JP2002257165A - 電動ディスクブレーキ - Google Patents
電動ディスクブレーキInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転−直動変換機構を構成するリテーナ式ボ
ールねじ機構の安定した作動を保証し、もってキャリパ
の小型化に大きく寄与する電動ディスクブレーキを提供
する。 【解決手段】 電動モータの回転を回転−直動変換機構
によりピストンの直線運動に変換して、ブレーキパッド
をディスクロータに押付ける電動ブディスクレーキであ
って、前記回転−直動変換機構として、ねじ軸２４のね
じ溝４０とナット２６のねじ溝４１との間に収納される
多数のボール４２をリテーナ４３に保持させたリテーナ
式ボールねじ機構を用いるものにおいて、前記ボール４
２の一部を、ゴム、プラスチック等の弾性体からなりか
つボール４２よりもわずか大きな直径を有する擬似ボー
ル４４により置換し、この擬似ボール４４とねじ軸２４
およびナット２６とのすべり抵抗により、無負荷時にお
けるリテーナ４３の空回りを規制する
ールねじ機構の安定した作動を保証し、もってキャリパ
の小型化に大きく寄与する電動ディスクブレーキを提供
する。 【解決手段】 電動モータの回転を回転−直動変換機構
によりピストンの直線運動に変換して、ブレーキパッド
をディスクロータに押付ける電動ブディスクレーキであ
って、前記回転−直動変換機構として、ねじ軸２４のね
じ溝４０とナット２６のねじ溝４１との間に収納される
多数のボール４２をリテーナ４３に保持させたリテーナ
式ボールねじ機構を用いるものにおいて、前記ボール４
２の一部を、ゴム、プラスチック等の弾性体からなりか
つボール４２よりもわずか大きな直径を有する擬似ボー
ル４４により置換し、この擬似ボール４４とねじ軸２４
およびナット２６とのすべり抵抗により、無負荷時にお
けるリテーナ４３の空回りを規制する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータのトル
クによって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに
関するものである。
クによって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動ディスクブレーキとしては、ピスト
ンと、電動モータと該電動モータの回転を直線運動に変
換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構を配
設してなるキャリパを備え、前記電動モータの回転に応
じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスク
ロータに押付けて制動力を発生するものがある。
ンと、電動モータと該電動モータの回転を直線運動に変
換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構を配
設してなるキャリパを備え、前記電動モータの回転に応
じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスク
ロータに押付けて制動力を発生するものがある。
【０００３】このような電動ディスクブレーキにおい
て、電動モータの回転を直線運動に変換してピストンに
伝達する回転−直動変換機構としては、機械損失が少な
くかつ大きなピストン推進力すなわち制動力が得られる
ことから、ボールねじ機構が多く採用されている（例え
ば、特開昭６０−２０６７６６号公報参照）。しかし、
汎用のボールねじ機構は、ボールを循環させるためのリ
ターンチューブを装備する必要があることから、その形
状が大型となり、キャリパの大型化が避けられない、と
いう問題があった。
て、電動モータの回転を直線運動に変換してピストンに
伝達する回転−直動変換機構としては、機械損失が少な
くかつ大きなピストン推進力すなわち制動力が得られる
ことから、ボールねじ機構が多く採用されている（例え
ば、特開昭６０−２０６７６６号公報参照）。しかし、
汎用のボールねじ機構は、ボールを循環させるためのリ
ターンチューブを装備する必要があることから、その形
状が大型となり、キャリパの大型化が避けられない、と
いう問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで最近、ボール
ねじ機構として、図６および図７に示すように、ねじ軸
１およびナット２のねじ溝３と４の間に収納されるボー
ル５をリテーナ６に保持させた、いわゆるリテーナ式ボ
ールねじ機構が開発されており（例えば、特開平１１−
１１８０１５号公報参照）、これを、上記電動ディスク
ブレーキにおける回転−直動変換機構として用いること
で、上記した汎用のボールねじ機構の使用に伴う大型化
の問題を解消できることになる。しかしながら、従来の
リテーナ式ボールねじ機構においては、直動部としての
ねじ軸１および回転部としてのナット２に軸力または回
転力が加わっていない無負荷状態時に、振動等によって
リテーナ６が回転（空回り）して軸移動してしまう虞が
あり、この結果、リテーナ６とねじ軸１またはナット２
との相対位置が変化し、ねじ軸１の移動範囲が制限され
たり、あるいはボール５がナット２から離脱するなどの
不具合が発生する危険があった。
ねじ機構として、図６および図７に示すように、ねじ軸
１およびナット２のねじ溝３と４の間に収納されるボー
ル５をリテーナ６に保持させた、いわゆるリテーナ式ボ
ールねじ機構が開発されており（例えば、特開平１１−
１１８０１５号公報参照）、これを、上記電動ディスク
ブレーキにおける回転−直動変換機構として用いること
で、上記した汎用のボールねじ機構の使用に伴う大型化
の問題を解消できることになる。しかしながら、従来の
リテーナ式ボールねじ機構においては、直動部としての
ねじ軸１および回転部としてのナット２に軸力または回
転力が加わっていない無負荷状態時に、振動等によって
リテーナ６が回転（空回り）して軸移動してしまう虞が
あり、この結果、リテーナ６とねじ軸１またはナット２
との相対位置が変化し、ねじ軸１の移動範囲が制限され
たり、あるいはボール５がナット２から離脱するなどの
不具合が発生する危険があった。
【０００５】本発明は、上記した技術的背景に鑑みてな
されたものであり、その課題とするところは、リテーナ
式ボールねじ機構の安定した作動を保証し、もってキャ
リパの小型化に大きく寄与する電動ディスクブレーキを
提供することにある。
されたものであり、その課題とするところは、リテーナ
式ボールねじ機構の安定した作動を保証し、もってキャ
リパの小型化に大きく寄与する電動ディスクブレーキを
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ピストンと、電動モータと該電動モータ
の回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回
転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前
記電動モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブ
レーキパッドをディスクロータに押付けて制動力を発生
する電動ディスクブレーキであって、前記回転−直動変
換機構は、ボールをリテーナに保持させてなるリテーナ
式ボールねじ機構で構成され、該リテーナ式ボールねじ
機構には、無負荷状態時に前記リテーナの回転を規制す
る回転規制手段が設けられていることを特徴とする。こ
のように構成した電動ディスクブレーキにおいては、回
転規制手段がリテーナの回転を規制するので、無負荷状
態でリテーナが回転および軸移動する危険はなくなり、
リテーナとねじ軸またはナットとの相対位置が一定に維
持される。
め、本発明は、ピストンと、電動モータと該電動モータ
の回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回
転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前
記電動モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブ
レーキパッドをディスクロータに押付けて制動力を発生
する電動ディスクブレーキであって、前記回転−直動変
換機構は、ボールをリテーナに保持させてなるリテーナ
式ボールねじ機構で構成され、該リテーナ式ボールねじ
機構には、無負荷状態時に前記リテーナの回転を規制す
る回転規制手段が設けられていることを特徴とする。こ
のように構成した電動ディスクブレーキにおいては、回
転規制手段がリテーナの回転を規制するので、無負荷状
態でリテーナが回転および軸移動する危険はなくなり、
リテーナとねじ軸またはナットとの相対位置が一定に維
持される。
【０００７】本発明において、上記回転規制手段の形態
は任意であるが、少なくとも表層部に弾性体を配しかつ
ボールよりもわずか大きな直径を有する擬似ボールから
なり、前記擬似ボールがボールの一部に置換して複数配
置される構成とすることができる。また、この回転規制
手段は、ねじ軸およびナットのねじ溝内に設けられた歯
部と、リテーナに回動自在に支持され前記歯部に噛合す
る歯車とからなり、前記歯車がボールの一部に置換して
複数配置される構成とすることができる。さらに、この
回転規制手段は、ねじ軸およびナットのねじ溝の間の部
分に設けられた歯部とリテーナに回動自在に支持され前
記歯溝に噛合する歯車とからなり、前記歯車が前記ねじ
溝に沿って複数配置される構成とすることができる。
は任意であるが、少なくとも表層部に弾性体を配しかつ
ボールよりもわずか大きな直径を有する擬似ボールから
なり、前記擬似ボールがボールの一部に置換して複数配
置される構成とすることができる。また、この回転規制
手段は、ねじ軸およびナットのねじ溝内に設けられた歯
部と、リテーナに回動自在に支持され前記歯部に噛合す
る歯車とからなり、前記歯車がボールの一部に置換して
複数配置される構成とすることができる。さらに、この
回転規制手段は、ねじ軸およびナットのねじ溝の間の部
分に設けられた歯部とリテーナに回動自在に支持され前
記歯溝に噛合する歯車とからなり、前記歯車が前記ねじ
溝に沿って複数配置される構成とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図２は、本発明に係る電動ディスクブレー
キの全体的な構造を示したものである。図において、１
は、ディスクロータＤより車両内側に位置する車両の非
回転部（ナックル等）に固定されたキャリア、２は、キ
ャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮動可能に支持
されたキャリパ、３，４は、ディスクロータＤの両側に
配置された一対のブレーキパッドであり、ブレーキパッ
ド３，４はディスクロータＤの軸方向に移動可能にキャ
リア１に支持されている。キャリパ２は、爪部材５と、
この爪部材５にボルト（図示略）により結合された環状
の基体６と、この基体６にボルト７により結合されたモ
ータケース８とからなる組立型のキャリパ本体９を備え
ており、キャリパ本体９は、その爪部材５をディスクロ
ータＤを跨いで配置する態様でキャリア１に摺動可能に
支持されている。
キの全体的な構造を示したものである。図において、１
は、ディスクロータＤより車両内側に位置する車両の非
回転部（ナックル等）に固定されたキャリア、２は、キ
ャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮動可能に支持
されたキャリパ、３，４は、ディスクロータＤの両側に
配置された一対のブレーキパッドであり、ブレーキパッ
ド３，４はディスクロータＤの軸方向に移動可能にキャ
リア１に支持されている。キャリパ２は、爪部材５と、
この爪部材５にボルト（図示略）により結合された環状
の基体６と、この基体６にボルト７により結合されたモ
ータケース８とからなる組立型のキャリパ本体９を備え
ており、キャリパ本体９は、その爪部材５をディスクロ
ータＤを跨いで配置する態様でキャリア１に摺動可能に
支持されている。
【００１０】キャリパ２はまた、車両内側のブレーキパ
ッド４の背面に当接可能なピストン１０と、電動モータ
１１と、この電動モータ１１の回転を直線運動に変換し
て前記ピストン１０に伝えるリテーナ式ボールねじ機構
（回転−直動変換機構）１２と、電動モータ１１の回転
を減速して前記ボールねじ機構１２に伝える減速機構１
３とを備えている。ピストン１０は、ここではカップ形
状をなし、爪部材５の基端部に螺合したリングガイド１
４内に摺動可能に保持され、その前面を車両内側のブレ
ーキパッド４に近接させて位置決めされている。
ッド４の背面に当接可能なピストン１０と、電動モータ
１１と、この電動モータ１１の回転を直線運動に変換し
て前記ピストン１０に伝えるリテーナ式ボールねじ機構
（回転−直動変換機構）１２と、電動モータ１１の回転
を減速して前記ボールねじ機構１２に伝える減速機構１
３とを備えている。ピストン１０は、ここではカップ形
状をなし、爪部材５の基端部に螺合したリングガイド１
４内に摺動可能に保持され、その前面を車両内側のブレ
ーキパッド４に近接させて位置決めされている。
【００１１】電動モータ１１は、モータケース８に嵌合
固定されたステータ１５と、ステータ１５内に配置され
た中空ロータ１６とを備え、ロータ１６は、モータケー
ス８および基体６に軸受１７，１８によって回動可能に
支持されている。電動モータ１１は、コントローラ（図
示せず）からの指令でロータ１６を所望トルクで所望角
度だけ回転させるように作動し、そのロータ１６の回転
角は、ロータ１６に固定したレゾルバロータ１９と前記
モータケース８内の端板２０に固定したレゾルバステー
タ２１とからなる回転検出器２２によって検出されるよ
うになっている。なお、モータケース８には、電動モー
タ１１のステータ１５および回転検出器２２と前記コン
トローラとを接続する信号線２３が取り回されている。
固定されたステータ１５と、ステータ１５内に配置され
た中空ロータ１６とを備え、ロータ１６は、モータケー
ス８および基体６に軸受１７，１８によって回動可能に
支持されている。電動モータ１１は、コントローラ（図
示せず）からの指令でロータ１６を所望トルクで所望角
度だけ回転させるように作動し、そのロータ１６の回転
角は、ロータ１６に固定したレゾルバロータ１９と前記
モータケース８内の端板２０に固定したレゾルバステー
タ２１とからなる回転検出器２２によって検出されるよ
うになっている。なお、モータケース８には、電動モー
タ１１のステータ１５および回転検出器２２と前記コン
トローラとを接続する信号線２３が取り回されている。
【００１２】リテーナ式ボールねじ機構１２は、電動モ
ータ１１のロータ１６の回転中心（軸心）Ｃ1上に配置
されたねじ軸２４と、キャリパ本体９の環状基体６の内
周部にクロスローラ軸受２５を介して回動可能に支持さ
れたナット２６とを備えており、ねじ軸２４とナット２
６とは、後に詳述するボールねじ部２７を介して螺合さ
れている。ねじ軸２４には角形の軸孔２４ａが設けられ
ており、この軸孔２４ａには前記モータケース８の端板
２０から延ばしたロッド２８の先端部が摺動可能に挿入
されている。すなわち、ねじ軸２４は、ロッド２８に摺
動可能にかつ回転不能に支持されており、常時はその先
端を前記ピストン１０に当接させる状態に位置決めされ
ている。ここで、ボールねじ部２７は、ナット２６が、
図２の右方向から見て時計回りに回転するとき、ねじ軸
２４が同図の左方向へ前進（直線移動）するように形成
されており、このねじ軸２４の前進に応じてピストン１
０が推進し、車両内側のブレーキパッド４がディスクロ
ータＤに押付けられるようになる。
ータ１１のロータ１６の回転中心（軸心）Ｃ1上に配置
されたねじ軸２４と、キャリパ本体９の環状基体６の内
周部にクロスローラ軸受２５を介して回動可能に支持さ
れたナット２６とを備えており、ねじ軸２４とナット２
６とは、後に詳述するボールねじ部２７を介して螺合さ
れている。ねじ軸２４には角形の軸孔２４ａが設けられ
ており、この軸孔２４ａには前記モータケース８の端板
２０から延ばしたロッド２８の先端部が摺動可能に挿入
されている。すなわち、ねじ軸２４は、ロッド２８に摺
動可能にかつ回転不能に支持されており、常時はその先
端を前記ピストン１０に当接させる状態に位置決めされ
ている。ここで、ボールねじ部２７は、ナット２６が、
図２の右方向から見て時計回りに回転するとき、ねじ軸
２４が同図の左方向へ前進（直線移動）するように形成
されており、このねじ軸２４の前進に応じてピストン１
０が推進し、車両内側のブレーキパッド４がディスクロ
ータＤに押付けられるようになる。
【００１３】一方、上記減速機構１３は、電動モータ１
１のロータ１６の、ディスクロータＤ側への延長端部に
一体に形成された偏心軸３０と、この偏心軸３０に軸受
３１を介して回動可能に嵌装された偏心リング３２と、
この偏心リング３２と前記キャリパ本体９の基体６の内
周面との間に介装されたオルダム機構３３と、偏心リン
グ３２と前記ナット２６との間に介装された歯車機構３
４とからなっている。オルダム機構３３は偏心リング３
２の外周に形成された外歯歯車３５とキャリパ本体９の
基体６の内周に形成された内歯歯車３６とから、歯車機
構３４は偏心リング３２の外周に形成された外歯歯車３
７とナット２６のスカート部内周に形成された内歯歯車
３８とからそれぞれなっている。
１のロータ１６の、ディスクロータＤ側への延長端部に
一体に形成された偏心軸３０と、この偏心軸３０に軸受
３１を介して回動可能に嵌装された偏心リング３２と、
この偏心リング３２と前記キャリパ本体９の基体６の内
周面との間に介装されたオルダム機構３３と、偏心リン
グ３２と前記ナット２６との間に介装された歯車機構３
４とからなっている。オルダム機構３３は偏心リング３
２の外周に形成された外歯歯車３５とキャリパ本体９の
基体６の内周に形成された内歯歯車３６とから、歯車機
構３４は偏心リング３２の外周に形成された外歯歯車３
７とナット２６のスカート部内周に形成された内歯歯車
３８とからそれぞれなっている。
【００１４】上記オルダム機構３３を構成する外歯歯車
３５および内歯歯車３６は、ピッチ円径は異なるが同じ
歯数を有し、一方、歯車機構３４を構成する外歯歯車３
７および内歯歯車３８は、ピッチ円径はもとより歯数も
異なっており、これにより偏心リング３２は、オルダム
機構３３の作動により偏心軸３０の回転に応じて自転せ
ずに公転運動をし、この偏心リング３２の公転運動に応
じて歯車機構４４が作動して、ナット２６がロータ１６
と一定の回転比で回転するようになる。この場合、歯車
機構３４を構成する外歯歯車３７の歯数をｚ、内歯歯車
３８の歯数をＺとすると、ナット２６はロータ１６と一
定の回転比Ｎ｛＝（Ｚ−ｚ）/Ｚ｝をもって回転し、ナ
ット１６が一回転するときのロータ１６の回転数が減速
比α(＝１/Ｎ)となる。なお、図２中、δは、ロータ１
６の回転中心Ｃ1 に対する偏心軸３０の回転中心Ｃ2 の
偏心量を示している。
３５および内歯歯車３６は、ピッチ円径は異なるが同じ
歯数を有し、一方、歯車機構３４を構成する外歯歯車３
７および内歯歯車３８は、ピッチ円径はもとより歯数も
異なっており、これにより偏心リング３２は、オルダム
機構３３の作動により偏心軸３０の回転に応じて自転せ
ずに公転運動をし、この偏心リング３２の公転運動に応
じて歯車機構４４が作動して、ナット２６がロータ１６
と一定の回転比で回転するようになる。この場合、歯車
機構３４を構成する外歯歯車３７の歯数をｚ、内歯歯車
３８の歯数をＺとすると、ナット２６はロータ１６と一
定の回転比Ｎ｛＝（Ｚ−ｚ）/Ｚ｝をもって回転し、ナ
ット１６が一回転するときのロータ１６の回転数が減速
比α(＝１/Ｎ)となる。なお、図２中、δは、ロータ１
６の回転中心Ｃ1 に対する偏心軸３０の回転中心Ｃ2 の
偏心量を示している。
【００１５】ここで、上記リテーナ式ボールねじ機構１
２を構成するボールねじ部２７は、図１によく示される
ように、ねじ軸２４のねじ溝４０とナット２６のねじ溝
４１との間に収納される多数のボール（鋼球）４２をリ
テーナ４３に保持させた構造となっている。本電動ディ
スクブレーキにおいては、ねじ軸２４の回転が規制され
ているため、ナット２６が一回転すると、ねじ軸２４は
ねじ溝４０のリードＬ分だけ軸移動するが、この時のリ
テーナ４３の回転はナット２６に対して1/2回転とな
り、したがって、リテーナ４３はねじ軸２４の移動距離
の半分（1/2Ｌ）だけ軸移動するようになる。
２を構成するボールねじ部２７は、図１によく示される
ように、ねじ軸２４のねじ溝４０とナット２６のねじ溝
４１との間に収納される多数のボール（鋼球）４２をリ
テーナ４３に保持させた構造となっている。本電動ディ
スクブレーキにおいては、ねじ軸２４の回転が規制され
ているため、ナット２６が一回転すると、ねじ軸２４は
ねじ溝４０のリードＬ分だけ軸移動するが、この時のリ
テーナ４３の回転はナット２６に対して1/2回転とな
り、したがって、リテーナ４３はねじ軸２４の移動距離
の半分（1/2Ｌ）だけ軸移動するようになる。
【００１６】しかして、本実施の形態におけるボールね
じ部２７は、前記ボール４２の一部を、ゴム、プラスチ
ック等の弾性体からなる擬似ボール４４により置換した
構造となっている。この擬似ボール４４は、前記ボール
４２よりもわずか大きな直径を有しており、ねじ軸２４
およびナット２６に対してすべり抵抗を生じるようにな
っている。また、この擬似ボール４４は、ねじ溝４０、
４１の螺旋方向に一定の間隔で点在するようにボール４
２と置換されており、これによりねじ軸２４およびナッ
ト２６に対して円周方向で均等にすべり抵抗がかかるよ
うになっている。
じ部２７は、前記ボール４２の一部を、ゴム、プラスチ
ック等の弾性体からなる擬似ボール４４により置換した
構造となっている。この擬似ボール４４は、前記ボール
４２よりもわずか大きな直径を有しており、ねじ軸２４
およびナット２６に対してすべり抵抗を生じるようにな
っている。また、この擬似ボール４４は、ねじ溝４０、
４１の螺旋方向に一定の間隔で点在するようにボール４
２と置換されており、これによりねじ軸２４およびナッ
ト２６に対して円周方向で均等にすべり抵抗がかかるよ
うになっている。
【００１７】以下、上記のように構成した実施の形態の
作用について説明する。制動時には、コントローラ（図
示せず）からの指令で電動モータ１１のロータ１６が所
定のトルクで時計回りに回転すると、これと一体に偏心
軸３０が回転し、偏心リング３２が、オルダム機構３３
により自転せずに公転運動をする。そして、この偏心リ
ング３２の公転運動により、歯車機構３４が作動し、ボ
ールねじ機構１２のナット２６がロータ１６と一定の回
転比をもって回転し、これに応じてボールねじ部２７の
ボール４２および擬似ボール４４がねじ溝４０、４１内
で転動し、ねじ軸２４が前進する。
作用について説明する。制動時には、コントローラ（図
示せず）からの指令で電動モータ１１のロータ１６が所
定のトルクで時計回りに回転すると、これと一体に偏心
軸３０が回転し、偏心リング３２が、オルダム機構３３
により自転せずに公転運動をする。そして、この偏心リ
ング３２の公転運動により、歯車機構３４が作動し、ボ
ールねじ機構１２のナット２６がロータ１６と一定の回
転比をもって回転し、これに応じてボールねじ部２７の
ボール４２および擬似ボール４４がねじ溝４０、４１内
で転動し、ねじ軸２４が前進する。
【００１８】そして、上記ねじ軸２４が前進する結果、
ピストン１０が推進して、車両内側のブレーキパッド４
をディスクロータＤに対して押付ける。すると、その反
力によってキャリパ２がキャリア１に対して移動（後
退）し、爪部材５が車両外側のブレーキパッド３をディ
スクロータＤの外側面に押付け、これにより電動モータ
１１のトルクに応じた制動力が発生する。本実施の形態
においては、電動モータ１１のロータ１６の回転が減速
機構１３により十分に減速されるので、電動モータ１１
に必要とされるトルクの低減が可能になり、その分、電
動モータ１１の小型化ひいてはキャリパ本体９の小型化
を達成できる。一方、制動解除時には、電動モータ１１
のロータ１６を逆回転させると、ナット２６も逆回転
し、これに応じてねじ軸２４が元の位置まで後退し、ピ
ストン１０がブレーキパッド４から離間してディスクロ
ータＤへの押付け力が解除される。
ピストン１０が推進して、車両内側のブレーキパッド４
をディスクロータＤに対して押付ける。すると、その反
力によってキャリパ２がキャリア１に対して移動（後
退）し、爪部材５が車両外側のブレーキパッド３をディ
スクロータＤの外側面に押付け、これにより電動モータ
１１のトルクに応じた制動力が発生する。本実施の形態
においては、電動モータ１１のロータ１６の回転が減速
機構１３により十分に減速されるので、電動モータ１１
に必要とされるトルクの低減が可能になり、その分、電
動モータ１１の小型化ひいてはキャリパ本体９の小型化
を達成できる。一方、制動解除時には、電動モータ１１
のロータ１６を逆回転させると、ナット２６も逆回転
し、これに応じてねじ軸２４が元の位置まで後退し、ピ
ストン１０がブレーキパッド４から離間してディスクロ
ータＤへの押付け力が解除される。
【００１９】ところで、非制動時には、ボールねじ機構
１２のねじ軸２４およびナット２６には回転力も軸力も
作用していないので、例えば、振動を受けてねじ溝４
０、４１内でボール４２が転動し、リテーナ４３が回転
（空回り）および軸移動しようとする。しかし、本実施
の形態においては、前記したようにボール４２の一部
が、ねじ軸２４およびナット２６とに対してすべり抵抗
となる擬似ボール４４により置換されているので、該擬
似ボール４４によってリテーナ４３の空回りが規制さ
れ、これによりリテーナ４３とねじ軸２４またはナット
２６との相対位置が一定に維持される。すなわち、回転
力も軸力も作用しない無負荷状態においても、リテーナ
４３が不動となっているのねじ軸２４の移動範囲が制限
されたり、あるいはボール４２がナット２６から離脱す
るなどの不具合が発生することもなくなり、ボールねじ
機構１２の作動は安定的に維持される。
１２のねじ軸２４およびナット２６には回転力も軸力も
作用していないので、例えば、振動を受けてねじ溝４
０、４１内でボール４２が転動し、リテーナ４３が回転
（空回り）および軸移動しようとする。しかし、本実施
の形態においては、前記したようにボール４２の一部
が、ねじ軸２４およびナット２６とに対してすべり抵抗
となる擬似ボール４４により置換されているので、該擬
似ボール４４によってリテーナ４３の空回りが規制さ
れ、これによりリテーナ４３とねじ軸２４またはナット
２６との相対位置が一定に維持される。すなわち、回転
力も軸力も作用しない無負荷状態においても、リテーナ
４３が不動となっているのねじ軸２４の移動範囲が制限
されたり、あるいはボール４２がナット２６から離脱す
るなどの不具合が発生することもなくなり、ボールねじ
機構１２の作動は安定的に維持される。
【００２０】本実施の形態においては特に、リテーナ４
３の回転を規制する回転規制手段としての擬似ボール４
４を、単に既存のボール４２の一部に置換して設けるだ
けの構成となっているので、リテーナ式ボールねじ機構
１２を構成するねじ軸２４、ナット２６、ボールねじ部
２７には特別の設計変更を必要とせず、きわめて簡単に
ボールねじ機構１２の安定化を達成することができる。
なお、この擬似ボール４４は、その全体をゴム、プラス
チック等で製作してもよいが、鋼球を心材としてこの心
材の表面にコーティングによりゴムまたはプラスチック
層を設けた構成としてもよい。
３の回転を規制する回転規制手段としての擬似ボール４
４を、単に既存のボール４２の一部に置換して設けるだ
けの構成となっているので、リテーナ式ボールねじ機構
１２を構成するねじ軸２４、ナット２６、ボールねじ部
２７には特別の設計変更を必要とせず、きわめて簡単に
ボールねじ機構１２の安定化を達成することができる。
なお、この擬似ボール４４は、その全体をゴム、プラス
チック等で製作してもよいが、鋼球を心材としてこの心
材の表面にコーティングによりゴムまたはプラスチック
層を設けた構成としてもよい。
【００２１】ここで、上記リテーナ４３の回転を規制す
る回転規制手段は、上記擬似ボール４４に代えて、図３
〜図５に示すような種々の形態とすることができる。図
３に示した回転規制手段は、ねじ軸２４のねじ溝４０、
ナット２６のねじ溝４１の底部にそれぞれ形成された螺
旋状の歯部５０、５１と、リテーナ４３に軸５２を用い
て回動自在に支持され前記歯部５０、５１に噛合する複
数の歯車５３とからなっている。歯車５３は、前記擬似
ボール４４（図１）と同様に、ねじ溝４０、４１の螺旋
方向に一定の間隔で点在するように前記ボール４２と置
換して複数設けられている。この回転規制手段において
は、歯部５０、５１と歯車５３との噛合いが抵抗となっ
て無負荷時におけるリテーナ４３の空回りが規制され、
上記同様にリテーナ４３とねじ軸２４またはナット２６
との相対位置が一定に維持される。
る回転規制手段は、上記擬似ボール４４に代えて、図３
〜図５に示すような種々の形態とすることができる。図
３に示した回転規制手段は、ねじ軸２４のねじ溝４０、
ナット２６のねじ溝４１の底部にそれぞれ形成された螺
旋状の歯部５０、５１と、リテーナ４３に軸５２を用い
て回動自在に支持され前記歯部５０、５１に噛合する複
数の歯車５３とからなっている。歯車５３は、前記擬似
ボール４４（図１）と同様に、ねじ溝４０、４１の螺旋
方向に一定の間隔で点在するように前記ボール４２と置
換して複数設けられている。この回転規制手段において
は、歯部５０、５１と歯車５３との噛合いが抵抗となっ
て無負荷時におけるリテーナ４３の空回りが規制され、
上記同様にリテーナ４３とねじ軸２４またはナット２６
との相対位置が一定に維持される。
【００２２】また、図４に示した回転規制手段は、ねじ
軸２４のねじ溝４０の相互間の外周部、ナット２６のね
じ溝４１の相互間の外周部にそれぞれ形成された螺旋状
の歯部６０、６１と、リテーナ４３に軸６２を用いて回
動自在に支持され前記歯部６０、６１に噛合する複数の
歯車６３とからなっている。歯車６３は、ねじ溝４０、
４１の螺旋方向に一定の間隔で点在するように複数設け
られている。この回転規制手段においても、図３に示し
たものと同様に、歯部６０、６１と歯車６３との噛合い
が抵抗となって無負荷時におけるリテーナ４３の空回り
が規制されるので、リテーナ４３とねじ軸２４またはナ
ット２６との相対位置が一定に維持されるが、ねじ軸２
４およびナット２６の外周部に歯部６０、６１を形成す
るので、ねじ溝４０、４１の底に歯部５０、５１を形成
する場合（図３）よりも、その加工は容易となる。
軸２４のねじ溝４０の相互間の外周部、ナット２６のね
じ溝４１の相互間の外周部にそれぞれ形成された螺旋状
の歯部６０、６１と、リテーナ４３に軸６２を用いて回
動自在に支持され前記歯部６０、６１に噛合する複数の
歯車６３とからなっている。歯車６３は、ねじ溝４０、
４１の螺旋方向に一定の間隔で点在するように複数設け
られている。この回転規制手段においても、図３に示し
たものと同様に、歯部６０、６１と歯車６３との噛合い
が抵抗となって無負荷時におけるリテーナ４３の空回り
が規制されるので、リテーナ４３とねじ軸２４またはナ
ット２６との相対位置が一定に維持されるが、ねじ軸２
４およびナット２６の外周部に歯部６０、６１を形成す
るので、ねじ溝４０、４１の底に歯部５０、５１を形成
する場合（図３）よりも、その加工は容易となる。
【００２３】さらに、図５に示した回転規制手段は、ね
じ軸２４のねじ溝４０の相互間の平滑部、ナット２６の
ねじ溝４１の相互間の平滑部にそれぞれ形成された螺旋
状の歯部７０、７１と、リテーナ４３に軸６２を用いて
回動自在に支持され前記歯部７０、７１に噛合する一つ
または二つの歯車７３とからなっている。歯車７３は、
ねじ溝４０、４１の複数条（ここでは２条）を横断する
長さを有し、この歯車７３が横断する部分では、ボール
４２が省略されている。この回転規制手段によれば、図
４に示した回転規制手段と同様の効果を奏するほか、ね
じ溝４０、４１の相互間の平滑部の幅に余裕がない場合
にも適用でき、適用範囲がより拡大する。
じ軸２４のねじ溝４０の相互間の平滑部、ナット２６の
ねじ溝４１の相互間の平滑部にそれぞれ形成された螺旋
状の歯部７０、７１と、リテーナ４３に軸６２を用いて
回動自在に支持され前記歯部７０、７１に噛合する一つ
または二つの歯車７３とからなっている。歯車７３は、
ねじ溝４０、４１の複数条（ここでは２条）を横断する
長さを有し、この歯車７３が横断する部分では、ボール
４２が省略されている。この回転規制手段によれば、図
４に示した回転規制手段と同様の効果を奏するほか、ね
じ溝４０、４１の相互間の平滑部の幅に余裕がない場合
にも適用でき、適用範囲がより拡大する。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ディスクブレーキによれば、ボールねじ機構に設けた回
転規制手段がリテーナの回転を規制するので、無負荷状
態でもリテーナとねじ軸またはナットとの相対位置が一
定に維持され、リテーナ式ボールねじ機構の作動が安定
して、装置に対する信頼性が著しく高まる。しかも、リ
テーナ式ボールねじ機構の使用によりキャリパの小型化
を達成できるので、車両への搭載性も向上する。
ディスクブレーキによれば、ボールねじ機構に設けた回
転規制手段がリテーナの回転を規制するので、無負荷状
態でもリテーナとねじ軸またはナットとの相対位置が一
定に維持され、リテーナ式ボールねじ機構の作動が安定
して、装置に対する信頼性が著しく高まる。しかも、リ
テーナ式ボールねじ機構の使用によりキャリパの小型化
を達成できるので、車両への搭載性も向上する。
【図１】本発明に係る電動ディスクブレーキに用いるリ
テーナ式ボールねじ機構の一つの実施の形態を示す断面
図である。
テーナ式ボールねじ機構の一つの実施の形態を示す断面
図である。
【図２】本電動ディスクブレーキの全体的構造を示す断
面図である。
面図である。
【図３】本電動ディスクブレーキに用いるリテーナ式ボ
ールねじ機構の他の実施の形態を示す断面図である。
ールねじ機構の他の実施の形態を示す断面図である。
【図４】本電動ディスクブレーキに用いるリテーナ式ボ
ールねじ機構の、さらに他の実施の形態を示す断面図で
ある。
ールねじ機構の、さらに他の実施の形態を示す断面図で
ある。
【図５】本電動ディスクブレーキに用いるリテーナ式ボ
ールねじ機構の、さらに他の実施の形態を示す断面図で
ある。
ールねじ機構の、さらに他の実施の形態を示す断面図で
ある。
【図６】リテーナ式ボールねじ機構の一般的な構造を示
す一部断面として示す平面図である。
す一部断面として示す平面図である。
【図７】リテーナ式ボールねじ機構の一般的な構造を示
す断面図である。
す断面図である。
１ キャリア、 ２ キャリパ ３、４ ブレーキパッド、 Ｄ ディスクロータ １０ ピストン、 １１ 電動モータ １２ ボールランプ機構 ２４ ねじ軸、 ２６ ナット ２７ ボールねじ部 ４０、４１ ねじ溝 ４２ ボール ４３ リテーナ ４４ 擬似ボール ５０、６０、７０ ねじ軸側の歯部 ５１、６１、７１ ナット側の歯部 ５３、６３、７３ 歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｂ 55/17 55/17 Ｚ Ｆターム(参考） 3J030 AC02 BA01 BA10 CA10 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA87 BA53 BA55 BA67 CC15 CC63 EA15 EA32 3J062 AA60 AB01 AB22 AC07 BA12 CD13 CD62 CD63
Claims (4)
- 【請求項１】 ピストンと、電動モータと該電動モータ
の回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回
転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前
記電動モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブ
レーキパッドをディスクロータに押付けて制動力を発生
する電動ディスクブレーキであって、前記回転−直動変
換機構は、ボールをリテーナに保持させてなるリテーナ
式ボールねじ機構で構成され、該リテーナ式ボールねじ
機構には、無負荷状態時に前記リテーナの回転を規制す
る回転規制手段が設けられていることを特徴とする電動
ディスクブレーキ。 - 【請求項２】 回転規制手段が、少なくとも表層部に弾
性体を配しかつボールよりもわずか大きな直径を有する
擬似ボールからなり、前記擬似ボールがボールの一部に
置換して複数配置されることを特徴とする請求項１に記
載の電動ディスクブレーキ。 - 【請求項３】 回転規制手段が、ねじ軸およびナットの
ねじ溝内に設けられた歯部と、リテーナに回動自在に支
持され前記歯部に噛合する歯車とからなり、前記歯車が
ボールの一部に置換して複数配置されることを特徴とす
る請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。 - 【請求項４】 回転規制手段が、ねじ軸およびナットの
ねじ溝の間の部分に設けられた歯部とリテーナに回動自
在に支持され前記歯部に噛合する歯車とからなり、前記
歯車が前記ねじ溝に沿って複数配置されることを特徴と
する請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001054566A JP2002257165A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電動ディスクブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001054566A JP2002257165A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電動ディスクブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002257165A true JP2002257165A (ja) | 2002-09-11 |
Family
ID=18914879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001054566A Pending JP2002257165A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電動ディスクブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002257165A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008050543A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-05-02 | Thk Co., Ltd. | Dispositif à vis de corps de roulement |
| KR101271509B1 (ko) | 2011-09-08 | 2013-06-05 | 주식회사 만도 | 전자 기계식 브레이크 |
| JP2018502762A (ja) * | 2014-12-11 | 2018-02-01 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車のブレーキシステムの圧力生成装置のためのピストンアッセンブリ |
| CN109386581A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-02-26 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种细牙自锁型滚齿丝杠 |
| CN110439457A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 西南石油大学 | 一种井下动力螺杆钻具 |
-
2001
- 2001-02-28 JP JP2001054566A patent/JP2002257165A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008050543A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-05-02 | Thk Co., Ltd. | Dispositif à vis de corps de roulement |
| US7771307B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-08-10 | Thk Co., Ltd. | Rolling element screw device |
| DE112007002103B4 (de) * | 2006-09-29 | 2012-02-02 | Thk Co., Ltd. | Rollelement-Schraubspindelvorrichtung |
| KR101271509B1 (ko) | 2011-09-08 | 2013-06-05 | 주식회사 만도 | 전자 기계식 브레이크 |
| JP2018502762A (ja) * | 2014-12-11 | 2018-02-01 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車のブレーキシステムの圧力生成装置のためのピストンアッセンブリ |
| US10150459B2 (en) | 2014-12-11 | 2018-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Piston assembly for a pressure-generating device of a braking system of a motor vehicle |
| CN109386581A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-02-26 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种细牙自锁型滚齿丝杠 |
| CN109386581B (zh) * | 2018-12-09 | 2024-01-23 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种细牙自锁型滚齿丝杠 |
| CN110439457A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 西南石油大学 | 一种井下动力螺杆钻具 |
| CN110439457B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-07-06 | 西南石油大学 | 一种井下动力螺杆钻具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041129 |