CN1396989A - 齿轮减速装置以及用于这种装置的组件 - Google Patents

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亨德里克斯·扬·卡潘
雅各布斯·茨瓦兹
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Abstract

用于一个偏心齿轮减速装置的组件包括一个安装套筒(1)以及两个同心轴(2，3)，其中一个轴相对于安装套筒并通过一个支承滚动体轴承(4)而被可转动地支撑着，另一个轴通过一个偏心滚动体轴承相对于所述支承滚动体轴承和/或上述轴(2)而被可转动地支承着，所述偏心滚动体轴承还支承着一个偏心齿轮(6)，另一个轴(3)与该偏心齿轮(6)相连，该偏心齿轮(6)用于与一个固定环形齿轮(7)啮合，该固定环形齿轮(7)与上述两个轴均同心。

Description

齿轮减速装置以及用于这种装置的组件
本发明涉及一种用于偏心齿轮减速装置的组件。所述偏心齿轮减速装置具有多种用途，例如，提供一种减少电动机的转速的小型装置，该电动机用于驱动例如一个盘式制动器中的螺杆致动器。这种偏心齿轮减速装置的其它应用也是已知的，例如用于离合器以及连续变速传动装置等。
本发明的目的是提供一种组件，它能够被预先装配并能够在可设想的应用中被安装成一个整体。为实现该目的，所述组件包括一个安装套筒以及两个同心的轴，其中第一轴相对于安装套筒并通过一个支承滚动体轴承而被可转动地支撑着，第二轴通过一个偏心滚动体轴承相对于所述支承滚动体轴承和/或上述第一轴而被可转动地支承着，所述偏心滚动体轴承还支承着一个偏心齿轮，第二轴与该偏心齿轮相连，该偏心齿轮用于与一个固定环形齿轮啮合，该固定环形齿轮相对于上述两个轴均同心。
所涉及的两个轴可以是主动轴，或者是从动轴。
当安装套筒与支承滚动体轴承的内圈为一体时，将获得一个小型的产品。所述安装套筒与一体式的内圈最好由一个金属板组成。
为了得到所述偏心齿轮减速装置的合适的偏心度，支承滚动体轴承的外圈与偏心滚动体轴承的偏心内圈制成一体。另外，偏心滚动体轴承的外圈与所述偏心齿轮成为一体。
在替换的实施例中，支承滚动体轴承的外圈与所述偏心滚动体轴承的内圈相连，所述内圈具有一个孔，该孔相对于它的座圈偏心。
当所述组件被用于一个电动机时，所述支承滚动体轴承的外圈与一个管状轴制成为一体。在这种情况下所述管状轴装有永久磁铁以便形成电动机的转子，该电动机的定子与一个壳体相连，该壳体还支承着所述固定环形齿轮。
当第二轴至少部分延伸穿过上述安装套筒与管状轴时，将会获得一个非常紧凑的例子。
本发明还涉及一种偏心齿轮减速装置，包括一个壳体和一个如上所述的组件，所述组件包含一个安装套筒和两个同心轴，其中第一轴相对于安装套筒并通过一个支承滚动体轴承而被可转动地支撑着，第二轴通过一个偏心滚动体轴承相对于所述支承滚动体轴承和/或第一轴而被可转动地支承着，所述偏心滚动体轴承还支承着一个偏心齿轮，第二轴与该偏心齿轮相连，该偏心齿轮与一个固定环形齿轮啮合，该固定环形齿轮相对于上述两个轴、安装套筒以及与所述壳体相连的环形齿轮均同心。
壳体可以支撑着一个电动机的定子，其中第一轴为管状，并装有永久磁铁以便构成所述电动机的转子。所述电动机可以具有或不具有电刷。
本发明将参照所述偏心齿轮减速装置的一个实施例而被进一步地描述，该齿轮减速装置包含如附图所示的根据本发明的组件。
如图所示的偏心齿轮减速装置包括一个壳体16，图中示出了所述壳体的一部分。该壳体16与一个由电动机14所驱动的装置，例如螺杆致动器相连，电动机14容纳在壳体内。壳体16进一步包括一个组件17，该组件17具有一个位于一个结构件18上的安装套筒1，该结构件18与壳体16相连。
所述安装套筒1由金属板制成，并与所述支承滚动体轴承4的内圈8成为一体。所述支承滚动体轴承4的外圈9与所述偏心滚动体轴承5的偏心内圈10成为一体。
所述偏心滚动体轴承5的外圈11与偏心齿轮6成为一体。所述偏心滚动体轴承5的偏心外圈11与内轴3相连，该内轴通过槽/花键连接件19而与要被驱动的装置相连，例如一个螺杆致动器(未示出)。
轴承4的整体式的外圈9以及轴承5的整体式的内圈10与外侧管状轴2构成了一个整体，永久磁铁12被安装在外侧管状轴2的外圆周上。
永久磁铁12毗邻电动机14的定子15。
壳体16进一步支承一个环形齿轮7，所述环形齿轮7与轴2、3同心。环形齿轮7与偏心齿轮6仅在它们的一小段齿上彼此啮合，因此形成了一个偏心齿轮减速装置。
根据本发明的组件17的优点在于它可以预先被装配，并且它可以与壳体16的结构件18连为一体，例如通过位于结构件18的衬套20上以及安装套筒1上的螺纹21。安装套筒1具有轴向齿22，齿22能够被一个通过开口23的合适的工具所驱动，开口23位于整体式的轴3/外圈11中用于通过拧紧而固定安装套筒1。所述开口23还使得重量减轻。
随后，可以应用具有定子15的壳体16，藉此齿轮6、7彼此啮合。
轴3具有一个延伸穿过壳体16的孔25的延伸件24。所述延伸件24可以被用于辅助传动，例如当该组件用于盘式制动器时用作手刹传动。

Claims (14)

1、一种用于偏心齿轮减速装置的组件，所述组件包括一个安装套筒(1)和两个同心轴(2，3)，其中一个轴相对于安装套筒(1)并通过一个支承滚动体轴承(4)而被可转动地支撑着，另一个轴通过一个偏心滚动体轴承(5)而相对于所述支承滚动体轴承(4)和/或上述轴(2)被可转动地支承着，所述偏心滚动体轴承(5)还支承着一个偏心齿轮(6)，上述另一个轴(3)与该偏心齿轮(6)相连，该偏心齿轮(6)与一个固定环形齿轮(7)啮合，该固定环形齿轮(7)与上述两条轴(2，3)均同心。
2、如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述安装套筒(1)与所述支承滚动体轴承(4)的内圈(8)成为一体。
3、如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述安装套筒(1)与整体式的内圈(8)由一个金属板组成。
4、如权利要求1、2或3所述的组件，其特征在于，所述支承滚动体轴承(4)的外圈(9)与偏心滚动体轴承(5)的一个偏心内圈(10)成为一体。
5、如权利要求4所述的组件，其特征在于，所述偏心滚动体轴承(5)的外圈(11)与所述偏心齿轮(6)成为一体。
6、如权利要求1、2或3所述的组件，其特征在于，所述支承滚动体轴承(4)的外圈与所述偏心滚动体轴承(5)的内圈相连，所述内圈具有一个孔，该孔相对于它的座圈偏心。
7、如权利要求4、5或6所述的组件，其特征在于，所述支承滚动体轴承(4)的外圈(9)与一个管状轴(2)成为一体。
8、如权利要求7所述的组件，其特征在于，所述管状轴(2)围绕着所述安装套筒(1)。
9、如权利要求7或8所述的组件，其特征在于，所述管状轴(2)装有一个永久磁铁(12)以便构成一个电动机(14)的转子(13)，所述电动机的定子(15)与一个壳体(16)相连，该壳体(16)还支撑一个固定环形齿轮(7)。
10、如权利要求7、8或9所述的组件，其特征在于，所述另一个轴(3)至少部分延伸穿过所述安装套筒(1)。
11、如权利要求7、8、9或10所述的组件，其特征在于，所述另一个轴(3)至少部分延伸穿过所述管状轴(2)。
12、如前面任一个权利要求所述的组件，其特征在于，至少上述其中一个元件通过粉末冶金而制成。
13、一种偏心齿轮减速装置，包括一个壳体(16)以及一个根据上述任一个权利要求所述的组件，所述组件包含一个安装套筒(1)和两个同心轴(2，3)，其中一个轴相对于安装套筒(1)并通过一个支承滚动体轴承(4)而被可转动地支撑着，另一个轴通过一个偏心滚动体轴承(5)相对于所述支承滚动体轴承(4)和/或上述轴(2)而被可转动地支承着，所述偏心滚动体轴承(5)还支承着一个偏心齿轮(6)，另一个轴(3)与该偏心齿轮(6)相连，该偏心齿轮(6)与一个固定环形齿轮(7)啮合，该固定环形齿轮(7)与上述两个轴(2，3)、安装套筒(1)以及与壳体(16)相连的环形齿轮(7)均同心。
14、如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述壳体(16)支承着一个电动机(14)的定子(15)，其中一个轴(2)为管状并装有永久磁铁(12)以便构成所述电动机(14)的转子(13)。
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