WO2012032980A1 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 Download PDF

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outer ring
linear actuator
electric linear
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安井　誠
村松　誠
雅章 江口
山崎　達也
知美 後藤
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Definitions

  • the present invention relates to an electric linear actuator that linearly drives a driven member such as a brake pad and an electric disc brake device using the electric linear actuator.
  • an electric linear actuator that uses an electric motor as a drive source
  • the rotational motion of the rotor shaft of the electric motor is converted into a linear motion of a driven member that is supported by a motion conversion mechanism so as to be movable in the axial direction.
  • Ball screw mechanisms and ball ramp mechanisms are known as motion conversion mechanisms employed in electric linear actuators. Although these motion conversion mechanisms have a certain degree of boosting function, electric disk brake devices, etc. It is not possible to secure a large boosting function as required by the company.
  • the applicant of the present application can secure a large boosting function without incorporating a speed reduction mechanism, and is suitable for use in an electric disc brake device having a relatively small linear motion stroke.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 has already proposed a linear actuator.
  • a plurality of planetary rollers are incorporated between a rotating shaft that is rotationally driven by an electric motor and an outer ring member that is provided outside the rotating shaft.
  • Each of the plurality of planetary rollers is rotatably supported by a carrier that can rotate around a rotation axis, and the rotation of the rotation shaft causes the planetary roller to revolve while rotating by frictional contact with the rotation shaft.
  • the outer ring member and the carrier are relatively linearly moved in the axial direction by meshing between the spiral groove or the circumferential groove formed on the outer diameter surface of the roller and the spiral protrusion provided on the inner diameter surface of the outer ring member.
  • a roller shaft that rotatably supports a plurality of planetary rollers is supported by a carrier so as to be movable in a radial direction.
  • Each of the plurality of roller shafts is urged radially inward by an elastic member so that each of the planetary rollers is in elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft.
  • a C-shaped ring is employed as an elastic member, and each roller shaft is radially inward as a built-in that circumscribes the C-shaped ring to a plurality of roller shafts.
  • the C-shaped ring has a feature that the cost is low, there is a possibility that inconveniences described below may occur, and there are still points to be improved.
  • the C-shaped ring is partly cut off in the circumferential direction, when the plurality of roller shafts rotate even slightly with the rotation of the planetary roller, the C-shaped ring is brought into contact with the roller shaft to cause the plurality of rollers to rotate. It will rotate in the circumscribed circle direction of the shaft. Then, when the C-shaped ring comes into contact with and rotates to a position where the separating portion of the C-shaped ring faces one of the plurality of roller shafts in the radial direction, the roller shaft is fitted into the separated portion, and the C-shaped ring is elastic. Reduce the diameter with. Due to the reduced diameter, the contact pressure of the planetary roller with respect to the outer diameter surface of the rotating shaft is released, the rotation of the rotating shaft cannot be transmitted to the planetary roller, and the rotating shaft is idled to operate the electric linear actuator. Can not be.
  • the object of the present invention is to always hold the planetary roller in a state of elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft even in the case of adopting an inexpensive elastic ring so that the rotation of the rotating shaft is always ensured to the planetary roller. To be able to communicate to.
  • an outer ring member is incorporated in a cylindrical housing, a rotation shaft is provided on the axis of the outer ring member, and the outer diameter of the rotation shaft
  • a plurality of planetary rollers are incorporated between the inner surface of the outer ring member and the outer ring member, and the same number of planetary rollers as the planetary rollers that rotatably support the plurality of planetary rollers are provided, and each roller shaft is movable in the radial direction.
  • the plurality of planetary rollers are each supported by an elastic ring that is partially supported in the circumferential direction and is externally attached to each of the plurality of roller shafts.
  • a spiral groove or a circumferential groove is formed on each outer diameter surface of the planetary roller so as to mesh with a spiral protrusion provided on the inner diameter surface of the outer ring member.
  • the rotating shaft In the electric linear actuator that rotates and revolves a plurality of planetary rollers by rotation and frictional contact with the rotation shaft to move the outer ring member and the carrier relatively in the axial direction.
  • a configuration is adopted in which anti-rotation means for preventing the elastic ring from rotating relative to each other in the circumscribed circle direction of the plurality of roller shafts is provided between the roller shafts.
  • the brake pad is linearly driven by the electric linear actuator, and the brake disc is pressed by the brake pad to apply a braking force to the brake disc.
  • a configuration using the electric linear actuator according to the present invention is adopted as the electric linear actuator.
  • the brake pad of the electric disc brake device By connecting the brake pad of the electric disc brake device to one of the outer ring member and the carrier that linearly moves in the axial direction, the brake pad can be linearly driven and pressed against the brake disc. A braking force can be applied to the brake disc.
  • each of the plurality of roller shafts is assembled so as to be circumscribed, and the elastic ring that urges each roller shaft radially inward is prevented by the rotation preventing means. Therefore, the relative positional relationship between the plurality of roller shafts and the elastic ring is always constant. For this reason, the plurality of roller shafts are held in a state of being urged radially inward by the elastic ring. As a result, the plurality of planetary rollers are held in elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft, and the rotation of the rotating shaft is reliably transmitted to the planetary rollers.
  • an inward engagement piece is provided at the cut end of the elastic ring, and the engagement piece is engaged with each of two roller shafts adjacent in the circumferential direction, so that a plurality of elastic rings are provided.
  • a straight portion extending between two adjacent roller shafts is formed, and bent portions are provided at both ends of the straight portion,
  • a configuration in which the bent portion is engaged with two adjacent roller shafts to prevent the elastic ring from rotating with respect to the plurality of roller shafts can be employed.
  • a curved portion that enters radially inward from between the opposing portions of two adjacent roller shafts is formed in a part of the elastic ring, and bent portions are provided at both ends of the curved portion, and the bent portion It is possible to adopt a configuration in which the is engaged with the two adjacent roller shafts.
  • a ring spring having one or more windings instead of the elastic ring partially cut off in the circumferential direction as described above, by adopting a ring spring having one or more windings, a plurality of roller shafts are urged radially inward.
  • the plurality of planetary rollers can be reliably held in a state of elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft.
  • the elastic ring that urges each of the plurality of roller shafts radially inward is prevented from rotating.
  • the plurality of planetary rollers can be held in a state of elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft by urging the plurality of roller shafts radially inward by the elastic ring. For this reason, the rotation of the rotating shaft can be reliably transmitted to the planetary roller, and the electric linear actuator can always be operated reliably.
  • FIG. drawing which expands and shows a part of FIG. Sectional view along line III-III in FIG. Sectional view along line IV-IV in FIG. Sectional drawing which shows the other example of the anti-rotation means which stops an elastic ring
  • Sectional drawing which shows the further another example of the non-rotating means which stops an elastic ring
  • FIG. 10A A longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric disc brake device according to the present invention
  • FIG. 10B A longitudinal sectional view showing another embodiment of the electric linear actuator
  • an electric linear actuator A has a cylindrical housing 1, and a base plate 2 projecting radially outward is provided at one end of the housing 1, and the base plate The outer surface of 2 is covered with a cover 3 bolted to one end of the housing 1.
  • An outer ring member 5 is incorporated in the housing 1.
  • the outer ring member 5 is prevented from rotating and is movable in the axial direction along the inner diameter surface of the housing 1, and a spiral protrusion 6 having a V-shaped cross section is provided on the inner diameter surface as shown in FIG. ing.
  • a bearing member 7 is incorporated in the housing 1 on one end side in the axial direction of the outer ring member 5.
  • the bearing member 7 has a disk shape, and a boss portion 7a is provided at the center thereof.
  • the bearing member 7 is prevented from moving toward the cover 3 by a retaining ring 8 attached to the inner diameter surface of the housing 1.
  • a pair of rolling bearings 9 is incorporated in the boss portion 7a of the bearing member 7 with an interval in the axial direction, and the rotating shaft 10 disposed on the axis of the outer ring member 5 is rotatably supported by the rolling bearing 9. Has been.
  • An electric motor 11 is supported on the base plate 2 of the housing 1, and the rotation of the rotor shaft 12 of the electric motor 11 is transmitted to the rotating shaft 10 by a gear reduction mechanism 13 incorporated in the cover 3. .
  • a carrier 14 that is rotatable about the rotary shaft 10 is incorporated. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier 14 has a pair of discs 14a and 14b that are opposed in the axial direction, and a pair of discs 14a is provided by a plurality of interval adjusting column portions 15 provided on one disc 14b. , 14b is kept constant.
  • the carrier 14 is supported by a slide bearing 16 incorporated in the inner surface of the pair of disks 14a and 14b so as to be rotatable about the rotary shaft 10 and slidable in the axial direction.
  • the retaining ring 17 attached to the portion prevents the rotating shaft 10 from coming off the shaft end.
  • each of the pair of disks 14a and 14b in the carrier 14 four pairs of shaft insertion holes 18 opposed in the axial direction are formed at an interval of 90 ° in the circumferential direction.
  • a shaft end portion of the roller shaft 19 is inserted into each of 18.
  • Each roller shaft 19 is fitted with a pair of opposed bearings 20, and planetary rollers 21 are rotatably supported by the bearings 20.
  • the shaft insertion hole 18 formed in the pair of disks 14a and 14b is a long hole in the radial direction, and the roller shaft 19 is movable within a range in contact with both ends of the long hole.
  • Both end portions of the roller shaft 19 pass through the disks 14a and 14b.
  • a circumferential groove 22 is formed on the outer periphery of the end portion located outside from the outer surface of the disks 14a and 14b, and circumscribes the bottom surface of the circumferential groove 22.
  • the elastic ring 23 has a C shape in which a part in the circumferential direction is cut off, and is incorporated in an expanded state, and has a restoring elasticity in the reduced diameter direction.
  • the roller shaft 19 is urged inward by the elastic force, and the planetary roller 21 is in elastic contact with the outer diameter surface of the rotary shaft 10. For this reason, when the rotating shaft 10 rotates, the planetary roller 21 rotates by frictional contact with the outer diameter surface of the rotating shaft 10.
  • the elastic ring 23 is prevented from rotating in the circumscribed circle direction of the plurality of roller shafts 19 by the rotation preventing means 40 provided between the elastic ring 23 and the roller shaft 19.
  • an inward engagement piece 41 is provided at the separation end of the elastic ring 23, and the engagement piece 41 is adjacent to two roller shafts 19 in the circumferential direction.
  • the elastic ring 23 is prevented from rotating by engaging with each of the two.
  • a spiral groove 24 is formed on the outer diameter surface of the planetary roller 21 at the same pitch as that of the spiral protrusion 6 provided on the outer ring member 5, and the spiral protrusion 6 is engaged with the spiral groove 24.
  • a plurality of circumferential grooves may be formed at the same pitch as the pitch of the spiral ridge 6.
  • a thrust bearing 25 is incorporated between the opposed surfaces of the inner disk 14 a located on the bearing member 7 side and the planetary roller 21.
  • annular support member 26 and a thrust bearing 27 are incorporated between the opposed surfaces of the inner disk 14 a and the bearing member 7 in the carrier 14, and the thrust bearing 27 is loaded on the carrier 14 and the support member 26. It is designed to receive axial thrust loads.
  • An annular groove 28 is formed in the support member 26 on the surface facing the inner disk 14a, and the aforementioned elastic ring 23 is accommodated in the annular groove 28.
  • the opening of the outer ring member 5 from the end opening of the housing 1 to the outside is closed by attaching the seal cover 29 to prevent foreign matter from entering the inside.
  • the other end opening of the housing 1 is blocked by a boot 30 attached between the other end and the other end of the outer ring member 5 to prevent foreign matter from entering the inside.
  • FIG. 8 shows an electric disc brake device B that employs the electric linear actuator A.
  • a caliper body portion 50 is provided integrally with the other end portion of the housing 1 in the electric linear actuator A, and a brake having a part of the outer peripheral portion disposed in the caliper body portion 50.
  • a fixed brake pad 52 and a movable brake pad 53 are provided on both sides of the disk 51, and the movable brake pad 53 is connected and integrated with the other end of the outer ring member 5.
  • a spiral groove 24 is formed on the outer diameter surface of the planetary roller 21, and the spiral protrusion 6 provided on the inner diameter surface of the outer ring member 5 is engaged with the spiral groove 24.
  • the outer ring member 5 is moved in the axial direction by rotation and revolution, the movable brake pad 53 is pressed against the brake disc 51, and a braking force is applied to the brake disc 51.
  • an elastic ring 23 that urges a plurality of roller shafts 19 radially inward to elastically contact the planetary roller 21 with the outer diameter surface of the rotary shaft 10. Therefore, the relative positional relationship between the plurality of roller shafts 19 and the elastic ring 23 can always be kept constant. For this reason, the plurality of roller shafts 19 can be urged radially inward by the elastic ring 23 to keep the planetary roller 21 in a state of elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft 10. Therefore, the rotation of the rotating shaft 10 can be reliably transmitted to the planetary roller 21, and the electric linear actuator is not disabled.
  • FIG. 5 and 6 show another example of the rotation prevention means 40.
  • a straight portion 42 extending between two adjacent roller shafts 19 is formed in a part of the elastic ring 23, and bent portions 43 are formed at both ends of the straight portion 42.
  • the bent portion 43 is engaged with two adjacent roller shafts 19 to prevent the elastic ring 23 from rotating.
  • a curved portion 44 that enters inward in the radial direction from between the facing portions of the two adjacent roller shafts 19 is formed in a part of the elastic ring 23, and the curved portion 44 is formed.
  • Bending portions 45 are provided at both ends of the elastic ring 23, and the bending portions 45 are engaged with two adjacent roller shafts 19 to prevent the elastic ring 23 from rotating.
  • the outer ring member 5 is moved in the axial direction by the rotation and revolution of the planetary roller 21, but the outer ring member 5 may be fixed and the carrier 14 may be moved in the axial direction.
  • the elastic ring 23 from which a part in the circumferential direction is cut off is prevented by the rotation preventing means 40, but the embodiment shown in FIGS. 7 (7 A) and (7 B).
  • a ring spring 23 having one or more windings is employed, and the ring spring 23 is incorporated so as to circumscribe the plurality of roller shafts 19, and each of the roller shafts 19 is directed radially inward. It may be energized.
  • the plurality of planetary rollers 21 can be reliably held in a state of elastic contact with the outer diameter surface of the rotating shaft 10.
  • the load conversion rate is increased by reducing the lead angle of the spiral protrusion 6 provided on the inner diameter surface of the outer ring member 5.
  • the electric linear actuator A is employed in the disc brake device B shown in FIG. 8, the electric motor 11 needs to be largely rotated before the gap 54 between the brake pad 53 and the brake disc 51 becomes zero. For this reason, the responsiveness of the disc brake device B is low, and there are still points to be improved in improving the responsiveness.
  • FIG. 9 to 11 propose an electric linear actuator that can improve the responsiveness of the disc brake device B.
  • FIG. 9 In the electric linear actuator shown in FIG. 9, when the axial load in the pushing direction applied to the outer ring member 5 is small, the rotary shaft 10 and the carrier 14 are combined by friction and integrated, and the axial load is large. In addition, friction fastening means for releasing the coupling by the applied axial load is provided.
  • the friction fastening means forms a spring accommodating recess 60 in the support member 26, and supports the carrier 14 that supports the planetary roller 21 with an elastic member 61 formed of a disc spring incorporated in the spring accommodating recess 60.
  • the inner surface of the shaft insertion hole 62 formed of a tapered hole formed in the outer disk 14b of the carrier 14 is formed of a tapered shaft portion formed in the shaft end portion of the rotary shaft 10.
  • the positioning unit 63 is configured to be in pressure contact.
  • the planetary roller 21 is integrated with the carrier 14 and the rotary shaft 10 without rotating by the rotation of the rotary shaft 10, revolves around the rotary shaft 10, and is formed on the outer diameter surface of the planetary roller 21.
  • the outer ring member 5 moves in the axial direction by the engagement of the circumferential groove 24 thus formed and the spiral protrusion 6 provided on the inner diameter surface of the outer ring member 5.
  • the planetary roller 21 rotates only by revolution without rotating, and thus the apparent lead angle is large and the outer ring member 5 moves quickly in the axial direction.
  • the movable brake pad 53 quickly closes the axial gap 54 formed between the brake disc 51 and the movable brake pad 53.
  • the inner diameter surface of the shaft insertion hole 62 of the outer side disk 14b and the tapered outer diameter of the positioning portion 63 are obtained. Since the gap 65 is formed on the surface, the coupling between the rotating shaft 10 and the carrier 14 is released. By releasing the coupling, the planetary roller 21 that is in frictional contact with the rotating shaft 10 revolves while rotating, and is provided on the circumferential groove 24 formed on the outer diameter surface of the planetary roller 21 and the inner diameter surface of the outer ring member 5. The outer ring member 5 moves in the axial direction by the meshing of the spiral ridges 6.
  • the carrier 14 is urged by the elastic member 61 toward the positioning portion 63 provided at the shaft end portion of the rotating shaft 10, and when the axial load is not applied to the outer ring member 5,
  • the carrier 14 is coupled by friction so that the coupling is released when the axial load applied to the outer ring member 5 exceeds the elastic force of the elastic member 61, so that the axial load acting on the outer ring member 5 is reduced.
  • the power transmission path in the motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the rotating shaft 10 into the linear motion of the outer ring member 5 can be switched.
  • alpha 1 is not an outer diameter x 1 axial load inside diameter d s rotary shaft 10 in the axial direction lead angle d of apparent when the load is large lead angle alpha 2 axial load apparent
  • alpha 2 axial load apparent
  • the apparent lead angle is larger than when the axial load is applied, and the rotational amount of the rotary shaft 10 is small. It can be seen that it moves greatly in the axial direction. That is, in a region where the load is small as in the initial stage of braking (the initial stage of braking), the outer ring member 5 moves greatly in the axial direction with a small amount of rotation of the rotary shaft 10, and the axial direction between the movable brake pad 53 and the brake disc 51 is reached.
  • the gap 64 can be quickly filled, and the responsiveness of the electric disc brake device can be improved.
  • the shaft hole for inserting the roller shaft 19 formed in the pair of disks 14a and 14b of the carrier 14 can be changed from a long hole to a round hole that can be easily processed, and the processing cost can be reduced.
  • the positioning portion 63 is a tapered shaft portion, and the tapered inner diameter surface of the shaft insertion hole 62 formed in the outer disk 14 b is pressed against the tapered outer diameter surface.
  • a flange may be provided in the portion, and the outer side disk 14b of the carrier 14 may be pressed against the side surface of the flange.
  • a disc spring is used as the elastic member 61, but a coil spring or a wave spring may be used.
  • the mounting position of the elastic member 61 is not limited to the portion between the support member 26 and the carrier 14 facing each other.
  • a spring accommodating recess 67 is provided on the inner diameter surface of the bearing disk 66 incorporated between the bearing member 7 and the thrust bearing 27, and an elastic member 61 made of a coil spring is provided in the spring accommodating recess 67. It may be incorporated so as to bias the carrier 14 toward the positioning portion 63.

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Abstract

　コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータをである。外輪部材（５）の内径面と回転軸（１０）の外径面間に複数の遊星ローラ（２１）を組み込む。回転軸（１０）を中心にして回転可能なキャリヤ（１４）に遊星ローラ（２１）と同数のローラ軸（１９）を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸（１９）によって遊星ローラ（２１）を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング（２３）を複数のローラ軸（１９）に外接する組付けとして、その弾性リング（２３）により各ローラ軸（１９）を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ（２１）を回転軸（１０）の外径面に弾性接触させる。弾性リング（２３）を複数のローラ軸（１９）に対して相対的に回り止めして、弾性リング（２３）の切り離し部がローラ軸（１９）に対向して縮径し、ローラ軸（１９）の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。

Description

電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置
　この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。
　電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構により軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換するようにしている。
　電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、ボールねじ機構やボールランプ機構が知られているが、これらの運動変換機構においては、ある程度の増力機能を有するものの、電動式ディスクブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能を確保することができない。
　そこで、上記のような運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータにおいては、遊星歯車機構等の減速機構を別途組込んで駆動力の増大を図るようにしているが、上記減速機構を組込む分、構成が複雑となり、電動式直動アクチュエータが大型化するという問題があった。
　そのような問題点を解決するため、本件出願人は、減速機構を組込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ディスクブレーキ装置への採用に好適な電動式直動アクチュエータを特許文献１において既に提案している。
　上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と、その回転軸の外側に設けられた外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸を中心にして回転可能なキャリヤにより回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材とキャリヤを軸方向に相対的に直線移動させるようにしている。
　ここで、遊星ローラが回転軸の外径面と外輪部材の内径面間に負の嵌め合い隙間をもって組込む構成であると、組付けに手間がかかり、コストが高くなるという問題が生じる。そこで、そのような問題点を解決するため、上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、複数の遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸をキャリヤによって径方向に移動自在に支持し、その複数のローラ軸のそれぞれを弾性部材により径方向内方に向けて付勢して、遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に弾性接触させるようにしている。
特開２００９－１９７８６３号公報
　ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、弾性部材としてＣ形リングを採用し、そのＣ形リングを複数のローラ軸に外接する組込みとして、各ローラ軸を径方向内方に向けて付勢するようにしており、上記Ｃ形リングはコストが安いという特徴を有するものの、下記に示すような不都合が生じる可能性があり、改善すべき点が残されている。
　すなわち、Ｃ形リングは周方向の一部が切り離れているため、遊星ローラの自転に伴なって複数のローラ軸が僅かでも回転すると、そのローラ軸との接触によりＣ形リングが複数のローラ軸の外接円方向に回転することになる。そして、そのＣ形リングの切り離し部が複数のローラ軸の一つと径方向で対向する位置までＣ形リングが接触回転すると、その切り離し部にローラ軸が嵌まり込み、Ｃ形リングが自己の弾性で縮径する。その縮径により、回転軸の外径面に対する遊星ローラの接触圧が抜け、回転軸の回転を遊星ローラに伝達することができず、回転軸が空転して電動式直動アクチュエータを作動させることができなくなる。
　この発明の課題は、コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に常に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達できるようにすることである。
　上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、各ローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリヤを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、周方向の一部が切り離された弾性リングを前記複数のローラ軸のそれぞれに外接する組付けとして複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に圧接する方向に向けて付勢し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリヤとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記弾性リングと複数のローラ軸の相互間に、弾性リングが複数のローラ軸の外接円方向に相対回転するのを防止する回り止め手段を設けた構成を採用したのである。
　また、この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。
　上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、回転駆動源からの回転を回転軸に入力して、その回転軸を回転させると、遊星ローラが回転軸との摩擦接触によって自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合により外輪部材とキャリヤの一方が軸方向に直線移動する。
　このため、上記外輪部材とキャリヤのうち、軸方向に直線移動する一方の部材に電動式ディスクブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付けることができ、ブレーキディスクに制動力を付与することができる。
　この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、複数のローラ軸のそれぞれに外接する組付けとされて、それぞれのローラ軸を径方向内方に付勢する弾性リングを回り止め手段によって回り止めしているため、複数のローラ軸と弾性リングの相対的な位置関係は常に一定とされる。このため、弾性リングによって複数のローラ軸は径方向内方に付勢される状態に保持されることになる。その結果、複数の遊星ローラは回転軸の外径面に弾性接触する状態に保持されることになり、回転軸の回転は遊星ローラに確実に伝達されることになる。
　ここで、回り止め手段として、弾性リングの切り離し端に内向きの係合片を設け、その係合片を周方向に隣接する２本のローラ軸のそれぞれに係合させて、弾性リングを複数のローラ軸に対して回り止めする構成のものや、弾性リングの一部に、隣接する２本のローラ軸間に渡る直線部を形成して、その直線部の両端部に屈曲部を設け、その屈曲部を隣接する２本のローラ軸に係合させて、弾性リングを複数のローラ軸に対して回り止めする構成のものを採用することができる。さらには、弾性リングの一部に、隣接する２本のローラ軸の対向部間から径方向内方に入り込む湾曲部を形成して、その湾曲部の両端部に屈曲部を設け、その屈曲部を前記隣接する２本のローラ軸に係合した構成からなるものを採用することができる。
　上記のような周方向の一部が切り離された弾性リングに代えて、巻き数を一つ以上とするリングばねを採用することによって、複数のローラ軸を径方向内方に付勢する状態に保持することができ、複数の遊星ローラを回転軸の外径面に弾性接触する状態に確実に保持することができる。
　この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、複数のローラ軸のそれぞれに外接する組付けとされて、それぞれのローラ軸を径方向内方に付勢する弾性リングを回り止め手段により回り止めしたことにより、弾性リングによって複数のローラ軸を径方向内方に付勢して複数の遊星ローラを回転軸の外径面に弾性接触する状態に保持することができる。このため、回転軸の回転を遊星ローラに確実に伝達することができ、電動式直動アクチュエータを常に確実に作動させることができる。
この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII－III線に沿った断面図 図２のIV－IV線に沿った断面図 弾性リングを回り止めする回り止め手段の他の例を示す断面図 弾性リングを回り止めする回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 （７Ａ）はこの発明に係る電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す縦断面図、（７Ｂ）は弾性リングの平面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す縦断面図 (１０Ａ)は、回転軸とキャリヤの結合状態を示す断面図、(１０Ｂ)は、回転軸とキャリヤの結合解除状態を示す断面図 電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す縦断面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡは、円筒状のハウジング１を有し、そのハウジング１の一端には径方向外方に張り出すベースプレート２が設けられ、そのベースプレート２の外側面はハウジング１の一端部にボルト止めされたカバー３によって覆われている。
　ハウジング１の内部には外輪部材５が組込まれている。外輪部材５は回り止めされ、かつ、ハウジング１の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には、図２に示すように、断面Ｖ字形の螺旋突条６が設けられている。
　図１に示すように、ハウジング１内には、外輪部材５の軸方向一端側に軸受部材７が組込まれている。軸受部材７は円盤状をなし、その中央部にはボス部７ａが設けられている。軸受部材７は、ハウジング１の内径面に取付けた止め輪８によってカバー３側に移動するのが防止されている。
　軸受部材７のボス部７ａ内には一対の転がり軸受９が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受９によって外輪部材５の軸心上に配置された回転軸１０が回転自在に支持されている。
　ハウジング１のベースプレート２には電動モータ１１が支持され、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転は、カバー３内に組込まれたギヤ減速機構１３によって回転軸１０に伝達されるようになっている。
　外輪部材５の内側には回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４が組込まれている。図２および図３に示すように、キャリヤ１４は、軸方向で対向する一対のディスク１４ａ、１４ｂを有し、一方のディスク１４ｂに設けられた複数の間隔調整用柱部１５によって一対のディスク１４ａ、１４ｂの対向間隔が一定に保持されている。
　キャリヤ１４は、一対のディスク１４ａ、１４ｂの内径面に組み込まれたすべり軸受１６により回転軸１０を中心にして回転自在に、かつ、軸方向にスライド自在に支持され、上記回転軸１０の軸端部に取付けられた止め輪１７により回転軸１０の軸端から抜け出るのが防止されている。
　キャリヤ１４における一対のディスク１４ａ、１４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔１８が周方向に９０°の間隔をおいて４組形成され、各組の対向一対の軸挿入孔１８のそれぞれにローラ軸１９の軸端部が挿入されている。それぞれのローラ軸１９には対向一対の軸受２０が嵌合され、その軸受２０によって遊星ローラ２１が回転自在に支持されている。
　ここで、一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成された軸挿入孔１８は径方向に長い長孔とされており、ローラ軸１９はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされている。
　ローラ軸１９の両端部は、ディスク１４ａ、１４ｂを貫通し、そのディスク１４ａ、１４ｂの外側面から外部に位置する端部外周に周溝２２が形成され、その周溝２２の底面に外接するようにして弾性リング２３が組付けられている。
　図２および図４に示すように、弾性リング２３は、周方向の一部が切り離されたＣ形をなし、拡径された状態での組込みとされて縮径方向への復元弾性を有し、その弾性力によりローラ軸１９が内向きに付勢され、遊星ローラ２１が回転軸１０の外径面に弾性接触している。このため、回転軸１０が回転すると、その回転軸１０の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ２１が回転するようになっている。
　弾性リング２３は、ローラ軸１９との間に設けられた回り止め手段４０によって複数のローラ軸１９の外接円方向に相対回転するのが防止されている。
　回り止め手段４０として、ここでは、図４に示すように、弾性リング２３の切り離し端に内向きの係合片４１を設け、その係合片４１を周方向に隣接する２本のローラ軸１９のそれぞれに係合して、弾性リング２３を回り止めしている。
　遊星ローラ２１の外径面には、外輪部材５に設けられた螺旋突条６のピッチと同一のピッチで螺旋溝２４が形成され、その螺旋溝２４に螺旋突条６が係合している。なお、螺旋溝２４に代えて、複数の円周溝を螺旋突条６のピッチと同一のピッチで形成してもよい。
　キャリヤ１４の一対のディスク１４ａ、１４ｂのうち、軸受部材７側に位置するインナ側ディスク１４ａと遊星ローラ２１の対向面間にはスラスト軸受２５が組み込まれている。
　また、キャリヤ１４におけるインナ側ディスク１４ａと軸受部材７の対向面間には、環状のサポート部材２６と、スラスト軸受２７とが組み込まれ、上記スラスト軸受２７はキャリヤ１４およびサポート部材２６に負荷される軸方向のスラスト荷重を受けるようになっている。
　サポート部材２６にはインナ側ディスク１４ａと対向する面に環状溝２８が形成され、その環状溝２８内に前述の弾性リング２３が収容されている。
　外輪部材５のハウジング１の端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー２９の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。一方、ハウジング１の他端開口は、その他端部と外輪部材５の他端部間に取付けられたブーツ３０により閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。
　実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、図８は、その電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいては、電動式直動アクチュエータＡにおけるハウジング１の他端部にキャリパボディ部５０を一体に設け、そのキャリパボディ部５０内に外周部の一部が配置されたブレーキディスク５１の両側に固定ブレーキパッド５２と可動ブレーキパッド５３を設け、その可動ブレーキパッド５３を外輪部材５の他端部に連結一体化している。
　図８に示すような電動式ディスクブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ１１の駆動により回転軸１０が回転すると、遊星ローラ２１が回転軸１０との摩擦接触により自転しつつ公転する。
　この時、遊星ローラ２１の外径面には螺旋溝２４が形成され、その螺旋溝２４に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６が係合しているため、遊星ローラ２１の自転および公転により外輪部材５が軸方向に移動し、可動ブレーキパッド５３がブレーキディスク５１に押し付けられ、ブレーキディスク５１に制動力が付与される。
　図１乃至図４に示す電動式直動アクチュエータにおいては、複数のローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢して遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる弾性リング２３が回り止め手段４０によって回り止めされているため、複数のローラ軸１９と弾性リング２３の相対的な位置関係を常に一定に保持することができる。このため、弾性リング２３によって複数のローラ軸１９を径方向内方に付勢して遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触する状態に常に保持することができる。したがって、回転軸１０の回転を遊星ローラ２１に確実に伝達することができ、電動式直動アクチュエータが作動不能になるというようなことはない。
　図４では、回り止め手段４０として、弾性リング２３の両端に形成された内向きの係合片４１を周方向に隣接する２本のローラ軸１９のそれぞれに係合させるようにしたものを示したが、回り止め手段４０はこれに限定されるものではない。
　図５および図６は回り止め手段４０の他の例を示す。図５に示す回り止め手段４０においては、弾性リング２３の一部に、隣接する２本のローラ軸１９間に渡る直線部４２を形成して、その直線部４２の両端部に屈曲部４３を設け、その屈曲部４３を隣接する２本のローラ軸１９に係合して、弾性リング２３を回り止めしている。
　図６に示す回り止め手段４０においては、弾性リング２３の一部に、隣接する２本のローラ軸１９の対向部間から径方向内方に入り込む湾曲部４４を形成して、その湾曲部４４の両端部に屈曲部４５を設け、その屈曲部４５を隣接する２本のローラ軸１９に係合して、弾性リング２３を回り止めしている。
　図５および図６に示すいずれの回り止め手段４０においても弾性リング２３を確実に回り止めすることができるため、複数のローラ軸１９を径方向内方に付勢して遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触する状態に常に保持することができ、電動式直動アクチュエータが作動不能になるというようなことはない。
　実施の形態では、遊星ローラ２１の自転と公転とによって外輪部材５を軸方向に移動させるようにしたが、外輪部材５を固定し、キャリヤ１４を軸方向に移動させるようにしてもよい。
　図４乃至図６に示す実施の形態では、周方向の一部が切り離された弾性リング２３を回り止め手段４０により回り止めするようにしたが、図７（７Ａ）、（７Ｂ）に示す実施の形態のように、巻き数を一つ以上とするリングばね２３を採用し、そのリングばね２３を複数のローラ軸１９に外接する組込みとして、ローラ軸１９のそれぞれを径方向内方に向けて付勢してもよい。
　図７に示す実施の形態においても、複数の遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触する状態に確実に保持することができる。
　図１および図２に示される電動式直動アクチュエータＡにおいては、外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６のリード角を小さくすることで荷重変換率を大きくしているため、その電動式直動アクチュエータＡを図８に示すディスクブレーキ装置Ｂに採用した場合、ブレーキパッド５３とブレーキディスク５１間の隙間５４を零にするまでに電動モータ１１を大きく回転させる必要が生じる。このため、ディスクブレーキ装置Ｂの応答性が低く、その応答性を高める上において改善すべき点が残されている。
　図９乃至図１１では、ディスクブレーキ装置Ｂの応答性を高めることができるようにした電動式直動アクチュエータを提案している。図９に示す電動式直動アクチュエータにおいては、外輪部材５に負荷される押込み方向の軸方向荷重が小さい場合に回転軸１０とキャリヤ１４を摩擦により結合して一体化し、軸方向荷重が大きい場合に、その負荷される軸方向荷重により結合を解除する摩擦締結手段を設けている。
　ここで、摩擦締結手段は、サポート部材２６にばね収容凹部６０を形成し、そのばね収容凹部６０内に組み込まれた皿ばねからなる弾性部材６１で遊星ローラ２１を支持するキャリヤ１４を回転軸１０の軸端部に向けて押圧し、上記キャリヤ１４のアウタ側ディスク１４ｂに形成されたテーパ孔からなる軸挿入孔６２の内径面を回転軸１０の軸端部に形成されたテーパ軸部からなる位置決め部６３に圧接させる構成とされている。
　図９に示す電動式直動アクチュエータにおいては、上記の摩擦締結手段を設けている点および遊星ローラ２１の外周に円周溝２４を形成している点で図１および図２に示される電動式直動アクチュエータＡと相違している。このため、図１および図２に示される電動式直動アクチュエータＡと同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
　図９に示す電動式直動アクチュエータＡを図８に示す電動ディスクブレーキ装置Ｂに使用した場合において、図１に示すモータ１１の駆動により回転軸１０を回転すると、遊星ローラ２１が回転軸１０との摩擦接触により回転する。
　このとき、図８に示す可動ブレーキパッド５３とブレーキディスク５１との間に軸方向隙間５４が存在し、外輪部材５には押込み方向への軸方向荷重が負荷されていない状態にあるため、図１０(１０Ａ)に示すように、弾性部材６１がキャリヤ１４を押圧する押圧力によりアウタ側ディスク１４ｂの軸挿入孔６２が位置決め部６３のテーパ状外径面に圧接して回転軸１０とキャリヤ１４は結合状態にある。
　このため、回転軸１０の回転により、遊星ローラ２１は自転することなくキャリヤ１４および回転軸１０と一体となって、その回転軸１０の周囲を公転し、その遊星ローラ２１の外径面に形成された円周溝２４と外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６の係合によって、外輪部材５が軸方向に移動する。
　このように、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されていない場合、遊星ローラ２１は自転することなく公転のみの回転であるため、見かけのリード角が大きく、外輪部材５は軸方向に素早く移動し、可動ブレーキパッド５３はブレーキディスク５１との間に形成された軸方向隙間５４を素早く詰めることになる。
　可動ブレーキパッド５３がブレーキディスク５１に当接し、その状態から外輪部材５がさらに上記と同方向に移動すると、外輪部材５に対する押込み方向の軸方向荷重が次第に大きくなる。
　外輪部材５に対する押込み方向の軸方向荷重が弾性部材６１の弾性力より大きくなると、キャリヤ１４を介して外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材６１に負荷されるため、弾性部材６１が弾性変形し、図１０(１０Ｂ)に示すように、キャリヤ１４はサポート部材２６との間に形成された軸方向すきま６４を詰めるまで位置決め部６３から離反する方向に移動する。
　位置決め部６３から離反する方向へのキャリヤ１４の軸方向への移動により、図１０(１０Ｂ)に示すように、アウタ側ディスク１４ｂの軸挿入孔６２の内径面と位置決め部６３のテーパ状外径面に隙間６５が形成されるため、回転軸１０とキャリヤ１４の結合が解除される。その結合解除により、回転軸１０と摩擦接触している遊星ローラ２１は自転しつつ公転し、その遊星ローラ２１の外径面に形成された円周溝２４と外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６の噛み合いによって、外輪部材５が軸方向に移動する。
　このように、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材６１の弾性力を超えると、遊星ローラ２１は自転しつつ公転するため、見かけのリード角が小さくなり、荷重変換率が大きなものとなる。
　上記のように、弾性部材６１によりキャリヤ１４を回転軸１０の軸端部に設けられた位置決め部６３に向けて付勢して、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されない場合に回転軸１０とキャリヤ１４を摩擦により結合し、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が弾性部材６１の弾性力を超えた場合に結合が解除されるようすることで、外輪部材５に作用する軸方向荷重の大きさに応じて、回転軸１０の回転運動を外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構中の動力伝達経路を切換えることができる。
　次に、外輪部材５に対して軸方向荷重が負荷されず、回転軸１０とキャリヤ１４が結合されて一体に回転し、遊星ローラ２１が公転する場合、および、軸方向荷重が大きく、回転軸１０とキャリヤ１４の結合が解除されてキャリヤ１４が回転軸１０に対して相対回転可能となり、遊星ローラ２１が自転しつつ公転する場合のそれぞれの場合における見かけのリード角α１、α２は、式（１）、（２）で定義することができる。
　α１＝ｔａｎ－１｛（２・ｘ１）／（ｄｓ・θｓ）｝　　　　（１）
　α２＝ｔａｎ－１｛（２・ｘ２）／（ｄｓ・θｓ）｝　　　　（２）
　ここで、
　α１　軸方向荷重が負荷されない場合の見かけのリード角
　α２　軸方向荷重が大きい場合の見かけのリード角
　ｄ０　外輪部材５の内径
　ｄｓ　回転軸１０の外径
　ｘ１　軸方向荷重が負荷されない場合の外輪部材５の軸方向移動量（＝ｄ０／２・θｓ・ｔａｎα０）
　ｘ２　軸方向荷重が大きい場合の外輪部材５の軸方向移動量（＝ｄ０／２・（ｔａｎα０－ｔａｎαｐ）・θｒｅｖ）
　α０　外輪部材５の螺旋突条６のリード角
　αｐ　遊星ローラ２１の円周溝２４のリード角（＝０ｄｅｇ）
　θｒｅｖ　遊星ローラ２１の公転角度（＝ｄｓ／（ｄｏ＋ｄｓ）・θｓ）
　θｓ　回転軸１０の回転角度
であるから、式（１）、（２）は式（３）、（４）のように変換される。
　α１＝ｔａｎ－１（ｄ０／ｄｓ・ｔａｎα０）　　　　　　（３）
　α２＝ｔａｎ－１｛ｄ０／（ｄ０＋ｄｓ）・ｔａｎα０｝　　（４）
　また、荷重変換率βと見かけのリード角には、式（５）のような関係が成り立つため、見かけのリード角が小さくなれば荷重変換率βは大きくなる。
　β＝η／ｔａｎα　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
　η　直動機構効率
　以上のことから、外輪部材５に軸方向荷重が負荷されていない場合、軸方向荷重が負荷されている場合と比較して見かけのリード角が大きくなり、回転軸１０の回転量が小さくても軸方向に大きく移動することが分かる。つまり、制動開始初期（ブレーキ動作初期）のように荷重が小さい領域では、回転軸１０の小さい回転量で外輪部材５が大きく軸方向に移動し、可動ブレーキパッド５３とブレーキディスク５１間の軸方向隙間６４を素早く詰めることができ、電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができる。
　一方、外輪部材５に負荷される軸方向荷重が大きくなると、見かけのリード角が小さく（荷重変換率が大きく）なり、小さなトルクで大きな軸方向力を発生させることが可能となるため、電動モータ１１ひいては電動式直動アクチュエータＡの全体を大きくすることなく、電動式ディスクブレーキ装置Ｂに必要な大荷重を得ることができる。
　また、弾性部材６１によってキャリヤ１４や遊星ローラ２１に安定した荷重を付与することが可能となり、不安定な動作を回避することができる。さらに、キャリヤ１４の一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成するローラ軸１９挿入用の軸孔を長孔から加工の容易な丸孔に変更することができ、加工コストの低減も図ることができる。
　図９では、位置決め部６３をテーパ軸部とし、そのテーパ状外径面にアウタ側ディスク１４ｂに形成した軸挿入孔６２のテーパ状内径面を圧接させるようにしたが、回転軸１０の軸端部にフランジを設け、そのフランジの側面にキャリヤ１４のアウタ側ディスク１４ｂを圧接させるようにしてもよい。
　図９では、弾性部材６１として皿ばねを採用しているが、コイルばねやウェーブスプリングを用いるようにしてもよい。また、弾性部材６１の組込み位置はサポート部材２６とキャリア１４の対向部間に限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、軸受部材７とスラスト軸受２７間に組み込まれた軸受ディスク６６の内径面にばね収容凹部６７を設け、そのばね収容凹部６７内にコイルばねからなる弾性部材６１を組込んで、キャリア１４を位置決め部６３に向けて付勢するようにしてもよい。
Ａ　　電動式直動アクチュエータ
Ｂ　　電動式ディスクブレーキ装置
１　　ハウジング
５　　外輪部材
６　　螺旋突条
１０　回転軸
１１　電動モータ
１４　キャリヤ
２１　遊星ローラ
２４　螺旋溝
４０　回り止め手段
４１　係合片
４２　直線部
４３　屈曲部
４４　湾曲部
４５　屈曲部
５１　ブレーキディスク
５３　可動ブレーキパッド(ブレーキパッド)

Claims (7)

  1. 　円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、各ローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリヤを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、周方向の一部が切り離された弾性リングを前記複数のローラ軸のそれぞれに外接する組付けとして複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に圧接する方向に向けて付勢し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリヤとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
    　前記弾性リングと複数のローラ軸の相互間に、弾性リングが複数のローラ軸の外接円方向に相対回転するのを防止する回り止め手段を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
  2. 　前記回り止め手段が、前記弾性リングの切り離し端に内向きの係合片を設け、その係合片を周方向に隣接する２本のローラ軸のそれぞれに係合させた構成からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
  3. 　前記回り止め手段が、前記弾性リングの一部に、隣接する２本のローラ軸間に渡る直線部を形成して、その直線部の両端部に屈曲部を設け、その屈曲部を前記隣接する２本のローラ軸に係合した構成からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
  4. 　前記回り止め手段が、前記弾性リングの一部に、隣接する２本のローラ軸の対向部間から径方向内方に入り込む湾曲部を形成して、その湾曲部の両端部に屈曲部を設け、その屈曲部を前記隣接する２本のローラ軸に係合した構成からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
  5. 　円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、各ローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリヤを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記複数のローラ軸のそれぞれを弾性リングにより径方向内方に向けて付勢して複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に圧接し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリヤとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
    　前記弾性リングが、巻き数を一つ以上とするリングばねからなり、そのリングばねを複数のローラ軸に外接する組込みとしたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
  6. 　前記回転軸が、電動モータを駆動源とする請求項１乃至５のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータ。
  7. 　電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
    　前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至６のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。
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