JP2002541398A - コンパクトな歯車減速装置付きアクチュエータ - Google Patents

コンパクトな歯車減速装置付きアクチュエータ

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JP2002541398A
JP2002541398A JP2000609718A JP2000609718A JP2002541398A JP 2002541398 A JP2002541398 A JP 2002541398A JP 2000609718 A JP2000609718 A JP 2000609718A JP 2000609718 A JP2000609718 A JP 2000609718A JP 2002541398 A JP2002541398 A JP 2002541398A
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カッパン，ヘンドリックス，ヤン
ツバルツ，ヤコブス
ブロエールゼン，シモン，ヤン
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SKF Engineering and Research Centre BV
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Abstract

(57)【要約】 ねじアクチュエータが、ハウジング（１）、ナット（Ａ）およびねじ（１６）（そのうちの一方は、ハウジングに対して、軸方向に固定されており、また、そのうちの他方は、作動ヘッドを動かすため、ハウジングに対して、軸方向に変位可能である）、並びに、ハウジングに接続された固定子（６）、および回転子（７）を含むモーター（２）を含んでいる。モーターの回転子（７）は、スリーブ（８）で回動可能に支持されており、前記スリーブは、内方に向けられたフランジ（２１）を有しており、該フランジは、偏心ハブ（２３）を支持している。偏心ハブ（２３）は、軸受（３０）を介して、歯車（２４）を回動可能に支持しており、該歯車（２４）の外歯は、リング歯車（２５）の内方に向けられた歯と噛み合っている。リング歯車（２５）は、ハウジング（１）内に回動可能に支持されているねじ（１６）を駆動する。ねじ機構（４）のナット（１７）は、ハウジングに対して、滑動可能であるが、回動不能である。ねじ部（１８、１９）およびボール（２０）を介して、ねじ（１６）の回転運動は、ナット（１７）の直線運動に変換され、該ナットは、ハウジング（１）内の円筒体空間（３２）内に収容されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、ハウジングを含むアクチュエータであって、該ハウジングは、モー
ターおよびねじ機構を収容しており、前記ねじ機構は、ねじおよびナットを含み
、それらのうち一方は、ハウジングに対して回動可能に支持されており、かつ、
歯車減速機構が、モーターの回転子を、回動可能なねじまたはナットに接続して
いるアクチュエータに関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ この種アクチュエータは、既知であり、ブレーキ、クラッチなどを作動させる
など、各種の目的に応用可能である。これら用途の多くのものでは、モーターと
作動すべき対象物、例えば、ブレーキパッドとの間に大きな減速を行うことが望
ましい。他方、最大寸法および重量は、限定されたままにすべきである。
【０００３】 ねじ機構それ自体は、抽象的に見て、ねじのピッチに左右される減速を行う。
しかしながら、ピッチが小さいと、ねじ部は、どちらかと言えば、細目になり、
これは、特に、ボールねじの場合、ボールは、小さく、脆弱で、さらに取扱いが
困難なものなろう。
【０００４】 したがって、歯車減速手段は、比較的大きな減速を行って、ねじ機構が、より
粗いねじ部を有し、前記ねじ機構それ自体の減速を小さくすることができるよう
にすべきである。
【０００５】 この点で、従来技術の歯車減速機構は、十分ではない。これらは、リング歯車
、遊星歯車および冠歯車を含んでいる。一般に、これら機構の二つまたはそれ以
上を直列に配設して、必要な減速を得ている。したがって、最大寸法および重量
は、大きい。
【０００６】 ＜発明の要約＞ したがって、本発明の目的は、大きな減速を行い、かつ、寸法が比較的小さく
、重量が比較的軽い減速手段を有しているアクチュエータを提供することである
。この目的は、歯車減速機構は、半径方向に内方に向けられた歯を有する少なく
とも一つの同心歯車リングを含み、偏心的に位置決めされた歯車が、半径方向に
外方に向けられた歯を有し、歯車の外径は、歯車リングの内径より小さく、した
がって、前記歯車および歯車リングの歯は、それらの円周の一部に沿って、互い
に他に噛み合い、かつ、それらの円周の対向する部分においては、噛み合ってい
ず、前記偏心歯車は、モーターの回転子に接続された偏心ハブに、回動可能に取
り付けられていることで、達成されている。
【０００７】 本発明による減速歯車手段は、歯車およびハブの偏心位置の結果として、大き
な減速を行う。その寸法は、厚さ方向が小さく、したがって、コンパクトな実施
形態となっている。
【０００８】 望ましくは、歯車リングは、ねじ機構のねじと一体化されており、前記ねじは
、ハウジングに対して回動可能に支持されている。
【０００９】 さらに、モーターの回転子が、支持軸受の外輪に回動可能に支持されており、
前記外輪が、ねじおよび歯車リングと一体化されている場合には、非常にコンパ
クトなアクチュエータが得られる。
【００１０】 回転子は、半径方向に内方に伸長するフランジにより、偏心ハブに接続されて
いてよい。
【００１１】 また、フランジおよびハウジングには、確実な後方駆動機構が接続されている
。
【００１２】 アクチュエータは、ハウジングモジュール、アクチュエータモジュール、およ
び歯車減速モジュールなど、いくつかのサブアセンブリから組み立ててよい。
【００１３】 別の実施形態によれば、ハウジングは、少なくともナットおよび（または）ね
じを収容している内径穴を有し、前記ナットまたはねじの軸方向に固定された部
分は、内径穴において内方に伸長している半径方向の支持アバットメントに対し
て支持されていてよい。この実施形態では、モーターの回転子は、スリーブで回
動可能に支持されており、前記スリーブは、固定された部分と係合し、かつ、ナ
ットまたはねじにより、軸方向に移動可能なアクチュエータヘッドから遠ざかる
方向に伸長しており、前記スリーブは、前記支持アバットメントと軸方向に固定
された部分との間に差し挟まれた半径方向に外方に伸長しているスリーブフラン
ジを有している。
【００１４】 より詳しくは、スリーブのフランジは、圧縮力を加えるため軸方向に変位可能
なナットまたはねじに接続された作動ヘッドに面する支持アバットメントのアバ
ットメント面で支持されている。
【００１５】 したがって、回転子スリーブは、半径方向の支持アバットメントとナットまた
はねじの軸方向に固定された部分との間で堅く締め付けられ、したがって、簡単
で確実な構造が得られている。回転子スリーブを支持するための追加の締結手段
は、一切不要である。
【００１６】 実際的な一実施形態では、ナットは、ハウジング内に固定的に支持されており
、前記ナットは、外方に伸長しているスリーブフランジに面し、かつ、内方に伸
長しているアクチュエータ支持アバットメントとオーバーラップしている半径方
向に外方に伸長しているナットフランジを有している。
【００１７】 本発明によるねじアクチュエータの使用の際は、偏心力および（または）横方
向力の結果として、ミスアラインメントが生じる可能性がある。このようなミス
アラインメントは、このような荷重に対して、どちらかと言えば、脆弱なナット
およびねじのボールおよび軌道に損傷を与える恐れがある。本発明によれば、こ
の問題は、スリーブフランジおよびナットフランジの外方に面する面が、軸方向
横断面において湾曲しており、したがって、ミスアラインメント力による前記ナ
ットおよびスリーブの旋回または傾斜が可能である場合に、緩和可能である。
【００１８】 したがって、ねじ/ナットユニット、並びに、回転子、そして、恐らくは減速
手段を含む駆動ユニットは、一致して動いて、ミスアラインメントを吸収するこ
とができる。
【００１９】 ナットが、ナットフランジを越えて、かつ、支持アバットメント内に伸長して
いるナット伸長部を有しており、スリーブが、前記ナット伸長部と支持アバット
メントとの間に収容されている軸方向に伸長している支持部分を有している場合
は、非常に安定した実施形態が得られる。
【００２０】 好適な一実施形態によれば、作動ヘッドは、転動体軸受を介して、ねじと係合
している。前記転動体軸受は、作動ヘッドと一体化されている。作動ヘッドが、
内径穴内で、回動不能に保持されている円筒体内に収容されている場合には、安
定性に関してさらなる向上が得られる。
【００２１】 スリーブは、回転子を回動可能に支持するための、少なくとも一つの支持軸受
の内側軌道が設けられたシートメタル部分を含んでいてよい。
【００２２】 取扱いおよび組立てを容易にするため、スリーブおよびナットは、予めクラン
プして組み立てられている。
【００２３】 スリーブは、スリーブフランジと反対側のその端部において、内方に伸長して
いるフランジを含み、該フランジは、歯車減速機構の歯車を支持している。
【００２４】 ＜発明の実施の形態＞ 以下、図に示した実施例を参照して、本発明をさらに説明する。
【００２５】 本発明によるアクチュエータは、ハウジング１を含み、該ハウジングは、電動
機２、歯車減速機構４およびねじ機構３を収容している。該ハウジングは、その
一端において、雄ねじ部５を含み、それにより、該アクチュエータは、例えば、
ディスクブレーキ用途の場合、ブレーキキャリパに接続可能である。
【００２６】 モーター２の固定子６は、ハウジング１に接続されており、モーター２の回転
子７は、スリーブ８に支持されている。一方、このスリーブ８は、ボールねじ９
により、軸受１１の外輪１０に対して、支持されている。前記軸受１１の内輪１
２は、ハウジング１に接続された中心支持軸１３に支持されている。
【００２７】 中心支持軸１３は、荷重セル１５を介して、ハウジング１に係合しており、か
つ、内輪１２の溝４４に取り付けられたクリップリング４３により、スナップ嵌
めされている。
【００２８】 軸受１１の外輪１０は、ねじ機構３のねじ１６と一体化されている。したがっ
て、このねじ１６は、ハウジング１に対して、回動可能に支持されている。ねじ
機構４のナット１７は、ハウジングに対して滑動可能であるが、回動可能ではな
い。ねじ１６の回転運動は、ねじ部１８、１９およびボール２０を介して、ハウ
ジング１の円筒空間３２内に収容されているナット１７の直線運動に変換される
。
【００２９】 本発明によれば、回転子７およびスリーブ８は、内方に向けられたフランジ２
１を支持し、該フランジは、偏心ハブ２３を支持している。
【００３０】 偏心ハブ２３は、軸受３０を介して、歯車２４を回動可能に支持しており、該
歯車２４の外歯は、リング歯車２５の内方に向けられた歯と噛み合っている。
【００３１】 歯車２４の外径は、歯車リング２５の内径より小さく、したがって、これら歯
車部材の外周は、ある距離に亘って、互いに他に噛み合っている。対向する円周
部分では、これらは、噛み合っていず、これは、歯車２４は、歯車リング２５に
対して、偏心的に回転可能であることを意味している。
【００３２】 このやり方で、回転子７の回転の歯車減速が、行われる。
【００３３】 図３に示したブレーキキャリパ５１は、ナット５５を有するねじアクチュエー
タを含んでおり、これは、ボール７８により、ねじ５６を回動可能に支持してい
る。ナット５５およびねじ５６は、適当に成形されたねじタイプの溝８１を有し
ている。
【００３４】 電動機５７は、ハウジング５１に接続された固定子５８、並びに、軸受６９を
介して、スリーブ６３に回動可能に支持された回転子５９を有している。このス
リーブ６３は、軸受６９の軌道６８を含んでいる。別法として、該スリーブは、
別個の軸受の内輪を支持していてよいことは言うまでもない。
【００３５】 前記回転子スリーブ６９は、外方に伸長するスリーブフランジを有しており、
該フランジは、ハウジング５１の半径方向に内方に伸長する支持アバットメント
６１と外方に伸長するナットフランジ６５との間に保持されている。
【００３６】 前記外方に伸長するナットフランジ６５、並びに、スリーブフランジ６３は、
ハウジング５１の内径穴６０内に納まっている。支持アバットメント６１は、内
径穴６０の壁に対して、半径方向に内方に伸長している。
【００３７】 内径穴６０内には、円筒体７２が、回動不能に保持されており、該円筒体内に
は、作動ヘッド７１が収容されている。この作動ヘッド７１は、玉軸受７３を介
して、ねじアクチュエータ５４のねじ５６と係合している。
【００３８】 モーター５７を起動すると、回転子５９は、ねじアクチュエータ５４のねじ５
６を駆動する。前記軸７６は、一方では、図１および２による偏心減速歯車機構
４に接続されており、該機構は、回転子スリーブ６３および内方に伸長するその
フランジ７４を介して、回転子５９により駆動される。
【００３９】 他方、中心駆動軸７６は、ねじ５６の内径穴７７内に伸長しており、該軸７６
は、スプライン／溝機構を介して、ねじ５６に、回動不能に結合されている。
【００４０】 結果として、ねじ４５は、回転して外方に移動し、したがって、ブレーキ５３
は、ブレーキパッド５２に接近して、ブレーキディスク（図示せず）に制動力を
加える。
【００４１】 それにより、ナット５５に加えられた圧縮力の結果として、支持スリーブ６３
は、ハウジング５１の支持アバットメント６１に対して、固く締め付けられて保
持される。
【００４２】 ねじアクチュエータの軌道およびボールに損傷を与える恐れのあるミスアライ
ンメントを吸収する目的で、スリーブフランジ６４、並びに、ナットフランジ６
５は、望ましくは、仮想球体の表面に沿って湾曲させ、それにより、ねじアクチ
ュエータ５４、並びに、回転子５９および減速機構７０をある程度改作してよい
。
【００４３】 ねじ５６は、補助駆動装置、例えば、駆動軸７６に接続されたハンドブレーキ
８０により駆動可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるアクチュエータを含んでいるブレーキキャリパの縦断面図を示す
。
【図２】 図１のII-IIによる横断面図を示す。
【図３】 別の実施形態を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年４月６日（２００１．４．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｂ Ｊ Ｆ１６Ｎ 9/02 Ｆ１６Ｎ 9/02 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ツバルツ，ヤコブス オランダ国、エヌエル 3438 ブイエイ ニューベガイン、カルメンラーン ５ (72)発明者 ブロエールゼン，シモン，ヤン オランダ国、エヌエル 3436 ゼットエス ニューベガイン、リヒテガールデ 41 Ｆターム(参考） 3J027 FA36 FB01 GA01 GB04 GB05 GC06 GC22 GD02 GD09 3J058 AA43 AA48 AA53 AA58 AA63 AA69 AA73 AA78 AA87 CC15 CC64 3J062 AA01 AA60 AB22 AC07 BA12 CD12 CD23 CD32 CD54 CD57 CD75 3J101 AA02 AA03 AA42 AA53 AA63 GA16 【要約の続き】 換され、該ナットは、ハウジング（１）内の円筒体空間 （３２）内に収容されている。

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング（１）を含むアクチュエータであって、該ハウジ
    ングは、モーター（２）およびねじ機構（３）を収容しており、前記ねじ機構（
    ３）は、ねじ（１６）およびナット（１７）を含み、それらのうち一方は、ハウ
    ジング（１）に対して回動可能に支持されており、かつ、歯車減速機構（４）が
    、モーター（２）の回転子（７）を、回動可能なねじ（１６）またはナット（１
    ７）に接続しているアクチュエータにおいて、歯車減速機構（４）は、半径方向
    に内方に向けられた歯を有する少なくとも一つの同心歯車リング（２５）を含み
    、偏心的に位置決めされた歯車（２４）が、半径方向に外方に向けられた歯を有
    し、歯車（２４）の外径は、歯車リング（２５）の内径より小さく、したがって
    、前記歯車（２４）および歯車リング（２５）の歯は、それらの円周の一部に沿
    って、互いに他に噛み合い、かつ、それらの円周の対向する部分においては、噛
    み合っていず、前記偏心歯車（２４）は、モーター（２）の回転子（７）に接続
    された偏心ハブ（２３）に、回動可能に取り付けられていることを特徴とするア
    クチュエータ。
  2. 【請求項２】 歯車リング（２５）は、ねじ機構（３）のねじ（１６）と一
    体化されており、前記ねじ（１６）は、ハウジング（１）に対して回動可能に支
    持されていることとする請求項１に記載のアクチュエータ。
  3. 【請求項３】 モーター（２）の回転子（７）は、支持軸受（１１）の外輪
    （１０）に回動可能に支持されており、前記外輪（１０）は、ねじ（１６）およ
    び歯車リング（２５）と一体化されていることとする請求項１または請求項２に
    記載のアクチュエータ。
  4. 【請求項４】 回転子（７）は、半径方向に内方に伸長するフランジ（２１
    ）により、偏心ハブ（２３）に接続されていることとする請求項３に記載のアク
    チュエータ。
  5. 【請求項５】 フランジ（２１）およびハウジング（１）には、確実な後方
    駆動機構（３０）が接続されていることとする請求項４に記載のアクチュエータ
    。
  6. 【請求項６】 確実な後方駆動機構は、渦巻きばね（３０）であることとす
    る請求項５に記載のアクチュエータ。
  7. 【請求項７】 偏心歯車（２４）は、転動体軸受（３０）により、偏心ハブ
    （２３）に対して、回動可能に支持されていることとする上記請求項のうちのい
    ずれか一つに記載のアクチュエータ。
  8. 【請求項８】 モーター（２）は、電動機であり、該電動機の固定子（６）
    は、ハウジング（１）に接続されていることとする上記請求項のうちのいずれか
    一つに記載のアクチュエータ。
  9. 【請求項９】 歯車減速機構（４）は、ブレーキパッド（３９）の作動手段
    （３８）と係合しているねじ機構（３）の端部と反対側のその端部にあることと
    する上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 ねじ機構（３）のねじ（１６）は、中心支持軸（１３）に
    対して、支持軸受（１１）により、回動可能に支持されており、歯車減速機構（
    ４）の歯車リング（２３）および歯車（２４）は、前記中心支持軸（１３）を囲
    んでいることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 ねじ（１６）は、潤滑材溜め（３６）を収容する内径穴（
    ３５）を有していることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチ
    ュエータ。
  12. 【請求項１２】 歯車減速機構（４）および確実な後方駆動機構（３７）は
    、歯車減速モジュール（４０）内に収容されていることとする上記請求項のうち
    のいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 歯車減速モジュール（４０）は、ねじ機構（３）を支持す
    るための中心支持軸（１３）を含んでいることとする上記請求項のうちのいずれ
    か一つに記載のアクチュエータ。
  14. 【請求項１４】 ねじ機構（３）、ねじ機構（３）を支持するための支持軸
    受（１１）、モーター（２）の回転子（７）、並びに、ねじ機構（３）上で回転
    子（７）を支持するための軸受（９）は、アクチュエータモジュール（４１）内
    に収容されていることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュ
    エータ。
  15. 【請求項１５】 ハウジング（１）、固定子（６）およびモーター（２）の
    電気接続部は、ハウジングモジュール（４２）内に収容されていることとする上
    記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  16. 【請求項１６】 ハウジング（５５）、ナット（５５）およびねじ（５６）
    （そのうちの一方は、ハウジング（５１）に対して、軸方向に固定されており、
    また、そのうちの他方は、作動ヘッド（７１）を動かすため、ハウジング（５１
    ）に対して、軸方向に変位可能である）、並びに、ハウジング（５１）に接続さ
    れた固定子（５８）を含むモーター（５７）、およびねじアクチュエータ（５４
    ）の回動可能な部分（５６）に駆動的に接続されている回転子を含み、ハウジン
    グ（５１）は、少なくともナット（５５）および（または）ねじ（５６）を収容
    している内径穴（６０）を有し、前記ナット（５５）またはねじ（５６）の軸方
    向に固定された部分（５５）は、内径穴（６０）において内方に伸長している半
    径方向の支持アバットメント（６１）に対して支持されており、モーター（５７
    ）の回転子（５９）は、スリーブ（６３）で回動可能に支持されており、前記ス
    リーブ（６３）は、固定された部分（５５）と係合し、かつ、作動ヘッド（７１
    ）から遠ざかる方向に伸長しており、前記スリーブ（６３）は、前記支持アバッ
    トメント（６１）と軸方向に固定された部分（５５）との間に差し挟まれた半径
    方向に外方に伸長しているスリーブフランジ（６４）を有していることとする請
    求項１に記載のアクチュエータ。
  17. 【請求項１７】 スリーブ（６３）のフランジ（５４）は、圧縮力を加える
    ため軸方向に変位可能なナット（５５）またはねじ（５６）に接続された作動ヘ
    ッド（７１）に面する支持アバットメント（６１）のアバットメント面（６２）
    で支持されていることとする請求項１６に記載のアクチュエータ。
  18. 【請求項１８】 ナット（５５）は、ハウジング（５１）内に固定的に支持
    されており、前記ナット（５５）は、外方に伸長しているスリーブフランジ（６
    ４）に面し、かつ、内方に伸長している支持アバットメント（６１）とオーバー
    ラップしている半径方向に外方に伸長しているナットフランジ（６５）を有して
    いることとする請求項１６または請求項１７に記載のアクチュエータ。
  19. 【請求項１９】 スリーブフランジ（１４）およびナットフランジの外方に
    面する面は、軸方向横断面が湾曲しており、したがって、ミスアラインメント力
    による前記ナットおよびスリーブの旋回または傾斜が可能であることとする請求
    項１８に記載のアクチュエータ。
  20. 【請求項２０】 ナット（５５）は、ナットフランジ（６５）を越えて、か
    つ、支持アバットメント（６１）内に伸長しているナット伸長部（６６）を有し
    ており、スリーブ（６３）は、前記ナット伸長部（６６）と支持アバットメント
    （６１）との間に収容されている軸方向に伸長している支持部分（６７）を有し
    ていることとする請求項１８または請求項１９に記載のアクチュエータ。
  21. 【請求項２１】 作動ヘッド（７１）は、転動体軸受（７３）を介して、ね
    じ（５６）と係合していることとする請求項１７、請求項１８、請求項１９また
    は請求項２０に記載のアクチュエータ。
  22. 【請求項２２】 転動体軸受（７３）は、作動ヘッド（７１）と一体化され
    ていることとする請求項２１に記載のアクチュエータ。
  23. 【請求項２３】 軸受は、接触角を有するまたは有さない玉軸受であること
    とする請求項２２に記載のアクチュエータ。
  24. 【請求項２４】 作動ヘッド（７１）は、内径穴（６０）内で、回動不能に
    保持されている円筒体（７２）内に収容されていることとする請求項１７ないし
    請求項２３のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  25. 【請求項２５】 スリーブ（６３）は、回転子（５９）を回動可能に支持す
    るための、少なくとも一つの支持軸受（６９）の内側軌道（６８）が設けられた
    シートメタル部分を含んでいることとする請求項１８ないし請求項２４のうちの
    いずれか一つに記載のアクチュエータ。
  26. 【請求項２６】 スリーブ（６３）には、少なくとも一つの転動体軸受が取
    り付けられていることとする請求項１８ないし請求項２４のうちのいずれか一つ
    に記載のアクチュエータ。
  27. 【請求項２７】 スリーブ（６３）の支持部分（６７）は、前記スリーブ（
    ６３）の軌道の直径より大きな直径を有していることとする請求項２５または請
    求項２６に記載のアクチュエータ。
  28. 【請求項２８】 スリーブ（６３）およびナットは、予めクランプして組み
    立てられていることとする請求項２５、請求項２６または請求項２７に記載のア
    クチュエータ。
  29. 【請求項２９】 回転子（５９）は、歯車減速機構（４）を介して、ねじ（
    ５６）と係合していることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアク
    チュエータ。
  30. 【請求項３０】 回転子のスリーブ（６３）は、スリーブフランジ（６５）
    と反対側のその端部において、外方に伸長しているフランジ（７４）を含み、該
    フランジ（７４）は、歯車減速機構（４）の歯車（２４）を支持していることと
    する請求項２９に記載のアクチュエータ。
  31. 【請求項３１】 歯車機構（４）は、ハウジング（５１）内で、回動可能に
    支持されており、かつ、ねじ（７６）内の内径穴（７７）内に伸長している中心
    駆動軸（７６）に接続されており、前記駆動軸（７６）は、スプライン／溝機構
    を介して、ねじ（５６）に、回動不能に結合されていることとする請求項３０に
    記載のアクチュエータ。
  32. 【請求項３２】 ねじ（６６）の内径穴（６０）内に潤滑材供給モジュール
    （７９）が収容されていることとする請求項３１に記載のアクチュエータ。
  33. 【請求項３３】 少なくとも二つのブレーキを有するクローピース、および
    上記請求項のうちのいずれか一つによるアクチュエータを含むブレーキキャリパ
    。
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