JP2016098873A - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星ローラを支持するキャリアの組立ての容易化を図ることである。【解決手段】ハウジング２０内に軸方向に移動可能な外輪部材２１を組込み、その外輪部材２１の軸心上に電動モータ２４によって回転駆動される回転軸３４を設ける。回転軸３４を中心にして回転自在に支持されたキャリア４０で遊星ローラ４９を回転自在に支持する。遊星ローラ４９の外径面に外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１に係合する円周溝５２を形成し、回転軸３４の回転により、その回転軸３４との摩擦接触により遊星ローラ４９を自転および公転させて外輪部材２１を軸方向に直線移動させる。キャリア４０を対向一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を保持する複数の柱部材４２とで構成し、その柱部材４２のそれぞれ両端部をディスク４１ａ、４１ｂに形成された接続孔４３に圧入嵌合してキャリア４０の組立てとする。【選択図】図２

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータとして下記の特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その遊星ローラを回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにしている。

ここで、キャリアは、一対のディスクと、そのディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とで構成され、上記一対のディスクによってローラ軸の両端部を支持し、そのローラ軸によって遊星ローラを回転自在に支持している。また、各柱部材は複数の遊星ローラの間に配置されている。

上記電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。

特開２０１２−１４９７４７号公報

ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラを回転自在に支持するキャリアが、一対のディスクの一方に間隔保持用の複数の柱部材を設け、他方のディスクに形成されたボルト挿入孔に挿入されるボルトを柱部材の端面に形成されたねじ孔にねじ係合し、そのボルトの締め付けによってキャリアの組立てとするものであるため、組立てに非常に手間がかかり、その組立ての容易化を図る上において改善すべき点が残されている。

また、ボルト挿入孔やねじ孔を機械加工によって形成する必要があるため、加工コストも高く、その加工コストの低減を図る上においても改善すべき点が残されている。

この発明の課題は、遊星ローラを支持するキャリアの組立ての容易化と加工コストの低減を図ることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラを前記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアによって回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面には前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させて前記外輪部材とキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記キャリアが、前記遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の軸端部が支持される対向一対のディスクと、そのディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とで構成され、前記柱部材のそれぞれ両端部が一対のディスクに形成された接続孔に圧入嵌合された構成を採用したのである。

また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラが自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合により外輪部材またはキャリアが相対的に軸方向に直線移動する。

このため、外輪部材またはキャリアに電動式ブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してディスクロータに押し付けることができ、ディスクロータに制動力を付与することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、柱部材の両端部を一対のディスクのそれぞれに設けられた接続孔に圧入嵌合してキャリアの組立てとするものであるため、ディスクと柱部材をボルトの締め付けにより締結してキャリアの組立てとする場合に比較してキャリアを極めて容易に組み立てることができる。

また、一対のディスクをプレス成形や鍛造成形によって塑性加工し、あるいは、金属粉末を焼結成形することで接続孔を同時に形成することができる。したがって、ディスクを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品とすることによって機械加工を不要とし、加工コストを低減することができる。

ここで、接続孔は、ディスクの両側面に貫通する貫通孔であってもよく、あるいは、閉塞端壁を有する止まり孔若しくは段付き貫通孔であってもよい。接続孔を止まり孔若しくは段付き貫通孔とすると、その接続孔の閉塞端壁或いは段付き貫通孔の大径孔部の底となる段差部によって柱部材の圧入量を規制することができるため、ディスクの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリアを得ることができる。

また、柱部材の両端部に、外形が中央部より小さくされた段付き部を設け、その段付き部を接続孔に圧入嵌合することもできる。

上記のようにすると、段付き部の付け根部に形成された軸方向端面を一対のディスクの対向内面に当接させることで柱部材の圧入量を規制することができるため、接続孔を止まり孔とする場合と同様に、ディスクの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリアを得ることができる。

さらに、柱部材の数を３本以上とすると、強度的に強い耐久性に優れたキャリアを得ることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、一対のディスクのそれぞれに設けられた接続孔に柱部材の両端部を圧入嵌合してキャリアの組み立てとしたので、ボルトのねじ込みによりディスクと柱部材とを締結してキャリアの組み立てとする場合に比較してキャリアを極めて容易に組み立てることができる。

また、一対のディスクをプレス成形や鍛造成形によって塑性加工し、あるいは、金属粉末を焼結成形することにより接続孔を同時に形成することができ、ディスクを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品とすることで機械加工を不要とし、加工コストを低減することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII−III線に沿った断面図 ディスクと柱部材の接続構造の他の例を示す断面図 ディスクと柱部材の接続構造のさらに他の例を示す断面図 ディスクと柱部材の接続構造のさらに他の例を示す断面図 (ａ)は柱部材の他の例を示す断面図、(ｂ)は（ａ）のVII−VII線に沿った断面図 (ａ)は柱部材の圧入量を規制する手段の他の例を示す断面図、(ｂ)は（ａ）のVIII−VIII線に沿った断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図９の右側面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、図９および図１０に示す電動式ブレーキ装置に採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。

図９および図１０に示す電動式ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図９に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側には筒状の外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。

ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。

ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図１０に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなり、上記出力ギヤ３３の外径は中間ギヤ３２の外径より大きく、また、中間ギヤ３２の外径は入力ギヤ３１の外径より大径とされている。

図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６により回転自在に支持されて外輪部材２１と同軸上の配置とされている。

ここで、軸支持部材３５は、ハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７と、ハウジング２０の一端部に設けられた内向きのフランジ３８によって軸方向に位置決めされている。

図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２および図３に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂ間の間隔を一定に保持する複数の柱部材４２からなる。

一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには軸方向で対向する一対の接続孔４３の複数が周方向に等間隔に形成され、その軸方向で対向する一対の接続孔４３に柱部材４２の両端部が負の嵌め合い隙間をもって嵌合されている。すなわち、柱部材４２の両端部が接続孔４３に圧入嵌合され、その圧入嵌合によりディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２は締結されてキャリア４０の組立てとされている。

ここで、柱部材４２は４本とされ、その４本の柱部材４２が周方向に９０°の間隔をおいて設けているが、柱部材４２の数は４本に限定されるものではなく、少なくとも３本以上あればよい。

キャリア４０は、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４により回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔４６が周方向に間隔をおいて形成されている。対向一対の軸挿入孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に対向一対の軸受４８が嵌合され、その軸受４８によって遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。

ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿入孔４６は径方向に長い長孔とされている。ローラ軸４７はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされ、それぞれのローラ軸４７の軸端部を包み込むようにかけ渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング５０によりローラ軸４７が内向きに付勢されて、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転するようになっている。

遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５１のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５２が形成され、その円周溝５２に螺旋突条５１が噛合している。なお、円周溝５２に代えて、螺旋突条５１とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５側に位置するインナ側ディスク４１ａと遊星ローラ４９の軸方向の対向部間には、遊星ローラ４９側から順に、スラスト軸受５３、加圧座板５４および受圧座板５５が組み込まれ、加圧座板５４と受圧座板５５は球面座５６を介して接触している。また、受圧座板５５とローラ軸４７の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸４７と加圧座板５４は調心自在とされている。

図１に示すように、インナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸支持部材３５間にはバックアッププレート５７とスラスト軸受５８とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受５８で支持するようになっている。

外輪部材２１のアウタ側端部内にはカバー９が嵌合されている。カバー９の先端面には回り止め溝６０が形成され、その回り止め溝６０と図９に示すインナ側ブレーキパッド１４のパッドホルダ１８に設けられた回り止め突起１９の係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。

ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６１が取り付けられ、そのブーツ６１によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。

実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図９は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。

回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５２は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１に噛合しているため、その円周溝５２と螺旋突条５１の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１と遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５２の係合部であるため、遊星ローラ４９には偏荷重が負荷されることになる。

このとき、遊星ローラ４９とキャリア４０のインナ側ディスク４１ａ間には加圧座板５４と受圧座板５５が組み込まれ、その両座板５４、５５の対向面に球面座５６が設けられているため、上記のように、遊星ローラ４９に偏荷重が負荷されると、加圧座板５４が球面座５６に接触案内される状態で加圧座板５４が傾動し、加圧座板５４と受圧座板５５の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られることになる。

このため、スラスト軸受５３には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。

ディスクロータ１０の制動後、電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、図１に示す回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５２と螺旋突条５１の噛合によって外輪部材２１が図９に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、柱部材４２の両端部を一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに設けられた接続孔４３に圧入嵌合してキャリア４０の組立てとしているため、ディスクと柱部材をボルトの締め付けにより締結してキャリアの組立てとする場合に比較してキャリア４０を極めて容易に組み立てることができる。なお、圧入嵌合と接着による固着も併用してもよい。しかし、接着による固着だけでは信頼性に不安が生じる。溶接も考えられるが加工工程が煩雑になるので、圧入嵌合がキャリア４０を極めて容易に組み立てることができ低コスト化が可能である。

ここで、接続孔４３は機械加工により形成してもよいが、一対のディスク４１ａ、４１ｂをプレス成形や鍛造成形によって塑性加工し、あるいは、金属粉末を焼結成形することでディスク４１ａ、４１ｂの成形と同時に接続孔４３を形成することができる。

そこで、実施の形態においては、ディスク４１ａ、４１ｂを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品としている。このように、ディスク４１ａ、４１ｂを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品とすることによって機械加工を不要とし、加工コストを低減することができる。また、このように、ディスクを従来の複数の柱部を設けたタイプと、ねじ孔を設けたタイプの２種類とする必要がなく、一対のディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２とを別にしたので、一対のディスク４１ａ、４１ｂを共通化することも可能となり、さらなるコストの低減を図ることができる。

図４乃至図８は、ディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２の接続構造の他の例を示している。図４においては、ディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに形成された接続孔４３を閉塞端壁４３ａを有する円形の止まり孔として、その接続孔４３に丸軸からなる柱部材４２の両端部を圧入嵌合している。このように、接続孔４３を閉塞端壁４３ａを有する止まり孔とすることにより、その閉塞端壁４３ａで柱部材４２の圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

図５においては、ディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに形成された接続孔４３を段付き貫通孔として、その大径孔部４３ｂが対向配置される形成とし、上記大径孔部４３ｂに丸軸からなる柱部材４２の両端部を圧入嵌合している。このように、接続孔４３を段付き貫通孔とすることにより、その大径孔部４３ｂの底となる段差部４３ｃに柱部材４２の軸方向端面４２ｂを当接させることで圧入量を規制することができるため、接続孔４３を止まり孔とする場合と同様に、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

図６においては、丸軸からなる柱部材４２の両端部に小径軸部からなる段付き部４２ａを設け、その段付き部４２ａをディスク４１ａ、４１ｂに形成された貫通孔からなる円形の接続孔４３に圧入嵌合している。

上記のように、段付き部４２ａを接続孔４３に圧入嵌合することにより、段付き部４２ａの付け根に形成された軸方向端面４２ｂを一対のディスク４１ａ、４１ｂの対向内面に当接させることで圧入量を規制することができるため、接続孔４３を止まり孔とする場合と同様に、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

図７（ａ）、（ｂ）においては、柱部材４２を角軸とし、その柱部材４２の両端部をディスク４１ａ、４１ｂに形成された止まり孔からなる角形の接続孔４３に圧入嵌合している。この場合も、図４に示すものと同様に、閉塞端壁４３ａで柱部材４２の圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

ここで、図６に示す例においては、柱部材４２の両端部に設けられた段付き部４２ａを小径軸部としているが、図８（ａ）、（ｂ）においては、丸軸からなる柱部材４２の両端部に一対の平坦部４２ｃを外周対向位置に形成して外形が中央部より小さくされた小判形状の段付き部４２ａを設け、一方、ディスク４１ａ、４１ｂには上記段付き部４２ａの断面形状に適合する小判形状の接続孔４３を設け、その接続孔４３に段付き部４２ａを圧入嵌合している。

図８（ａ）、（ｂ）に示す例においても、段付き部４２ａの付け根に形成された軸方向端面４２ｂを一対のディスク４１ａ、４１ｂの対向内面に当接させることで圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

なお、図１に示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、キャリア４０を軸方向に非可動に支持し、そのキャリア４０に対して外輪部材２１を相対的に軸方向に移動させるようにしたが、外輪部材２１を軸方向に非可動に支持し、その外輪部材２１に対してキャリア４０を軸方向に移動させるようにしてもよい。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
１０ ディスクロータ
２０ ハウジング
２１ 外輪部材
２４ 電動モータ
３４ 回転軸
４０ キャリア
４１ａ ディスク
４１ｂ ディスク
４２ 柱部材
４２ａ 段付き部
４２ｂ 軸方向端面
４３ 接続孔
４３ａ 閉塞端壁
４３ｂ 大径孔部
４３ｃ 段差部
４７ ローラ軸
４９ 遊星ローラ
５１ 螺旋突条
５２ 円周溝

Claims (7)

1. ハウジング（２０）内に円筒状の外輪部材（２１）を組込み、その外輪部材（２１）の軸心上に電動モータ（２４）によって回転駆動される回転軸（３４）を設け、その回転軸（３４）の外径面と前記外輪部材（２１）の内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラ（４９）を前記回転軸（３４）を中心にして回転自在に支持されたキャリア（４０）によって回転自在に支持し、その遊星ローラ（４９）の外径面には前記外輪部材（２１）の内径面に設けられた螺旋突条（５１）に噛合する螺旋溝または円周溝（５２）を形成し、前記回転軸（３４）の回転により、その回転軸（３４）との摩擦接触により遊星ローラ（４９）を自転および公転させて前記外輪部材（２１）とキャリア（４０）を相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記キャリア（４０）が、前記遊星ローラ（４９）を回転自在に支持するローラ軸（４７）の軸端部が支持される対向一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）と、そのディスク（４１ａ、４１ｂ）の対向間隔を保持する複数の柱部材（４２）とで構成され、前記柱部材（４２）のそれぞれ両端部が一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）に形成された接続孔（４３）に圧入嵌合されていることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記接続孔（４３）が、閉塞端壁（４３ａ）を有する止まり孔からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記対向一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）に形成された接続孔（４３）が、段付き貫通孔からなり、その段付き貫通孔は大径孔部（４３ｂ）が対向する形成とされ、その大径孔部（４３ｂ）に前記柱部材（４２）の端部を圧入嵌合して、柱部材（４２）の軸方向端面（４２ｂ）を大径孔部（４３ｂ）の底となる段差部（４３ｃ）に当接させた請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記柱部材（４２）が、外形が中央部より小さくされた段付き部（４２ａ）を両端部に有し、段付き部（４２ａ）を前記接続孔（４３）に圧入嵌合して、段付き部（４２ａ）の付け根に形成された軸方向端面（４２ｂ）を一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）の対向内面に当接させた請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記柱部材（４２）が、３本以上とされた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 前記ディスク（４１ａ、４１ｂ）が、塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品からなる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
7. 電動式直動アクチュエータ（Ａ）によりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータ（Ａ）が請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。
   

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