JP2003521645A - 歯車減速ユニットおよび該ユニット用のサブアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 偏心歯車減速ユニット用のサブアセンブリが、取付けスリーブ（１）および二つの同軸の軸（２、３）を含み、前記軸の一方は、支持転動体軸受（４）により、該取付けスリーブに対して、回動可能に支持されており、前記軸の他方は、偏心転動体軸受により、該支持転動体軸受および（または）該一方の軸（２）に対して、回動可能に支持されており、前記偏心転動体軸受はまた、該他方の軸（３）が接続されている偏心歯車（６）も支持しており、該偏心歯車は、両軸に対して同軸である固定リングギヤ（７）と係合するよう意図されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、まず第一に、偏心歯車減速ユニット用のサブアセンブリに関する。
問題の偏心歯車減速ユニットは、いくつかの目的に、例えば、電動機の回転数を
減らして、例えば、ディスクブレーキのねじアクチュエータを駆動するコンパク
トな装置を供給するのに使用できる。偏心歯車減速装置の他の用途は、例えば、
クラッチ、無段変速伝動装置など、十分に既知である。

【０００２】 ＜発明の要約＞ 本発明の目的は、前以て組み立てることができ、かつ、応用対象に単一体とし
て取り付けられ得るサブアセンブリを供給することである。この目的のため、該
サブアセンブリは、取付けスリーブおよび二つの同軸の軸を含み、前記軸の一方
は、支持転動体軸受により、取付けスリーブに対して、回動可能に支持されてお
り、前記軸の他方は、偏心転動体軸受により、支持転動体軸受および（または）
一方の軸に対して、回動可能に支持されており、前記偏心転動体軸受はまた、他
方の軸が接続されている偏心歯車も支持しており、該偏心歯車は、両軸に対して
同軸である固定リングギヤと係合するようになっている。

【０００３】 問題の二つの軸のそれぞれは、駆動軸でも被駆動軸でもよい。

【０００４】 コンパクトな実施形態は、取付けスリーブが、支持転動体軸受の内輪と一体化
されている場合に、得られる。前記取付けスリーブおよび一体化された内輪は、
望ましくは、薄板金より成っている。

【０００５】 偏心歯車減速装置において所望の偏心を得るためには、支持転動体軸受の外輪
は、偏心転動体軸受の偏心内輪と一体化されている。さらに、支持転動体軸受の
外輪は、偏心歯車と一体化されている。

【０００６】 別法においては、支持転動体軸受の外輪は、偏心転動体軸受の内輪に接続され
ており、前記内輪は、その軌道に対して偏心している穴を有している。

【０００７】 サブアセンブリを電動機と併用する場合は、支持転動体軸受の外輪は、管状軸
と一体化する。この場合、前記管状軸は、電動機の回転子を形成するよう、永久
磁石を保持しており、また、電動機の固定子は、固定リングギヤも保持している
ハウジングに接続されている。

【０００８】 他方の軸が、取付けスリーブおよび管状軸を通して、少なくとも部分的に伸長
している場合は、非常にコンパクトな実施形態が得られる。

【０００９】 本発明はまた、偏心歯車減速ユニットにおいて、ハウジング、前述のサブアセ
ンブリを含み、前記サブアセンブリは、取付けスリーブおよび二つの同軸の軸を
含み、前記軸の一方は、支持転動体軸受により、取付けスリーブに対して、回動
可能に支持されており、前記軸の他方は、偏心転動体軸受により、支持転動体軸
受および（または）一方の軸に対して、回動可能に支持されており、前記偏心転
動体軸受はまた、他方の軸が接続されている偏心歯車も支持しており、該偏心歯
車は、両軸に対して同軸である固定リングギヤと係合しており、取付けスリーブ
およびリングギヤは、ハウジングに接続されている偏心歯車減速ユニットにも関
する。

【００１０】 ハウジングは、電動機の固定子を保持していてよく、軸の一方は、管状で、か
つ、前記電動機の回転子を構成するよう、永久磁石を保持していてよい。前記電
動機は、ブラシ付きで、あるいは、ブラシ無しであってよい。

【００１１】 ＜好適な実施形態の詳細な説明＞ 以下、図に示した本発明によるサブアセンブリを含む偏心歯車減速ユニットの
一実施形態を参照して、本発明をさらに説明する。

【００１２】 図に示した偏心歯車減速ユニットは、ハウジング１６を含み、その一部が図示
されている。このハウジング１６は、ハウジング内に収容されたモータ１４によ
って駆動されるべき装置、例えば、ねじアクチュエータに接続してよい。ハウジ
ング１６は、さらに、サブアセンブリ１７を含み、これは、ハウジング１６に接
続された構造部品１８に取り付けられた取付けスリーブ１を有している。

【００１３】 前記取付けスリーブ１は、薄板金で作られており、支持転動体軸受４の内輪８
と一体化されている。支持転動体軸受４の外輪９は、偏心転動体軸受５の偏心内
輪１０と一体化されている。

【００１４】 偏心転動体軸受５の外輪１１は、偏心歯車６と一体化されている。偏心転動体
軸受５の前記偏心外輪１１は、内側軸３に接続されており、該内側軸は、その溝
／スプライン接続部１９により、駆動されるべき装置、例えば、ねじアクチュエ
ータ（図示せず）に接続可能である。

【００１５】 軸受４の一体化された外輪９および軸受５の一体化された内輪１０は、外側の
管状軸２と単一体を形成しており、その外周上に、永久磁石１２が、取り付けら
れている。

【００１６】 永久磁石１２は、モータ１４の固定子１５の極近傍に在る。

【００１７】 ハウジング１６は、さらに、リングギヤ７を保持しており、これは、軸２、３
に対して同心である。リングギヤ７および偏心歯車６は、それらの歯の一部に亘
ってのみ、互いに他と係合しており、したがって、偏心歯車減速装置を成してい
る。

【００１８】 本発明によるサブアセンブリ１７の利点は、前以て組み立てられること、およ
び、例えば、構造部品１８のブッシュ２０上、および取付けスリーブ1上に取り
付けられた螺条２１により、単一体として、ハウジング１６の構造部品１８に接
続できることである。取付けスリーブ1は、軸方向の歯２２を有しており、これ
は、適当な工具により、一体化された軸3／外輪１１の開口２３を通して、駆動
し、ねじ締めすることにより、取付けスリーブ1を固定することが可能である。
前記開口２３はまた、重量軽減のためのものでもある。

【００１９】 次いで、ハウジング１６と固定子１５を取り付けることができ、それにより、
歯車６、７は、互いに他に係合する。

【００２０】 軸３は、ハウジング１６の穴２５を通して伸長している延長部２４を有してい
る。前記延長部２４は、軸方向駆動用に、例えば、ユニットをディスクブレーキ
に取り付けた場合、ハンドブレーキの駆動用に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施形態装置の断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ツバルツ，ヤコブス オランダ国、エヌエル 3438 ブイエイ ニューべガイン、カルメンラーン ５ Ｆターム(参考） 3J027 FA36 FB01 GB02 GC03 GC22 GD03 GD08 GD12 GE18 GE29 3J058 AA41 BA67 CC14 CC15 CC77 CD24 CD33 FA01 FA28

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏心歯車減速ユニット用のサブアセンブリにおいて、前記サ
   ブアセンブリは、取付けスリーブ（１）および二つの同軸の軸（２，３）を含み
   、前記軸の一方は支持転動体軸受（４）により該取付けスリーブ（１）に対して
   回動可能に支持されており、前記軸の他方は偏心転動体軸受（５）により該支持
   転動体軸受（４）および（または）一方の軸（２）に対して回動可能に支持され
   ており、前記偏心転動体軸受（５）は、また、他方の軸（３）が接続されている
   偏心歯車（６）も支持しており、該偏心歯車（６）は、両軸（２，３）に対して
   同軸である固定リングギヤ（７）と係合するようなっていることを特徴とするサ
   ブアセンブリ。
2. 【請求項２】 取付けスリーブ（１）は、該支持転動体軸受（４）の内輪（
   ８）に一体化されていることとする請求項１に記載のサブアセンブリ。
3. 【請求項３】 取付けスリーブ（１）および一体化された内輪（８）は、薄
   板金より成ることとする請求項２に記載のサブアセンブリ。
4. 【請求項４】 支持転動体軸受（４）の外輪（９）は、偏心転動体軸受（５
   ）の偏心内輪（１０）と一体化されていることとする請求項１、請求項２または
   請求項３に記載のサブアセンブリ。
5. 【請求項５】 偏心転動体軸受（５）の外輪（１１）は、偏心歯車（６）と
   一体化されていることとする請求項４に記載のサブアセンブリ。
6. 【請求項６】 支持転動体軸受（４）の外輪は、偏心転動体軸受（５）の内
   輪に接続されており、前記内輪は、その軌道に対して偏心している穴を有してい
   ることとする請求項１、請求項２または請求項３に記載のサブアセンブリ。
7. 【請求項７】 支持転動体軸受（４）の外輪（９）は、管状軸（２）と一体
   化されていることとする請求項４、請求項５または請求項６に記載のサブアセン
   ブリ。
8. 【請求項８】 管状軸（２）は、取付けスリーブ（１）を囲んでいることと
   する請求項７に記載のサブアセンブリ。
9. 【請求項９】 管状軸（２）は、電動機（１４）の回転子（１３）を形成す
   るよう、永久磁石（１２）を保持しており、その固定子（１５）は、固定リング
   ギヤ（７）も保持しているハウジング（１６）に接続されていることとする請求
   項７または請求項８に記載のサブアセンブリ。
10. 【請求項１０】 他方の軸（３）は、取付けスリーブ（１）を通して、少な
    くとも部分的に伸長していることとする請求項７、請求項８または請求項９に記
    載のサブアセンブリ。
11. 【請求項１１】 他方の軸（３）は、管状軸（２）を通して、少なくとも部
    分的に伸長していることとする請求項７、請求項８、請求項９または請求項１０
    に記載のサブアセンブリ。
12. 【請求項１２】 構成要素のうちの少なくとも一つは、粉末冶金により得ら
    れることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のサブアセンブリ。
13. 【請求項１３】 偏心歯車減速ユニットにおいて、ハウジング（１６）と、
    上記請求項のうちのいずれか一つのサブアセンブリを含み、前記サブアセンブリ
    は、取付けスリーブ（１）および二つの同軸の軸（２，３）を含み、前記軸の一
    方は、支持転動体軸受（４）により該取付けスリーブ（１）に対して回動可能に
    支持されており、前記軸の他方は、偏心転動体軸受（５）により該支持転動体軸
    受（４）および（または）一方の軸（２）に対して回動可能に支持されており、
    前記偏心転動体軸受（５）は、また、他方の軸（３）が接続されている偏心歯車
    （６）も支持しており、該偏心歯車（６）は、両軸（２，３）に対して同軸であ
    る固定リングギヤ（７）と係合しており、該取付けスリーブ（１）および該リン
    グギヤ（７）は該ハウジング（１６）に接続されていることを特徴とするユニッ
    ト。
14. 【請求項１４】 ハウジング（１６）は電動機（１４）の固定子（１５）を
    保持しており、軸の一方（２）は、管状で、かつ、前記電動機（１４）の回転子
    （１３）を構成するよう、永久磁石（１２）を保持していることとする請求項１
    ２に記載のユニット。