JP2020041628A - 電動式直動アクチュエータ及び電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアの部品点数を低減して組み立て工程を簡略化することで組み立てコストの低減を図る。【解決手段】円筒状のハウジング２０内に軸方向に移動自在に組み込まれた外輪部材２１と、外輪部材２１の軸心上に配置される回転軸３４と、外輪部材２１と回転軸３４との間に配置される複数の遊星ローラ４９と、複数の遊星ローラ４９を回転軸３４の軸心周りに回転自在に支持するキャリア４０とを備える。キャリア４０が対向一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を保持する複数の柱部４２とで構成され、アウタ側のディスク４１ａが、インナ側のディスク４１ｂに向かって軸方向に沿う複数の柱部４２と一体に形成され、それぞれの柱部４２が、インナ側のディスク４１ｂ側の端部に、インナ側のディスク４１ｂの外周部に対する係合部４２ａを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータと、電動式直動アクチュエータを用いてブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ディスクブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換するようにしている。

電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、ボールねじ機構やボールランプ機構が知られているが、これらの運動変換機構においては、ある程度の増力機能を有するものの、電動式ディスクブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能を確保することができない。

そこで、上記のような運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータにおいては、遊星歯車機構等の減速機構を別途組込んで駆動力の増大を図るようにしており、上記減速機構を組込む分、構成が複雑となり、電動式直動アクチュエータが大型化するという問題があった。

そのような問題点を解決するため、本件出願人は、特許文献１において、減速機構を組込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ディスクブレーキ装置への採用に好適な電動式直動アクチュエータを提案している。

ここで、上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジング内に軸方向に移動自在に支持された外輪部材と、電動モータによって回転駆動される回転軸との間に回転軸を中心にして回転自在に支持されるキャリアにより支持される遊星ローラを組み込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に直線移動させるようにしている。

特開２０１６−０９８８７３号公報

特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータのキャリアは、遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の軸端部が支持される対向一対のディスクと、そのディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とで構成されている。

このキャリアは、複数の柱部材のそれぞれ両端部を一対のディスクに形成された接続孔に圧入して組み立てる必要があり、このような圧入による組み立てでは、組み立て時間の短縮が難しく、組み立てコストの増大を招くとの問題があった。

また、このキャリアは、別部材である複数の柱部と一対のディスクとから構成されているので、部品点数の多さから組み立て工程数が多くなるおそれがあった。

そこで、この発明の課題は、キャリアの組み立て工程を簡略化することで組み立てコストの低減を図ることである。

上記の課題を解決するために、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、円筒状のハウジング内に軸方向に移動自在に組み込まれた外輪部材と、その外輪部材の軸心上に配置され、電動モータによって回転駆動される回転軸と、前記外輪部材と前記回転軸との間に配置される複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラを前記回転軸の軸心周りに回転自在に支持するキャリアとを備え、前記遊星ローラは外径面に前記外輪部材の内径面に形成された螺旋突条に噛み合う螺旋溝または円周溝を有し、前記回転軸の回転により、前記遊星ローラを自転及び公転させて前記外輪部材を軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記キャリアが、前記遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の軸端部が支持され、軸方向に間隔をおいて対向する一対のディスクと、一対の前記ディスクの軸方向の間隔を保持する複数の柱部とを有し、前記一対のディスクのいずれか一方のディスクが、他方のディスクに向かって軸方向に沿う複数の前記柱部と一体に形成され、それぞれの前記柱部は、前記他方のディスク側の端部に、前記他方のディスクの外周部に対する係合部を有する構成を採用することができる。

この構成では、キャリアが一方のディスクと複数の柱部とが一体に形成されているため、キャリアの部品点数を低減することができる。また、それぞれの柱部の他方のディスク側の端部をその係合部により、他方のディスクの外周部に係合することができるので、キャリアを容易に組み立てることができる。

この構成において、一対の前記ディスクのうち、前記遊星ローラからの軸方向荷重を支持するディスクに対して軸方向反対側に位置するものが、前記一方のディスクである構成を採用することができる。

また、前記柱部が、前記他方のディスク側の端部の内側部分に軸方向の前記他方のディスク側を向く段差面を有し、前記段差面に前記他方のディスクの前記一方のディスク側を向く軸方向端面が突き当たる状態となっている構成を採用することができる。

それぞれの柱部の段差面に他方のディスクの軸方向端面が突き当たる状態となっていると、キャリアは、一対のディスクの軸方向の対向間隔を容易に一定とすることができる。

前記他方のディスクは、外周部に径方向内向きとなる複数の切り欠きを有し、前記柱部の前記他方のディスク側の端部が、前記他方のディスクの切り欠き内に位置する状態となっている構成を採用することができる。

この構成では、一対のディスクに対して、相対的な回転トルクの差が生じた場合であっても、それぞれの柱部が他方のディスクの切り欠きの内壁面に突き当たり、一対のディスクの位相変動が規制される。

前記柱部の前記他方のディスク側の端部が、内向きへの塑性変形により前記係合部とされる構成を採用することができる。この場合、前記柱部の前記他方のディスク側の端部を、例えば、加締め工程等により、内向きへの塑性変形することで上記係合部とすることができる。

また、この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、この発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用することができる。

この発明は、キャリアの一方のディスクと複数の柱部とが一体に形成され、それぞれの柱部の係合部に、他方のディスクが係合するようになっているため、キャリアの部品点数が低減し、キャリアの組み立て工程を簡略化することで組み立てコストの低減を図ることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施形態を示す断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図 キャリアの組み立て前の状態を示す分解斜視図 （ａ）一方のディスクの柱部と他方のディスクとの係合前の状態を示す拡大断面図、（ｂ）一方のディスクの柱部と他方のディスクとの係合後の状態を示す拡大断面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施形態を示す縦断面図 図２の右側面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、図７および図８に示す電動式ディスクブレーキ装置に採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。

図７および図８に示す電動式ディスクブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定されている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図７に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側に設けられた円筒状のシリンダ室２０ａには円筒状の外輪部材２１がすき間嵌めによりスライド自在に組み込まれている。外輪部材２１は、内周面に形成される断面Ｖ字状の螺旋突条５１を有する。

ハウジング２０の一端開口が間座２３ａを介してカバー２３によって覆われており、間座２３ａおよびカバー２３とでギヤケースを形成している。

間座２３ａには電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、間座２３ａおよびカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図８に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取り付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とを有する。

図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４は、ハウジング２０のシリンダ室２０ａの一端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通している。

軸支持部材３５は、回転軸３４の貫通部に組み込まれる複数の軸受３６を有する。軸支持部材３５の軸受３６により、回転軸３４が外輪部材２１と同軸上に回転自在に支持される。軸支持部材３５は、ハウジング２０のシリンダ室２０ａ内の一端側に形成された径方向内向きの段部２０ｂにより、ギヤ減速機構３０側への移動が規制されている。

図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２および図３に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定に保持する複数の柱部４２とを有する。

一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５側と反対側に位置するアウタ側のディスク４１ａは円環状をなしている。ディスク４１ａの外周部の径方向外側に複数の柱部４２が一体に形成されている。

柱部４２は、軸支持部材３５側に位置するインナ側のディスク４１ｂへ向かって軸方向に沿う帯状部材であり、ディスク４１ａの周方向に等間隔に配置されている。柱部４２は、その径方向の断面形状が、ディスク４１ａと同心円となる円弧状をなしている。柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、その内面部側部分が切り欠かれる状態となっており、柱部４２の他の部分よりも肉厚が小さく形成されている。

柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、その先端に内向きに屈曲する係合部４２ａを有し、柱部４２の他の部分との間に段差面４２ｂが形成されている。段差面４２ｂは、軸方向のディスク４１ｂ側を向く状態となっている。

図４に示すように、ディスク４１ｂは、円環状をなしており、外周部に径方向内向きに形成される複数の切り欠き４３を有している。それぞれの切り欠き４３は、径方向外側を向く内面に係合凹部４３ａが形成されている。係合凹部４３ａは、ディスク４１ａと反対側の軸方向端部に位置している。

切り欠き４３は、その周方向の長さ（ディスク４１ｂにおける周方向長さ）が、柱部４２の幅（ディスク４１ａの周方向の沿う方向での長さ）と同じである。切り欠き４３は、径方向の深さが柱部４２のディスク４１ｂ側の端部での肉厚と同じである。なお、ディスク４１ｂは、その外周部に複数の切り欠き４３を有しないものであってもよい。

図２に示すように、それぞれの切り欠き４３の係合凹部４３ａには、柱部４２の係合部４２ａが係合しており、かつ柱部４２の段差面４２ｂがディスク４１ｂの軸方向の端面に突き当たる状態となっている。

この状態では、それぞれの柱部４２とディスク４１ｂとが結合され、このとき、図４に示すように、柱部４２の外面が、ディスク４１ｂの径方向外周面に合致する状態となっている。

ここで、図５に示すように、柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、ディスク４１ｂとの結合前において、ディスク４１ｂへ向かって軸方向に延び出す状態となっている。この状態で、図６（ａ）に示すように、それぞれの柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、ディスク４１ｂの切り欠き４３に軸方向から差し込まれる。

それぞれの柱部４２の段差面４２ｂは、ディスク４１ｂの軸方向の両端面のうち、係合凹部４３ａ側と反対側の軸方向の端面に突き当たる状態となっている。この状態の柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、ディスク４１ｂの径方向内向きに塑性変形され、その塑性変形部分が係合部４２ａとされる（図６（ｂ）参照）。

この係合部４２ａは、切り欠き４３の係合凹部４３ａ内に位置する状態となり、それぞれの柱部４２に対してディスク４１ｂが抜け止めされ、キャリア４０が構成される。

このキャリア４０は、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれた滑り軸受４４ａ、４４ｂにより回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔４６が周方向に間隔をおいて形成されている。対向一対の軸挿入孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に対向一対の軸受４８が嵌合され、その軸受４８により遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。

ここで、図４に示すように、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿入孔４６は径方向に長い長孔である。ローラ軸４７はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在である。それぞれのローラ軸４７の軸端部を包み込むように、径方向に弾性変形可能な弾性リング５０が掛け渡されている。

弾性リング５０によりローラ軸４７が内向きに付勢される状態となり、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転するようになっている。

遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５１のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５２が形成され、その円周溝５２に螺旋突条５１がねじ係合している。なお、円周溝５２に代えて、螺旋突条５１とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。

遊星ローラ４９と、軸支持部材３５側に位置するディスク４１ｂとの軸方向の対向部間には、スラストころ軸受５３が配置されている。スラストころ軸受５３は、遊星ローラ４９およびディスク４１ｂの軸方向に対向するそれぞれの端面を軌道面とし、その軌道面でスラストころ軸受５３のころが転がり案内される。

図１に示すように、ディスク４１ｂと、回転軸３４を回転自在に支持する軸支持部材３５との間にはバックアッププレート５４とスラスト軸受５５とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０のディスク４１ｂに負荷される軸方向荷重の反力をスラスト軸受５５で支持するようになっている。

外輪部材２１のアウタ側端部の内側に押圧部材５６が嵌合されている。押圧部材５６は、外輪部材２１のアウタ側端部の開口を閉塞し、軸方向の外面に形成される回り止め溝５７を有する。

図７に示すように、押圧部材５６の回り止め溝５７は、インナ側ブレーキパッド１４を保持するパッドホルダ１８に設けられる回り止め突起１９に係合する。押圧部材５６の回り止め溝５７とパッドホルダ１８の回り止め突起１９との係合によって、外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。

ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ５８が取り付けられ、そのブーツ５８によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１のアウタ側端部間が密閉されている。

上記の構成からなる電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいて、図７は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。

回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５２は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１にねじ係合している。このため、その円周溝５２と螺旋突条５１のねじ係合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。

その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動する。そして、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重はスラストころ軸受５３を介して、スラストころ軸受５３側のディスク４１ｂの軸方向端面で支持される。このスラストころ軸受５３により、遊星ローラ４９は常に円滑に回転する。

ディスクロータ１０の制動後、電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、図１に示す回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５２と螺旋突条５１の噛合によって外輪部材２１が図７に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。

この実施形態の電動式直動アクチュエータＡにおいては、図２に示すように、キャリア４０のアウタ側のディスク４１ａと複数の柱部４２とが一体に形成され、それぞれの柱部４２の係合部４２ａに、インナ側のディスク４１ｂが係合するようになっている。このため、複数の柱部材のそれぞれ両端部を一対のディスクに形成された接続孔に圧入する従来のキャリアと比較して部品点数を低減することができる。

また、キャリア４０の組み立てにおいては、図６（ａ）に示すように、アウタ側のディスク４１ａと一体の複数の柱部４２のディスク４１ｂ側の端部を、インナ側のディスク４１ｂの切り欠き４３に軸方向から差し込む。その後、図６（ｂ）に示すように、柱部４２のディスク４１ｂ側の端部を加締めにより、径方向内向きに切り欠き４３の係合凹部４３ａ内へ塑性変形させればよい。

このように、部品点数が低減したキャリア４０は、組み立て工程を簡略化することができるため、組み立てコストの低減を図ることができる。

また、インナ側のディスク４１ｂは、図４および図５に示すように、外周部に複数の切り欠き４３が周方向に等間隔に設けられている。ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに対して、相対的な回転トルクの差が生じた場合であっても、切り欠き４３内に、それぞれの柱部４２が位置することから、それぞれの柱部４２がディスク４１ｂの切り欠き４３の内壁面に突き当たり、一対のディスク４１ａ、４１ｂの位相変動が規制される。

さらに、それぞれの柱部４２のディスク４１ｂ側の端部は、段差面４２ｂを有している。キャリア４０の組み立ての際、それぞれの柱部４２の段差面４２ｂに、インナ側のディスク４１ｂの端面を突き当てることで、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。

また、それぞれの柱部４２の段差面４２ｂをインナ側のディスク４１ｂの端面に突き当てる状態になっていると、インナ側のディスク４１ｂは、それぞれの柱部４２に対して、姿勢が安定する。このとき、柱部４２のディスク４１ｂ側の端部を、切り欠き４３の係合凹部４３ａ内へ加締めにより容易に塑性変形させ、ディスク４１ｂに対する係合部４２ａとすることができる。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ディスクブレーキ装置
１０ ディスクロータ
１４ インナ側ブレーキパッド
２０ ハウジング
２１ 外輪部材
２４ 電動モータ
２５ ロータ軸
３４ 回転軸
４０ キャリア
４１ａ、４１ｂ ディスク
４２ 柱部
４２ａ 係合部
４２ｂ 段差面
４３ 切り欠き
４３ａ 係合凹部
４７ ローラ軸
４９ 遊星ローラ
５１ 螺旋突条
５２ 円周溝

Claims (6)

1. 円筒状のハウジング（２０）内に軸方向に移動自在に組み込まれた外輪部材（２１）と、その外輪部材（２１）の軸心上に配置され、電動モータ（２４）によって回転駆動される回転軸（３４）と、前記外輪部材（２１）と前記回転軸（３４）との間に配置される複数の遊星ローラ（４９）と、複数の前記遊星ローラ（４９）を前記回転軸（３４）の軸心周りに回転自在に支持するキャリア（４０）とを備え、前記遊星ローラ（４９）は外径面に前記外輪部材（２１）の内径面に形成された螺旋突条（５１）に噛み合う螺旋溝または円周溝（５２）を有し、前記回転軸（３４）の回転により、前記遊星ローラ（４９）を自転及び公転させて前記外輪部材（２１）を軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記キャリア（４０）が、前記遊星ローラ（４９）を回転自在に支持するローラ軸（４７）の軸端部が支持され、軸方向に間隔をおいて対向する一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）と、一対の前記ディスク（４１ａ、４１ｂ）の軸方向の間隔を保持する複数の柱部（４２）とを有し、
   前記一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）のいずれか一方のディスクが、他方のディスクに向かって軸方向に沿う複数の前記柱部（４２）と一体に形成され、それぞれの前記柱部（４２）は、前記他方のディスク側の端部に、前記他方のディスクの外周部に対する係合部（４２ａ）を有することを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 一対の前記ディスク（４１ａ、４１ｂ）のうち、前記遊星ローラ（４９）からの軸方向荷重を支持するディスクに対して軸方向反対側に位置するものが、前記一方のディスクであることを特徴とする請求項１に記載された電動式直動アクチュエータ。
3. 前記柱部（４２）が、前記他方のディスク側の端部の内側部分に軸方向の前記他方のディスク側を向く段差面（４２ｂ）を有し、前記段差面（４２ｂ）に前記他方のディスクの前記一方のディスク側を向く軸方向端面が突き当たる状態となっていることを特徴とする請求項１または２に記載された電動式直動アクチュエータ。
4. 前記他方のディスクは、外周部に径方向内向きとなる複数の切り欠き（４３）を有し、前記柱部（４２）の前記他方のディスク側の端部が、前記他方のディスクの切り欠き（４３）内に位置する状態となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された電動式直動アクチュエータ。
5. 前記柱部（４２）の前記他方のディスク側の端部が、内向きへの塑性変形で前記係合部（４２ａ）に形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された電動式直動アクチュエータ。
6. 電動式直動アクチュエータ（Ａ）によりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータ（Ａ）が請求項１から５のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。

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