 제1 실시예에서는, 마찰 요소가 슬리브 또는 로터와; 하우징 또는 스테이터 사이에 배열되어 있다. 일 전동기의 로터 및 스테이터는 일반적으로 플라스틱으로 압출 성형되며, 이와 같은 상황은 마찰 상대부를 위해 특히 유리하다고 증명되었다. 로터 및 스테이터는 개별적으로 또는 둘 모두 마찰 요소를 위한 마찰면으로서 형성될 수 있다. 특히 바람직한 사실은, 마찰력을 작게 유지하기 위하여, 설치 공간이 가급적 큰 직경 상에서 로터에 대해 축 방향으로 오프셋된 상태로 이용된다는 것이다.
바람직한 제2 실시예에서는, 마찰 요소가 유성 롤러 캐리어와; 로터-베어링 또는 PWG-베어링의 외부 링 사이에 배열되어 있다. 이 경우, 유성 롤러 캐리어는 바람직하게 플라스틱으로 제조되었다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서는, 마찰 요소가 로터-베어링 또는 PWG-베어링의 내부 링과 외부 링 사이에 배열되어 있다.
특히, 마찰 요소는 랩 스프링이다.
랩 스프링은 바람직하게 제1 및 제2 랩 스프링 영역, 바람직하게는 정확하게 2개의 랩 스프링 영역들로 형성된다. 2개의 랩 스프링 영역들은 높은 마찰 토크용으로 그리고 낮은 마찰 토크용으로 설계되어 있다. 랩 스프링 영역들은 바람직하게 축 방향 설치 공간 수요를 줄이기 위하여 서로에 대해 방사 방향으로 오프셋 배열되어 있다.
바람직하게, 마찰 요소용 마찰 상대부는 플라스틱 부품이다. 대안적으로, 마찰 상대부는 플라스틱으로 코팅될 수 있다. 플라스틱으로부터의 형성 또는 플라스틱을 이용한 코팅은 더 낮은 마모를 보장해준다.
PWG 대신에, 예를 들어 볼 스크류 드라이브, 롤러 스크류 드라이브(RGT) 또는 모션 쓰레드(motion thread)와 같은, 임의의 다른 모든 동기화된 기어도 사용될 수 있다.
본 발명은, 롤링 상황을 방해하지 않거나 제공된 설치 공간을 손상시키지 않으면서, 마찰 요소의 대안적인 위치 결정이 실행되는 액추에이터를 제공한다.
본 발명은, 일 실시예 및 관련 도면들을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명되지만, 이와 같은 실시예 및 도면에 한정되지 않는다.
도 1은 종래 기술에 따른 마찰 요소를 갖는 유성 롤러 스크류 드라이브(PWG)를 도시하고,
도 2는 전동기의 스테이터와 로터 사이에 배열된 마찰 요소를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터를 도시하며,
도 3은 대안적인 위치에서 전동기의 스테이터와 로터 사이에 배열된 마찰 요소를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터를 도시하고,
도 4는 유성 캐리어와 로터-베어링의 외부 링 사이에 배열된 마찰 요소를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터를 도시하며,
도 5는 로터-베어링의 내부 링과 외부 링 사이에 배열된 마찰 요소를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터를 도시한다.
도 1에는, 종래 기술에 따른 마찰 요소(7)를 갖는 유성 롤러 스크류 드라이브(PWG)가 도시되어 있다. 유성 롤러(2)를 둘러싸는 중공 휠(3)과 맞물리는 복수의 유성 롤러(2)가 스핀들(1)의 프로파일과 맞물려 있다. 유성 롤러(2)는 스핀들(1)의 종축(A)에 대해 축 평행하게 진행하고, 자신의 2개의 단부에서 각각 제1 유성 롤러 캐리어(4) 및 제2 유성 롤러 캐리어(5) 내에 지지되어 있다. 유성 롤러 캐리어(4, 5)는, 중공 휠(3)을 둘러싸는 슬리브(6) 내에 이 슬리브에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있다. 슬리브(6) 및 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 축 방향으로 위치 고정되어 있고, 도면에 도시되지 않은 구동부의 로터와 일체로 회전하도록 고정 연결되어 있다. 슬리브(6) 내에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5) 및 로터가 회전하는 경우에는, 스핀들(1)이 축 방향 행정을 수행한다. 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 중공 휠(3)과 제2 유성 롤러 캐리어(5) 사이에 마찰 요소가, 도면에 도시된 실시예에서는 랩 스프링(7)이 배열되어 있다. 랩 스프링은 제1 랩 스프링 영역(7.1) 및 제2 랩 스프링 영역(7.2)으로 이루어지며, 이 경우 제1 랩 스프링 영역(7.1)은 중공 휠(3)과 상호 작용 연결되고, 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 제2 유성 롤러 캐리어(5)와 상호 작용 연결된다. 제2 유성 롤러 캐리어(5)가 프레임에 고정되어 있는 동안에는, 중공 휠(3)이 회전 방식으로 구동된다. 이 경우, 회전 방식의 구동은 유성 롤러(2)로부터 마찰 결합식으로 이루어진다.
도 2 내지 도 5에는, 본 발명에 따른 액추에이터가 상이한 실시예들로 도시되어 있다. 도 2 내지 도 5에서의 공통점은, 유성 롤러(2)를 둘러싸는 중공 휠(3)과 맞물리는 복수의 유성 롤러(2)가 스핀들(1)의 프로파일과 맞물려 있다는 것이다. 종래 기술에서와 마찬가지로, 유성 롤러(2)는 스핀들(1)의 종축(A)에 대해 축 평행하게 진행하고, 자신의 2개의 단부에서 각각 제1 유성 롤러 캐리어(4) 및 제2 유성 롤러 캐리어(5) 내에 지지되어 있다. 유성 롤러 캐리어(4, 5)는, 중공 휠(3)을 둘러싸는 슬리브(6) 내에 이 슬리브에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있다. 슬리브(6) 및 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 축 방향으로 위치 고정되어 있고, (도 2 및 도 3에 도시된) 구동부의 로터(R)와 일체로 회전하도록 고정 연결되어 있다. 슬리브(6) 내에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5) 및 로터(R)가 회전하는 경우에는, 스핀들(1)이 축 방향 행정을 수행한다. 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 상이한 실시예에서 다양한 위치에 배열되어 있는 마찰 요소(7)가 각각 형성되어 있다. 도시된 모든 실시예에서, 마찰 요소는 제1 랩 스프링 영역(7.1) 및 제2 랩 스프링 영역(7.2)으로 이루어진 랩 스프링(7)이다.
도 2에는, 전동기의 스테이터(S)와 로터(R) 사이에 배열된 마찰 요소(7)를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터가 도시되어 있다. 2개의 랩 스프링 영역들(7.1 및 7.2)은 서로에 대해 방사 방향으로 오프셋 배열되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 외부에 놓여 있는 영역이고, 스테이터(S)와 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 내부에 놓여 있는 영역이고, 로터(R)와 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. PWG의 슬리브(6)는 로터 베어링(10)을 통해 방사 방향으로 지지되어 있다. 이 경우, 로터 베어링(10)은 축 방향으로 볼 때 중공 휠(3)과 동일한 PWG의 측에 있는 한편, 마찰 요소(7)는 축 방향으로 마주 놓여 있는 PWG의 측에 배열되어 있다.
도 3에는, 전동기의 스테이터(S)와 로터(R) 사이에 배열된 마찰 요소(7)를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터의 다른 일 실시예를 보여준다. 본 실시예에서도, 2개의 랩 스프링 영역들(7.1 및 7.2)은 서로에 대해 방사 방향으로 오프셋 배열되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 외부에 놓여 있는 영역이고, 스테이터(S)와 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 내부에 놓여 있는 영역이고, 로터(R)와 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. PWG의 슬리브(6)는 로터 베어링(10)을 통해 방사 방향으로 지지되어 있다. 이 경우, 로터 베어링(10)은 중공 휠(3)과 마찬가지로 축 방향으로 마주 놓여 있는 PWG의 측에 있는 한편, 마찰 요소(7)는 축 방향으로 볼 때 중공 휠(3)과 동일한 PWG의 측에 배열되어 있다.
도 4에는, 유성 캐리어(5)와 로터-베어링(10)의 외부 링(10.2) 사이에 배열된 마찰 요소(7)를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터가 도시되어 있다. 로터-베어링(10)은 내부 링(10.1) 및 외부 링(10.2) 내에 지지되어 있으며, 이 경우 내부 링(10.1)은 도시된 실시예에서 슬리브(6)의 부분으로서 형성되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1) 및 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 서로에 대해 방사 방향으로뿐만 아니라 축 방향으로도 오프셋 배열되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 외부에 놓여 있는 영역이고, 로터 베어링(10)의 외부 링(10.2)과 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 내부에 놓여 있는 영역이고, 제2 유성 롤러 캐리어(5)와 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다.
도 5에 도시된 실시예는, 로터-베어링(10)의 내부 링(10.1)과 외부 링(10.2) 사이에 배열된 마찰 요소(7)를 갖는 본 발명에 따른 액추에이터를 보여준다. 본 실시예에서도, 로터-베어링(10)은 내부 링(10.1) 및 외부 링(10.2) 내에 지지되어 있으며, 이 경우 내부 링(10.1)은 슬리브(6)의 부분으로서 형성되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1) 및 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 서로에 대해 방사 방향으로 오프셋 배열되어 있다. 제1 랩 스프링 영역(7.1)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 외부에 놓여 있는 영역이고, 로터 베어링(10)의 외부 링(10.2)과 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다. 제2 랩 스프링 영역(7.2)은 2개의 랩 스프링 영역들 중 방사 방향으로 내부에 놓여 있는 영역이고, 로터 베어링(10)의 내부 링(10.1)과 마찰 상대부로서 상호 작용 연결된다.
1: 스핀들
2: 유성 롤러
3: 중공 휠
4: 제1 유성 롤러 캐리어
5: 제2 유성 롤러 캐리어
6: 슬리브
7: 마찰 요소
7.1: 제1 랩 스프링 영역
7.2: 제2 랩 스프링 영역
8: 하우징
9: 센서 자석
10: 로터 베어링
10.1: 로터 베어링의 내부 링
10.2: 로터 베어링의 외부 링
A: 스핀들의 종축
R: 로터
S: 스테이터

Claims (10)

  1. 토크를 전달하는 입력 요소와; 토크 또는 선형력을 전달하는 출력 요소, 예컨대 스핀들 또는 스핀들 너트 등과; 슬리브(6)에 의해서 적어도 영역별로 둘러싸여 있고 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛을 구비한 차량 클러치를 작동시키기 위한 액추에이터이며, 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 회전 방식으로 구동되는 액추에이터의 부품과 프레임에 고정된 액추에이터의 부품 사이에 마찰 요소(7)가 배열되어 있는, 상기 액추에이터에 있어서,
    마찰 요소(7)는 슬리브(6) 외부에 배열되어 있고,
    회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛은 유성 롤러 스크류 드라이브(PWG)이며, 유성 롤러(2)를 둘러싸는 중공 휠(3)과 맞물리는 복수의 유성 롤러(2)가 스핀들(1)의 프로파일과 맞물려 있으며, 유성 롤러(2)는 스핀들(1)의 종축(A)에 대해 축 평행하게 진행하고, 양 단부에서 제1 및 제2 유성 롤러 캐리어(4, 5) 내에 자신의 고유한 종축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 지지되어 있으며, 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 중공 휠(3)을 둘러싸는 슬리브(6) 내에 슬리브(6)에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있거나 슬리브(6)의 구성 부품이며, 슬리브(6) 및 상기 슬리브 내부에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 축 방향으로 위치 고정되어 있고, 구동부의 로터(R)와 일체로 회전하도록 고정 연결되어 있으며, 슬리브(6)는 내부 링(10.1) 및 외부 링(10.2)을 구비하는 로터 베어링(10)을 통해 방사 방향으로 지지되어 있으며, 스핀들(1)은 구동부의 스테이터(S)에 대하여 회전 불가능하게 고정 지지되어 있고, 스핀들(1)은 슬리브(6) 내에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5) 및 로터(R)가 회전할 때 축 방향 행정을 수행하고,
    마찰 요소(7)는 슬리브(6) 또는 로터(R)와; 스테이터(S) 사이에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 마찰 요소(7)에서 방사 방향으로 내부에 놓여 있는 부품이 회전하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 토크를 전달하는 입력 요소와; 토크 또는 선형력을 전달하는 출력 요소, 예컨대 스핀들 또는 스핀들 너트 등과; 슬리브(6)에 의해서 적어도 영역별로 둘러싸여 있고 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛을 구비한 차량 클러치를 작동시키기 위한 액추에이터이며, 상이한 부품들이 상대적으로 회전할 때 효율에 영향을 미치기 위하여, 회전 방식으로 구동되는 액추에이터의 부품과 프레임에 고정된 액추에이터의 부품 사이에 마찰 요소(7)가 배열되어 있는, 상기 액추에이터에 있어서,
    회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 유닛은 유성 롤러 스크류 드라이브(PWG)이며, 유성 롤러(2)를 둘러싸는 중공 휠(3)과 맞물리는 복수의 유성 롤러(2)가 스핀들(1)의 프로파일과 맞물려 있으며, 유성 롤러(2)는 스핀들(1)의 종축(A)에 대해 축 평행하게 진행하고, 양 단부에서 제1 및 제2 유성 롤러 캐리어(4, 5) 내에 자신의 고유한 종축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 지지되어 있으며, 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 중공 휠(3)을 둘러싸는 슬리브(6) 내에 슬리브(6)에 대하여 일체로 회전하도록 고정 지지되어 있거나 슬리브(6)의 구성 부품이며, 슬리브(6) 및 상기 슬리브 내부에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5)는 축 방향으로 위치 고정되어 있고, 구동부의 로터(R)와 일체로 회전하도록 고정 연결되어 있으며, 슬리브(6)는 내부 링(10.1) 및 외부 링(10.2)을 구비하는 로터 베어링(10)을 통해 방사 방향으로 지지되어 있으며, 스핀들(1)은 구동부의 스테이터(S)에 대하여 회전 불가능하게 고정 지지되어 있고, 스핀들(1)은 슬리브(6) 내에 지지된 유성 롤러 캐리어(4, 5) 및 로터(R)가 회전할 때 축 방향 행정을 수행하고,
    마찰 요소(7)는 유성 롤러 캐리어(4, 5)와; 로터-베어링 또는 PWG-베어링의 외부 링(10.2) 사이에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  6. 삭제
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서, 마찰 요소(7)는 랩 스프링인 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서, 랩 스프링은 제1 랩 스프링 영역(7.1) 및 제2 랩 스프링 영역(7.2)으로부터 형성되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서, 랩 스프링 영역들(7.1, 7.2)은 서로에 대해 방사 방향으로 오프셋 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
  10. 제1항 또는 제5항에 있어서, 마찰 요소(7)용 마찰 상대부는 플라스틱 부품이거나 플라스틱으로 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
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