JP5496836B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換するようにしている。

電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、ボールねじ機構やボールランプ機構が知られているが、これらの運動変換機構においては、ある程度の増力機能を有するものの、電動式ディスクブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能を確保することができない。

そこで、上記のような運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータにおいては、遊星歯車機構等の減速機構を別途組込んで駆動力の増大を図るようにしており、上記減速機構を組込む分、構成が複雑となり、電動式直動アクチュエータが大型化するという問題があった。

そのような問題点を解決するため、本件出願人は、減速機構を組込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ディスクブレーキ装置への採用に好適な電動式直動アクチュエータを特許文献１および特許文献２において既に提案している。

ここで、上記特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と軸方向に移動自在に支持された外輪部材との間に遊星ローラを組込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。

特開２０１０−６５７７７号公報 特開２０１０−９０９５９号公報

ところで、特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条のリード角を小さくし、回転軸の回転量に対し、外輪部材の軸方向への移動量を小さくすることで入力トルクに対して出力される軸方向荷重の割合、所謂、荷重変換率を大きくし、小さな入力トルクでもって大きな軸方向力を発生させるようにしているため、その電動式直動アクチュエータをディスクブレーキ装置に採用した場合に、以下のような問題が生じる。

すなわち、一般的なディスクブレーキ装置においては、ブレーキペダルを踏み込んでいない状態でブレーキパッドとブレーキディスクとの間に鳴きや摩擦による発熱を防止する目的から僅かな隙間が設けられており、その隙間が零になった状態で制動力が付与され始めるため、上記隙間が零になるまでの時間は短い方が好ましい。

特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条のリード角を小さくすることで荷重変換率を大きくしているため、その電動式直動アクチュエータをディスクブレーキ装置に採用した場合に、ブレーキパッドとブレーキディスク間の隙間を零にするまでに電動モータを大きく回転させる必要が生じる。このため、ディスクブレーキ装置の応答性が低く、その応答性を高める上において改善すべき点が残されている。

この発明の課題は、相反関係にあるリード角と荷重変換率を負荷される軸方向荷重の大きさに応じて変更できるようにして、電動式ディスクブレーキ装置への採用において、その電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができるようにした電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジングに設けられたガイド筒内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアによって前記外輪部材の内径面と回転軸の外径面間に組込まれた遊星ローラを回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを回転させて外輪部材を軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記外輪部材に負荷される押込み方向の軸方向荷重が小さい場合に回転軸とキャリアを摩擦により結合して一体化し、軸方向荷重が大きい場合に、その負荷される軸方向荷重により結合を解除する摩擦締結手段を設けた構成を採用したのである。

また、この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、遊星ローラが回転軸との摩擦接触によって回転する。このとき、外輪部材に負荷される押込み方向の軸方向荷重が小さい場合は、回転軸とキャリアは摩擦締結手段により結合されるため、遊星ローラは自転することなくキャリアおよび回転軸と一体となって、その回転軸の周囲を公転し、その遊星ローラの外径面に形成された円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合によって、外輪部材が軸方向に移動する。

上記のように、外輪部材に負荷される軸方向荷重が小さい場合は、遊星ローラは自転することなく公転のみの回転であるため、見かけのリード角が大きくなって、外輪部材は軸方向に大きく移動することになり、既に提案した従来の電動式直動アクチュエータより荷重変換率は小さなものとなる。

一方、外輪部材に負荷される押込み方向の軸方向荷重が大きくなると、摩擦締結手段は回転軸とキャリアの結合を解除する。その結合解除により、回転軸と摩擦接触する遊星ローラは自転しつつ公転し、その遊星ローラの外径面に形成された円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合によって、外輪部材が軸方向に移動する。

外輪部材に負荷される軸方向荷重が大きい場合は、上記のように、遊星ローラは自転しつつ公転するため、既に提案した従来の電動式直動アクチュエータと同様の動作を得ることができ、見かけのリード角は小さくなって、荷重変換率が大きなものとなる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータのように、外輪部材に負荷される軸方向荷重が小さい場合に回転軸とキャリアを摩擦により結合し、軸方向荷重が大きい場合に結合を解除することができる摩擦締結手段を設けることにより、外輪部材に作用する軸方向荷重の大きさに応じて、回転軸の回転運動を外輪部材の直線運動に変換する運動変換機構中の動力伝達経路を切換えることができ、その動力伝達経路の切換えによって相反関係にあるリード角と荷重変換率を負荷される軸方向荷重の大きさに応じて変更することができる。

したがって、この発明に係る電動式直動アクチュエータを電動式ディスクブレーキ装置に採用することにより、ブレーキパッドとブレーキディスク間の隙間を零にするまでに電動モータを大きく回転させる必要がなくなり、ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、摩擦締結手段として、回転軸の軸端部にキャリアの軸方向への移動量を制限する位置決め部と、その位置決め部に向けてキャリアを付勢する弾性部材とからなるものを採用することができる。

この場合、位置決め部は、回転軸の軸端側を大径端とするテーパ軸部からなるものであってもよく、あるいは、回転軸と直交するフランジからなるものであってもよい。

また、弾性部材として、皿ばね、コイルばね、ウェーブスプリングを採用することができ、その弾性部材は、ハウジングによって軸方向に位置決めされて回転軸のトルク入力側の軸端部を回転自在に支持する軸受部材とキャリアの軸方向の対向部間に組込むようにして、キャリアを位置決め部に向けて付勢する。

ここで、螺旋突条および円周溝のそれぞれを、断面Ｖ字状とすると、螺旋突条を円周溝にスムーズに嵌め合わせることができ、円滑な動作を得ることができる。そして、螺旋突条の側面および円周溝の側面の少なくとも一方を凸形の円弧面とすると、螺旋突条を円周溝によりスムーズに嵌め合わせることができ、より円滑な動作を得ることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、外輪部材に負荷される軸方向荷重が小さい場合に回転軸とキャリアを摩擦により結合し、軸方向荷重が大きい場合に結合を解除する摩擦締結手段を設けたことにより、外輪部材に作用する軸方向荷重が小さい場合に遊星ローラは自転することなく公転し、見かけのリード角を大きくして荷重変換率を小さくすることができると共に、軸方向荷重が大きい場合に遊星ローラは自転しつつ公転して、リード角を小さくして荷重変換率を大きくすることができるため、電動式ディスクブレーキ装置への採用において、その電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII−III線に沿った断面図 図１の外輪部材を示す縦断面図 図１の遊星ローラを示す正面図 (ａ)は、回転軸とキャリアの結合状態を示す断面図、(ｂ)は、回転軸とキャリアの結合解除状態を示す断面図 この発明に係る電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す縦断面図 (ｃ)乃至(ｄ)は、外輪部材に設けられた螺旋突条と遊星ローラに形成された円周溝の他の例を示す断面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡの実施の形態を示す。図１に示すように、ハウジング１は、ガイド筒２の一端に径方向外方に張り出すベースプレート３を設けた構成とされ、上記ガイド筒２の一端開口およびベースプレート３の外側面はハウジング１の一端部にボルト止めされたカバー４によって覆われている。

ガイド筒２内には外輪部材５が組込まれている。外輪部材５は回り止めされ、かつ、ガイド筒２の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には、図４に示すように、断面Ｖ字形の螺旋突条６が設けられている。

図１に示すように、ガイド筒２内には、外輪部材５の軸方向一端側に軸受部材７が組込まれている。軸受部材７は円盤状をなし、その中央部にはボス部７ａが設けられている。軸受部材７は、ガイド筒２の内径面に取付けた止め輪８によってカバー４側に移動するのが防止されている。

軸受部材７のボス部７ａ内には一対の転がり軸受９が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受９によって外輪部材５の軸心上に配置された回転軸１０が回転自在に支持されている。

ハウジング１のベースプレート３には電動モータ１１が支持され、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転は、カバー４内に組込まれたギヤ伝動機構１３によって回転軸１０に伝達されるようになっている。

外輪部材５の内側には回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４が組込まれている。図２および図３に示すように、キャリア１４は、軸方向で対向する一対のディスク１４ａ、１４ｂと、その一対のディスク１４ａ、１４ｂの外周部間に渡されて一対のディスク１４ａ、１４ｂの対向間隔を一定に保持する複数の連結ロッド１４ｃとからなり、上記一対のディスク１４ａ、１４ｂのうち、軸受部材７側に位置するインナ側ディスク１４ａは、回転軸１０との間に組込まれたすべり軸受１６によって回転自在に、かつ、軸方向に移動自在に支持されている。

アウタ側ディスク１４ｂには、中心部にテーパ孔からなる軸挿入孔１７が形成され、一方、回転軸１０の軸端部には位置決め部１８が設けられている。位置決め部１８は、回転軸１０の軸端側を大径端とするテーパ軸部からなり、その位置決め部１８は、軸挿入孔１７の内径面に対する係合によってキャリア１４の軸端方向への移動量を制限するようになっている。

キャリア１４には、一対のディスク１４ａ、１４ｂによって両端部が支持された複数のローラ軸１９が周方向に間隔をおいて設けられ、それぞれのローラ軸１９に嵌合された一対の転がり軸受２０によって遊星ローラ２１が回転自在に支持されている。

遊星ローラ２１のそれぞれは、回転軸１０の外径面と外輪部材５の内径面間に配置される組み込みとされ、上記回転軸１０が回転すると、その回転軸１０の外径面に対する摩擦接触によって回転するようになっている。

遊星ローラ２１の外径面には、図５に示すように、断面Ｖ字状の複数の円周溝２２が軸方向に等間隔に形成され、その円周溝２２のピッチＰ_１は、外輪部材５に設けられた螺旋突条６のピッチＰ_２と同一とされて、その螺旋突条６に噛合している。

図２に示すように、キャリア１４のインナ側ディスク１４ａと遊星ローラ２１の軸方向の対向部間には、ワッシャ２３およびスラスト軸受２４が組込まれている。また、キャリア１４と軸受部材７の軸方向の対向部間にはリング状のばねホルダ２５が組み込まれ、そのばねホルダ２５と軸受部材７のボス部７ａに嵌合された環状の軸受ディスク２６間にスラスト軸受２７が組込まれている。

ばねホルダ２５には、キャリア１４と対向する面の中央部にばね収容凹部２８が設けられ、そのばね収容凹部２８に収容された弾性部材２９は、キャリア１４を回転軸１０の軸端方向に向けて付勢している。

弾性部材２９は回転軸１０の軸端部に設けられた前述の位置決め部１８とで摩擦締結手段を形成する。この摩擦締結手段は、外輪部材５に負荷される押込み方向への軸方向荷重が弾性部材２９の弾性力より弱い場合に、キャリア１４のアウタ側ディスク１４ｂに形成された軸挿入孔１７の内径面を位置決め部１８のテーパ状外径面に圧接させ、その圧接面に作用する摩擦抵抗により回転軸１０とキャリア１４を結合し、一方、外輪部材５に負荷される押込み方向への軸方向荷重が弾性部材２９の弾性力より大きい場合に、位置決め部１８から離反する方向にキャリア１４を軸方向に移動させて結合を解除するようになっている。

ここで、図６に示すように、キャリア１４のアウタ側ディスク１４ｂに形成された軸挿入孔１７の内径面が位置決め部１８のテーパ状外径面に圧接する状態において、キャリア１４のインナ側ディスク１４ａとばねホルダ２５の対向部間には軸方向すきま３０が形成され、その軸方向すきま３０の範囲内においてキャリア１４は軸方向に移動可能とされている。

弾性部材２９として、ここでは皿ばねを採用しているが、コイルばねやウェーブスプリングを用いるようにしてもよい。また、弾性部材２９の組込み位置はばねホルダ２５とキャリア１４の対向部間に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、軸受ディスク２６の内径面にばね収容凹部３０を設け、そのばね収容凹部３０内にコイルばねからなる弾性部材２９を組込んで、キャリア１４を位置決め部１８に向けて付勢するようにしてもよい。

なお、図７に示す実施の形態では、図２に示すばねホルダ２５を省略し、その代わりに間座３１を用いるようにしている。

図２に示すように、外輪部材５のガイド筒２の端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー３３の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、図９は、その電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータにおけるハウジング１のガイド筒２の他端部にキャリパボディ部４０を一体に設け、そのキャリパボディ部４０内に外周部の一部が配置されたブレーキディスク４１の両側に固定ブレーキパッド４２と可動ブレーキパッド４３を設け、その可動ブレーキパッド４３を外輪部材５の他端部に連結一体化している。

図９に示すような電動式ディスクブレーキへの電動式直動アクチュエータの使用状態において、図１に示す電動モータ１１の駆動により回転軸１０を回転すると、遊星ローラ２１が回転軸１０との摩擦接触により回転する。

このとき、図９に示す可動ブレーキパッド４３とブレーキディスク４１との間に軸方向隙間４４が存在し、外輪部材５には押込み方向への軸方向荷重が負荷されていない状態にあるため、図６(ａ)に示すように、弾性部材２９がキャリア１４を押圧する押圧力によりアウタ側ディスク１４ｂの軸挿入孔１７が位置決め部１８のテーパ状外径面に圧接して回転軸１０とキャリア１４は結合状態にある。

このため、回転軸１０の回転により、遊星ローラ２１は自転することなくキャリア１４および回転軸１０と一体となって、その回転軸１０の周囲を公転し、その遊星ローラ２１の外径面に形成された円周溝２２と外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６の係合によって、外輪部材５が軸方向に移動する。

このように、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されていない場合、遊星ローラ２１は自転することなく公転のみの回転であるため、見かけのリード角が大きく、外輪部材５は軸方向に素早く移動し、可動ブレーキパッド４３はブレーキディスク４１との間に形成された軸方向隙間４４を素早く詰めることになる。

可動ブレーキパッド４３がブレーキディスク４１に当接し、その状態から外輪部材５がさらに上記と同方向に移動すると、外輪部材５に対する押込み方向の軸方向荷重が次第に大きくなる。

外輪部材５に対する押込み方向の軸方向荷重が弾性部材２９の弾性力より大きくなると、キャリア１４を介して外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材２９に負荷されるため、弾性部材２９が弾性変形し、図６(ｂ)に示すように、キャリア１４はばねホルダ２５との間に形成された軸方向すきま３０を詰めるまで位置決め部１８から離反する方向に移動する。

位置決め部１８から離反する方向へのキャリア１４の軸方向への移動により、図６(ｂ)に示すように、アウタ側ディスク１４ｂの軸挿入孔１７の内径面と位置決め部１８のテーパ状外径面に隙間４５が形成されるため、回転軸１０とキャリア１４の結合が解除される。その結合解除により、回転軸１０と摩擦接触している遊星ローラ２１は自転しつつ公転し、その遊星ローラ２１の外径面に形成された円周溝２２と外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６の噛み合いによって、外輪部材５が軸方向に移動する。

このように、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材２９の弾性力を超えると、遊星ローラ２１は自転しつつ公転するため、見かけのリード角が小さくなり、荷重変換率が大きなものとなる。

上記のように、弾性部材２９によりキャリア１４を回転軸１０の軸端部に設けられた位置決め部１８に向けて付勢して、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されない場合に回転軸１０とキャリア１４を摩擦により結合し、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材２９の弾性力を超えた場合に結合が解除されるようすることで、外輪部材５に作用する軸方向荷重の大きさに応じて、回転軸１０の回転運動を外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構中の動力伝達経路を切換えることができる。

次に、外輪部材５に対して軸方向荷重が負荷されず、回転軸１０とキャリア１４が結合されて一体に回転し、遊星ローラ２１が公転する場合、および、軸方向荷重が大きく、回転軸１０とキャリア１４の結合が解除されてキャリア１４が回転軸１０に対して相対回転可能となり、遊星ローラ２１が自転しつつ公転する場合のそれぞれの場合における見かけのリード角α_１、α_２は、式（１）、（２）で定義することができる。
α_１＝ｔａｎ^−１｛（２・ｘ_１）／（ｄ_ｓ・θ_ｓ）｝ （１）
α_２＝ｔａｎ^−１｛（２・ｘ_２）／（ｄ_ｓ・θ_ｓ）｝ （２）
ここで、
α_１ 軸方向荷重が負荷されない場合の見かけのリード角
α_２ 軸方向荷重が大きい場合の見かけのリード角
ｄ_０ 外輪部材５の内径
ｄ_ｓ 回転軸１０の外径
ｘ_１ 軸方向荷重が負荷されない場合の外輪部材５の軸方向移動量（＝ｄ_０／２・θ_ｓ・ｔａｎα_０）
ｘ_２ 軸方向荷重が大きい場合の外輪部材５の軸方向移動量（＝ｄ_０／２・（ｔａｎα_０−ｔａｎα_ｐ）・θ_ｒｅｖ）
α_０ 外輪部材５の螺旋突条６のリード角
α_ｐ 遊星ローラ２１の円周溝２２のリード角（＝０ｄｅｇ）
θ_ｒｅｖ 遊星ローラ２１の公転角度（＝ｄ_ｓ／（ｄ_ｏ＋ｄ_ｓ）・θ_ｓ）
θ_ｓ 回転軸１０の回転角度
であるから、式（１）、（２）は式（３）、（４）のように変換される。
α_１＝ｔａｎ^−１（ｄ_０／ｄ_ｓ・ｔａｎα_０） （３）
α_２＝ｔａｎ^−１｛ｄ_０／（ｄ_０＋ｄ_ｓ）・ｔａｎα_０｝ （４）
また、荷重変換率βと見かけのリード角には、式（５）のような関係が成り立つため、見かけのリード角が小さくなれば荷重変換率βは大きくなる。
β＝η／ｔａｎα （５）
η 直動機構効率

以上のことから、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されていない場合、軸方向荷重が負荷されている場合と比較して見かけのリード角が大きくなり、回転軸１０の回転量が小さくても軸方向に大きく移動することが分かる。つまり、制動開始初期（ブレーキ動作初期）のように荷重が小さい領域では、回転軸１０の小さい回転量で外輪部材５が大きく軸方向に移動し、可動ブレーキパッド４３とブレーキディスク４１間の軸方向隙間４４を素早く詰めることができ、電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができる。

一方、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が大きくなると、見かけのリード角が小さく（荷重変換率が大きく）なり、小さなトルクで大きな軸方向力を発生させることが可能となるため、電動モータ１１ひいては電動式直動アクチュエータの全体を大きくすることなく、電動式ディスクブレーキ装置に必要な大荷重を得ることができる。

また、弾性部材２９によってキャリア１４や遊星ローラ２１に安定した荷重を付与することが可能となり、不安定な動作を回避することができる。さらに、キャリア１４の一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成するローラ軸１９挿入用の軸孔を長孔から加工の容易な丸孔に変更することができ、加工コストの低減も図ることができる。

実施の形態では、位置決め部１８をテーパ軸部とし、そのテーパ状外径面にアウタ側ディスク１４ｂに形成した軸挿入孔１７のテーパ状内径面を圧接させるようにしたが、回転軸１０の軸端部にフランジを設け、そのフランジの側面にキャリア１４のアウタ側ディスク１４ｂを圧接させるようにしてもよい。

図２に示す実施の形態においては、図８（ｃ）の拡大図で示すように、外輪部材５の内径面に設けた螺旋突条６を、その両側が相反する方向に傾斜する傾斜面とし、かつ、内径面を円筒面として断面Ｖ字状とし、一方、遊星ローラ２１の円周溝２２を、その両側が相反する方向に傾斜する傾斜面とし、かつ、溝底を円弧面とした断面Ｖ字状としているため、螺旋突条６を円周溝２２にスムーズに噛み合わせることができ、円滑な動作を得ることができる。

図８（ｄ）に示す例においては、螺旋突条６と円周溝２２の噛み合わせをよりスムーズに行なわせるために、螺旋突条６の傾斜状側面６ａおよび円周溝２２の傾斜状側面２２ａの両方を凸形の円弧面としている。なお、螺旋突条６の傾斜状側面６ａと円周溝２２の傾斜状側面２２ａのいずれか一方を凸形の円弧面としてもよい。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ディスクブレーキ装置
１ ハウジング
２ ガイド筒
５ 外輪部材
６ 螺旋突条
７ 軸受部材
１０ 回転軸
１１ 電動モータ
１４ キャリア
１８ 位置決め部（摩擦締結手段）
２１ 遊星ローラ
２２ 円周溝
２９ 弾性部材（摩擦締結手段）
４１ ブレーキディスク
４３ 可動ブレーキパッド

Claims (8)

1. ハウジングに設けられたガイド筒内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアによって前記外輪部材の内径面と回転軸の外径面間に組込まれた遊星ローラを回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを回転させて外輪部材を軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記外輪部材に負荷される押込み方向の軸方向荷重が小さい場合に回転軸とキャリアを摩擦により結合して一体化し、軸方向荷重が大きい場合に、その負荷される軸方向荷重により結合を解除する摩擦締結手段を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記摩擦締結手段が、前記回転軸の軸端部に前記キャリアの軸方向への移動量を制限する位置決め部と、その位置決め部に向けてキャリアを付勢する弾性部材とからなる請求項１の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記位置決め部が、回転軸の軸端側を大径端とするテーパ軸部からなる請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記弾性部材が、ハウジングによって軸方向に位置決めされて前記回転軸のトルク入力側の軸端部を回転自在に支持する軸受部材とキャリアの軸方向の対向部間に組込まれた請求項２又は３に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記弾性部材が、皿ばね、コイルばね、ウェーブスプリングの一種からなる請求項２乃至４のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 前記螺旋突条および前記円周溝のそれぞれが、断面Ｖ字状とされた請求項１乃至５のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータ。
7. 前記螺旋突条の側面および円周溝の側面の少なくとも一方が、凸形の円弧面からなる請求項６に記載の電動式直動アクチュエータ。
8. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至７のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。

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