JP2002115751A - 回転駆動装置及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯車を用いない方式の回転駆動装置におい
て、製造コストを低減する。 【解決手段】 この装置は、カラーコピー機の現像装置
等を回転駆動するのに最適な装置であり、回転駆動源と
してのモータ１と、減速装置２と、速度検出機構３とを
備えている。減速装置２は、モータ１の回転が入力さ
れ、１つ以上の回転部材の摩擦接触によりトルク伝達を
行ってモータ１からの回転を減速して出力する。速度検
出機構３は減速装置２の出力回転速度を検出する。そし
て、減速装置２の複数の回転部材のうちの少なくとも１
つは、摩擦接触部以外の部分を構成する構造体と摩擦接
触部を構成する弾性体とを有する弾性体付回転部材であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車を使わずに動
力を伝達する動力伝達装置に関する。また、本発明は、
回転駆動装置、特に、複写機の感光体ドラム等を低速度
かつ高精度に回転駆動するとともに、出力回転速度を検
出して駆動回転速度をフィードバック制御可能な回転駆
動装置に関する。

【０００２】さらに本発明は、前述の回転駆動装置を用
いたカラー画像形成装置の画像形成部駆動装置に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置や印刷機械等に
おいては、感光体ドラムやフィルムの送りのためのロー
ラを低速度かつ高精度で回転するための回転駆動装置が
必要となる。従来のこの種の装置は、モータと、モータ
の回転を減速する遊星方式の減速装置とを備えている。
そして、遊星方式の減速装置としては、歯車式の減速装
置と、トラクションすなわち摩擦伝達方式による減速装
置とがあり、それぞれ、太陽車、インタナルリング、遊
星車及びキャリアを有している。

【０００４】トラクション方式の減速装置では、太陽
車、インタナルリング及び遊星車をそれぞれ互いに圧接
することによってトルクを摩擦伝達するような構成とな
っている。そして、太陽車、インタナルリング及び遊星
車はそれぞれ主に鉄系材料により製作されている。

【０００５】このような従来のトラクション方式の減速
装置においては、太陽車、インタナルリング及び遊星車
の各摩擦接触部はグリス等のトラクションオイルを介し
てトルク伝達が行われるようになっており、各接触部の
焼き付き等を防止したり、あるいは鉄系材料同士のトル
ク伝達力の増加を図っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のト
ラクション方式の減速装置では、減速装置内部にトラク
ションオイルが充填されるために、このオイルが漏れ出
すのを防止するためにシール部材等が必要になる。ま
た、シール部材が当接する面を高精度に仕上げなければ
ならない。

【０００７】さらに、高い回転精度を得るためには、太
陽車、インタナルリング及び遊星車の各摩擦接触部を高
い精度で加工する必要があるとともに、組み付け精度も
高い精度が要求され、製造コストが高くなる。

【０００８】本発明の課題は、主に製造コストを低減す
ることが可能な回転駆動装置又は動力伝達装置を得るこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る回転駆動
装置は、被動装置を回転駆動するとともに、出力回転速
度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御するた
めの装置であって、回転駆動源としてのモータと、減速
装置と、速度検出機構とを備えている。減速装置は、モ
ータの回転が入力され、１つ以上の回転部材の摩擦接触
によりトルク伝達を行ってモータからの回転を減速して
出力する。速度検出機構は減速装置の出力回転速度を検
出する。そして、減速装置の複数の回転部材のうちの少
なくとも１つは、摩擦接触部以外の部分を構成する構造
体と摩擦接触部を構成する弾性体とを有する弾性体付回
転部材である。

【００１０】この装置では、モータの回転が減速装置に
よって減速されて出力され、被動装置が駆動される。こ
のとき、減速装置では、回転部材の摩擦接触によりトル
ク伝達が行われる。回転部材のうちの少なくとも１つは
構造体と弾性体とからなる弾性体付回転部材であり、弾
性体が相手の回転部材と接触して、トルク伝達が行われ
る。このとき、弾性体の摩擦接触に起因して回転精度が
劣化する。しかし、この装置では、減速装置の出力回転
速度が検出され、この検出結果に基づいて、出力回転速
度が所望の設定速度になるようにモータの回転速度がフ
ィードバック制御される。したがって、弾性体の接触に
よるトルク伝達にもかかわらず、所望の出力回転数を精
度良く得られる。

【００１１】ここでは、回転部材が構造体と弾性体とで
構成されており、弾性体が摩擦接触してトルク伝達が行
われる。したがって、従来装置のようなトラクションオ
イルが不要となり、シール部材が不要になるとともに、
シール部材が接触する相手側部材の高精度の加工も不要
になる。また、回転部材の摩擦接触する部分以外は構造
体で形成されているので、この構造体の強度を高くする
ことによって強度不足になることもない。さらに、回転
部材の加工誤差や組み付け誤差を弾性体の弾性変形によ
り吸収できるので、回転部材の加工精度、加工方法、材
料の選択肢が広がる。以上より、製造コストが低減でき
る。

【００１２】また、弾性体として摩擦係数の大きい材料
を選択すれば、摩擦接触部の押し付け力を従来装置に比
較して小さくすることができ、従来装置において必要と
された付勢部材を省略することも可能となる。

【００１３】ここで、速度検出機構を減速装置内部に配
置して軸方向寸法の短縮を図る場合、従来装置では、速
度検出機構が設けられる部分とオイルが充填された減速
機構部とを区分けする必要があった。しかし、この装置
では減速機構部にオイルが不要であるので、減速装置内
部に速度検出機構を配置してもこの部分を隔離するため
の部材が不要となり、装置の小型化が実現するととも
に、構成が簡単になる。

【００１４】なお、弾性体付回転部材を複数個所に用い
る場合、弾性体あるいは構造体を用いられる個所によっ
て異ならせるようにしても良い。請求項２に係る回転駆
動装置は、請求項１の装置において、速度検出機構の検
出結果に基づいてモータの回転制御を行う回転制御手段
をさらに備えている。

【００１５】この場合においても、請求項１と同様の作
用効果を奏する。請求項３に係る回転駆動装置は、請求
項１又は２の装置において、弾性体付回転部材の構造体
は弾性体に比較して高い剛性を有している。

【００１６】この場合は、構造体によって強度を高く維
持しながら、弾性体により効率的なトルク伝達を行うこ
とができる。請求項４に係る回転駆動装置は、請求項１
から３のいずれかの装置において、構造体は外周部全周
に溝を有しており、弾性体は溝に装着されている。

【００１７】ここでは、仕様に応じて種々の弾性体を選
択し、構造体に容易に装着することができる。したがっ
て、構造体を共通化しながら、種々の特性を有する弾性
体付回転部材を容易に実現できる。

【００１８】請求項５に係る回転駆動装置は、請求項１
から３のいずれかの装置において、弾性体は構造体の外
周面に接着されている。この場合は弾性体付回転部材の
加工が簡単になる。

【００１９】請求項６に係る回転駆動装置は、請求項１
から５のいずれかの装置において、弾性体付回転部材は
モータの回転軸外周面と摩擦接触する第１摩擦車を含
み、減速装置は第１摩擦車とともに回転する第１回転軸
をさらに有している。

【００２０】ここでは、モータの回転は第１摩擦車に伝
達され、第１摩擦車は第１回転軸とともに回転する。こ
の第１回転軸を出力軸とすれば、１段親子方式の減速装
置が実現できる。

【００２１】請求項７に係る回転駆動装置は、請求項１
から５のいずれかの装置において、弾性体付回転部材は
第１回転軸と摩擦接触する第２摩擦車を含み、減速装置
は第２摩擦車とともに回転する第２回転軸をさらに有し
ている。

【００２２】ここでは、第２回転軸を出力軸とすれば、
２段親子方式の減速装置が実現できる。請求項８に係る
回転駆動装置は、請求項６又は７の装置において、第１
摩擦車の構造体は外周部に円筒部を有し、弾性体は、円
筒部の内周部全周に設けられ、その内周面がモータの回
転軸外周面と摩擦接触する。

【００２３】この場合は、内接型の親子方式減速装置が
実現できる。請求項９に係る回転駆動装置は、請求項６
又は７の装置において、第１摩擦車の構造体は外周部に
円筒部を有し、弾性体は、円筒部の外周部全周に設けら
れ、その外周面がモータの回転軸外周面と摩擦接触す
る。

【００２４】この場合は、外接型の親子方式減速装置が
実現できる。請求項１０に係る回転駆動装置は、請求項
８又は９の装置において、第２摩擦車の構造体は外周部
に円筒部を有し、弾性体は、円筒部の内周部全周に設け
られ、その内周面が第１回転軸外周面と摩擦接触する。

【００２５】ここでは、２段親子方式の減速装置が実現
できる。請求項１１に係る回転駆動装置は、請求項１か
ら５の装置において、減速装置は、モータの回転軸先端
部に設けられた太陽車と、太陽車と同心に配置されたイ
ンタナルリングと、太陽車及びインタナルリングに摩擦
接触する複数の遊星車と、複数の遊星車を支持するキャ
リアと、キャリアが連結された出力軸とを有している。
そして、複数の遊星車、太陽車及びインタナルリングの
うちの少なくとも１つが弾性体付回転部材である。

【００２６】この装置は、減速装置が遊星方式で構成さ
れており、モータの回転は太陽車に入力され、減速され
てキャリアから出力される。このような遊星方式の減速
装置においても、構造体及び弾性体を有する弾性体付回
転部材を使用することにより、前記同様の作用効果を奏
する。

【００２７】請求項１２に係る回転駆動装置は、請求項
１１の装置において、複数の遊星車は径方向の同じ位置
で太陽車及びインタナルリングに摩擦接触する。この場
合の減速装置は一般的な単純遊星方式の減速装置であ
る。

【００２８】請求項１３に係る回転駆動装置は、請求項
１１の装置において、複数の遊星車は、径方向の異なる
位置で太陽車及びインタナルリングに摩擦接触する。こ
の場合の減速装置は差動遊星方式の減速装置である。

【００２９】請求項１４に係る回転駆動装置は、請求項
１から５のいずれかの装置において、減速装置は、モー
タの回転軸先端部に設けられた第１太陽車と、第１太陽
車と同心に配置された第１インタナルリングと、第１太
陽車及び第１インタナルリングに摩擦接触する複数の第
１遊星車と、複数の第１遊星車を支持する第１キャリア
と、第１キャリアが連結された中間出力軸と、中間出力
軸先端部に設けられた第２太陽車と、第２太陽車と同心
に配置された第２インタナルリングと、第２太陽車及び
第２インタナルリングに摩擦接触する複数の第２遊星車
と、複数の第２遊星車を支持する第２キャリアと、第２
キャリアが連結された出力軸とを有している。そして、
複数の第２遊星車、第２太陽車及び第２インタナルリン
グのうちの少なくとも１つが弾性体付回転部材である。

【００３０】この装置は、減速装置が複数段型の遊星方
式減速装置である。このような装置においても、構造体
及び弾性体を有する弾性体付回転部材を用いることによ
り前記同様の作用効果を奏する。

【００３１】請求項１５に係る回転駆動装置は、請求項
１から１４のいずれかの装置において、構造体は板金プ
レス成型品である。ここでは、弾性体付回転部材あるい
は摩擦車の構造体を板金プレス成型品としているため、
製造コストを抑えることができる。

【００３２】請求項１６に係る回転駆動装置は、請求項
１から１４のいずれかの装置において、構造体は樹脂成
型品である。ここでは、構造体を樹脂成型品とすること
により、製造コストを抑えることができる。

【００３３】請求項１７に係る回転駆動装置は、請求項
１から１６のいずれかの装置において、弾性体はゴム、
樹脂及びこれらの複合品のうちの１つで形成されてい
る。この場合は、従来の鉄系の材料で形成されている回
転部材に比較して、摩擦係数を大きくでき、また加工精
度を高くする必要性がない。さらに潤滑剤が不要にな
る。したがって、製造コストを抑えることができるとと
もに、摩擦接触部の押し付け力を小さくでき、特に差動
型の遊星方式においては、インタナルリングを遊星車に
押し付けるための付勢部材をなくすことが可能である。

【００３４】請求項１８に係る回転駆動装置は、被動装
置を回転駆動するとともに、出力回転速度を検出して駆
動回転速度をフィードバック制御可能な装置である。そ
して、この装置は、回転駆動源としての第１及び第２モ
ータと、第１摩擦車と、第２摩擦車と、第１及び第２出
力軸とを備えている。第１摩擦車は、軸方向の第１方向
側に側端面を有するとともに第１方向と逆側の第２方向
側が開き、外周部に円筒部を有している。第２摩擦車
は、第２方向側に側端面を有するとともに第１方向側が
開き、外周部に円筒部を有している。第１及び第２出力
軸は第１摩擦車及び第２摩擦車からの動力をそれぞれ出
力する。

【００３５】そして、第１モータは、第２摩擦車の円筒
部内周に配置され、回転軸が第１方向側に突出して第１
摩擦車の円筒部と摩擦接触するように配置されており、
第２モータは、第１摩擦車の円筒部内周に配置され、回
転軸が第２方向側に突出して第２摩擦車の円筒部と摩擦
接触するように配置されている。そしてさらに、第１及
び第２摩擦車は、摩擦接触部以外の部分を構成する構造
体と、摩擦接触部を構成する弾性体とを有している。

【００３６】この装置では、第１モータの回転は、第１
摩擦車に伝達され、第１出力軸から出力される。また、
第２モータの回転は、第２摩擦車に伝達され、第２出力
軸から出力される。このとき、各摩擦車は構造体及び弾
性体を有しているので、前記同様の作用効果を奏する。

【００３７】また、各摩擦車は外周部に円筒部を有して
おり、各円筒部の内周部にモータが配置されている。し
たがって、スペースが有効利用でき、装置の小型化を図
ることができる。

【００３８】請求項１９に係る動力伝達装置は、モータ
からの動力を伝達する装置であって、モータの回転が入
力される入力部と、１つ以上の回転部材の摩擦接触によ
り入力部からの動力をトルク伝達するトルク伝達部と、
トルク伝達部からの動力を出力する出力部とを備えてい
る。そして、トルク伝達部の複数の回転部材のうちの少
なくとも１つは、摩擦接触部以外の部分を構成する構造
体と摩擦接触部を構成する弾性体とを有する弾性体付回
転部材である。

【００３９】このような動力伝達装置においても、前記
同様の作用効果を奏する。請求項２０に係る画像形成部
駆動装置は、カラー画像形成装置の複数の画像形成部に
設けられた回転体を駆動するための装置であって、複数
の画像形成部のそれぞれに対応して設けられ、回転体に
連結された請求項１から１８のいずれかに記載の回転駆
動装置を備えている。

【００４０】カラーコピー機等の画像形成装置では、４
色用の画像形成部のそれぞれを駆動するための駆動装置
が必要となる。そして、各画像形成部を駆動するための
装置には、回転ムラによる色ズレを防止するために、回
転速度を高い精度で制御できることが望まれる。

【００４１】そこで、この請求項２０に係る発明では、
請求項１から１８に記載された装置のいずれかの回転駆
動装置を、各画像形成部の感光体ドラム等の回転体を駆
動するために用いている。ここでは、前述のように、加
工誤差や組み付け誤差等を弾性体の摩擦接触によって吸
収できるので、安価な製造コストで高精度の回転速度を
得ることができ、高品質の画像を得ることができる。

【００４２】なお、請求項１８に係る装置では、２つの
回転駆動部を有しているので、この場合は２組の装置を
設けることによって、４色（イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラック）画像形成部のそれぞれを駆動することが
できる。

【００４３】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１は本発明の
第１実施形態による回転駆動装置を示したものである。

【００４４】図１に示された回転駆動装置は、モータ１
と、モータ１からの回転を減速して出力する遊星方式の
トラクション減速装置２と、減速装置２の出力回転速度
を検出するための速度検出機構３とを備えている。また
この回転駆動装置は、速度検出機構３からの出力が入力
されるコントローラ４と、コントローラ４からの制御信
号に従ってモータ１の回転速度を制御するドライブ装置
５とをさらに有している。

【００４５】モータ１は、カップ状のロータハブ１０
と、ロータハブ１０内壁に固定されたロータマグネット
１１と、中心部に配置されたブラケット１２と、ロータ
マグネット１１とブラケット１２との間に配置されたコ
イル１３と、回転軸１４とを有している。そして、ブラ
ケット１２は、筒状の軸受ホルダ部１５と、軸受ホルダ
部１５の出力側端部（図１において左端部）に径方向外
方に広がるように延びて形成されたモータフランジ１６
とを有している。回転軸１４は軸受ホルダ部１５の内周
部に１対のボールベアリング等の軸受１７，１８を介し
て回転自在に支持されている。また、回転軸１４の先端
は減速装置２内に進入して減速装置２の入力部である太
陽ローラ２０を構成している。減速装置２側の軸受１７
の外輪には、両軸受１７，１８に予圧を与えるためのバ
ネ１９が設けられている。

【００４６】減速装置２は、モータ１の回転を例えば１
回転／秒程度に減速するものであり、太陽ローラ２０
と、インタナルリング２１と、複数（本実施形態では３
個であるが、図では２個のみが表れている）の遊星ロー
ラ２２と、複数の遊星ローラ２２を支持するキャリア２
３と、出力軸２４とを有している。そして、太陽ローラ
２０、インタナルリング２１、複数の遊星ローラ２２及
びキャリア２３はハウジング２５内に収納されている。
ハウジング２５のモータと逆側の端面には出力軸２４が
貫通する孔が形成されており、出力軸２４は１対の軸受
２６，２７を介してハウジング２５に回転自在に支持さ
れている。なお、インタナルリング２１はハウジング２
５の一部にハウジング２５と一体で形成されている。

【００４７】遊星ローラ２２は、ロッド２８によりキャ
リア２３に対して片持ちで回転自在に支持されており、
図２に拡大して示すように、構造体３０と、太陽ローラ
２０及びインタナルリング２１に摩擦接触する弾性体３
１とを有している。構造体３０は、鉄系の金属製材料で
形成されており、中央部分にロッド２８が貫通する孔３
０ａを有し、外周部全周に断面略半円形状の溝３０ｂを
有している。弾性体３１は、比較的弾性変形が容易なゴ
ム又は樹脂あるいはこれらの複合体で形成されており、
断面円形で構造体３０の溝３０ｂに嵌め込まれている。

【００４８】このような構成では、遊星ローラ２２の弾
性体３１が弾性変形しつつ太陽ローラ２０及びインタナ
ルリング２１に摩擦接触し、これによりトルク伝達さ
れ、各遊星ローラ２２は太陽ローラ２０の周りを自転し
ながら公転することが可能である。

【００４９】キャリア２３は、リング状の部材であり、
中心部の孔には出力軸２４が挿入されて互いに相対回転
不能に固定されている。なお、キャリア２３と出力軸２
４とは一体に形成することも可能である。

【００５０】速度検出機構３は、詳細は本願出願人に係
る出願である特願２０００−２６２５４０号に開示され
ており、キャリア２３の側面に固定されたパルス円板３
５と、投光器及び受光器を含む光検出器３６とを有して
いる。このような構成により、キャリア２３，すなわち
出力軸の回転速度が検出され、検出結果はコントローラ
４に送られる。

【００５１】コントローラ４は、ＣＰＵ等で構成された
モータ駆動信号を出力できる制御回路であり、光検出部
３６からの検出出力に基づいて、出力回転速度が所望の
設定値になるようにモータ駆動信号を出力する回路であ
る。また、ドライバ装置５は、コントローラ４からのモ
ータ駆動信号に基づいてモータ１を駆動するための装置
である。

【００５２】次に動作について説明する。モータ１を駆
動することによって回転軸１４が回転すると、この回転
は減速装置２に入力される。この回転は、太陽ローラ２
０、遊星ローラ２２及びインタナルリング２１のそれぞ
れの外径、内径によって決まる減速比によって減速さ
れ、キャリア２３及び出力軸２４を介して出力される。

【００５３】このとき、キャリア２３の側面に固定され
たパルス板３５及び光検出器３６によってキャリア２３
の回転速度がパルス信号として検出され、このパルス信
号はコントローラ４に入力される。コントローラ４で
は、光検出器３６により得られた回転速度検出パルスと
基準パルスとの位相差が検出され、この位相差がなくな
るようなモータ駆動信号がドライブ装置５に入力され
る。そして、ドライブ装置５からの駆動信号によってモ
ータ１の回転速度が増減される。

【００５４】このようなフィードバック制御によって、
減速装置２の出力回転速度が所望の設定速度になるよう
にモータ１の回転速度が制御される。この装置では、遊
星ローラ２２を、摩擦接触する部分以外の金属製構造体
３０と、摩擦接触する部分のゴム又は樹脂製弾性体３１
とで構成している。摩擦接触部を弾性体３１で構成する
ことにより、従来装置において必要であったトラクショ
ンオイルが不要となる。そして、トラクションオイルが
不要となるので、シール部材やシール部材が摺接する相
手部材のシール面の高精度の加工が不要となる。また、
弾性体３１の弾性変形により組み付け誤差、加工誤差等
を吸収できるので、各部の加工精度を従来に比較して低
くできる。さらに、構造体３０により強度を確保しつつ
摩擦接触部の摩擦係数を大きくでき、効率的なトルク伝
達を行うことができる。

【００５５】［第１実施形態の変形例］図３に第１実施
形態の変形例を示す。この実施形態は、前記例と比較し
て、太陽ローラ、インタナルリング及び遊星ローラの間
のトルク伝達部の構成が異なっている。他の部分の構成
については前記実施形態と同様である。以下、相違点に
ついてのみ説明する。

【００５６】この実施形態における太陽ローラ２０’
は、モータ回転軸１４と連続して形成された金属製材料
からなる構造体４０と、ゴム又は樹脂製あるいはこれら
の複合体からなる弾性体４１とから構成されている。構
造体４０は、モータ回転軸１４の先端に一体で形成さ
れ、他の軸径よりも小径に形成されている。弾性体４１
は構造体４０の外周に嵌め込まれて装着されている。

【００５７】また、インタナルリング２１’は、前記同
様にハウジング２５の一部に形成されたものであるが、
ハウジング２５の一部である構造体４２と、前記と同様
の材質からなる弾性体４３とから構成されている。構造
体４２の内周面全周には断面略半円形状の溝４２ａが形
成されている。弾性体４３は断面円形であり、構造体４
２の溝４２ａ内に嵌め込まれている。そして、弾性体４
３が構造体４２の溝４２ａ内に嵌め込まれた状態では、
弾性体４３の内径は構造体４２の内径よりも小径となっ
ている。

【００５８】遊星ローラ２２’は外周部形状のみが前記
実施形態と異なっている。すなわち、この遊星ローラ２
２’の外周部には溝が形成されていない。そして、構造
体のみからなり、弾性体は有していない。

【００５９】このような第２実施形態においても、弾性
体によって摩擦接触部（トルク伝達部）を構成すること
ができ、前記第１実施形態と同様の効果が得られる。 ［第２実施形態］図４に本発明の第２実施形態を示す。
この実施形態は減速装置部分のみが異なり、他の構成は
前記第１実施形態と同様である。

【００６０】この第２実施形態における減速装置２’
は、差動型の遊星方式であり、太陽ローラ２０と、イン
タナルリング４５と、複数の遊星ローラ４６と、各遊星
ローラ４６を回転自在に支持するキャリア２３と、出力
軸２４とを有している。

【００６１】インタナルリング４５は、図５に拡大して
示すように、それぞれ円環状の固定リング４５ａ及び可
動リング４５ｂを有しており、両リング４５ａ及び４５
ｂは遊星ローラ４６を挟むように対向して設けられてい
る。固定リング４５ａはハウジング２５に対して軸方向
及び回転方向に移動不能に固定されている。また、可動
リング４５ｂは、ハウジング２５に対して、軸方向に移
動自在で、かつ相対回転不能に装着されている。そし
て、両リング４５ａ，４５ｂの内周部の対向する面は、
それぞれテーパ状に形成されている。

【００６２】遊星ローラ４６は、ロッド２８によりキャ
リア２３に対して片持ちで回転自在に支持されており、
金属製の構造体４７と、ゴム又は樹脂あるいはこれらの
複合体からなる弾性体４８ａ，４８ｂとから構成されて
いる。

【００６３】構造体４７は、大径ローラ部４７ａと、小
径ローラ部４７ｂとから構成されている。大径ローラ部
４７ａの外周面は太陽ローラ２０の外周面に対向してい
る。小径ローラ部４７ｂは、大径ローラ部４７ａの両側
面に大径ローラ部４７ａと同心に形成されている。そし
て、この小径ローラ部４７ｂに固定リング４５ａ及び可
動リング４５ｂの内周面に形成されたテーパ面が対向し
ている。大径ローラ部４７ａと小径ローラ部４７ｂの外
周面全周には断面略半円形状の溝が形成されている。

【００６４】弾性体４８ａ，４８ｂはそれぞれ断面円形
の部材であり、大径ローラ部４７ａ及び小径ローラ部４
７ｂの溝に嵌め込まれている。そして、大径ローラ部４
７ａに装着された弾性体４８ａが太陽ローラ２０に摩擦
接触し、小径ローラ部４７ｂに装着された弾性体４８ｂ
が固定リング４５ａ及び可動リング４５ｂの内周面に形
成されたテーパ面に摩擦接触している。

【００６５】また、可動リング４５ｂの側方には圧縮コ
イルばね４９が配置されており、この圧縮コイルばね４
９により可動リング４５ｂは常に固定リング４５ａ側に
付勢されている。これにより、各遊星ローラ４６の弾性
体４８ａと太陽ローラ２０との各接触面と、弾性体４８
ｂと固定リング４５ａ及び可動リング４５ｂとの各接触
面とに所定の圧接力が与えられ、各弾性体４８ａ，４８
ｂが弾性変形して相手部材に圧接されている。

【００６６】このような構成の差動型遊星方式の減速装
置においても、前記同様の作用効果が得られる。また、
遊星ローラ４６に装着される弾性体４８ａ，４８ｂをよ
り弾性変形しやすい材質のゴム等で形成することによ
り、圧縮コイルばね４９を省略することも可能である。

【００６７】［第２実施形態の変形例］以下に、第２実
施形態の変形例を示す。 （１）図６に示す遊星ローラ５０は、構造体５１と弾性
体５２ａ，５２ｂとから構成されている。各部材の材料
は前記例と同様である。しかしこの例では、構造体５１
の大径ローラ部５１ａの外周面全周に弾性体５２ａが、
また小径ローラ部５１ｂの外周面全周に弾性体５２ｂが
接着あるいはコーティングにより設けられている。

【００６８】（２）図７に示す例では、遊星ローラ５５
は構造体５６と弾性体５７とから構成されている。各部
材の材質は前記例と同様である。そして、構造体５６は
大径ローラ部５６ａ及び小径ローラ部５６ｂからなり、
大径ローラ部５６ａの外周面全周に溝が形成されてい
る。この溝に弾性体５７が嵌め込まれている。一方、構
造体５６の小径ローラ部５６ｂの表面は、ロッド２８か
ら離れるに従って小径となるテーパ形状となっている。

【００６９】一方、インタナルリング５８はそれぞれ円
環状の固定リング５８１及び可動リング５８２を有して
おり、両リング５８１，５８２は遊星ローラ５５を挟む
ように対向して設けられている。そして、両リング５８
１，５８２は、構造体５８１ａ，５８２ａと、弾性体５
８１ｂ，５８２ｂとから構成されている。両部材の材質
は前記例と同様である。構造体５８１ａ，５８２ａは内
周部の対向する面がそれぞれテーパ状に形成されてお
り、遊星ローラ５５の小径ローラ部５６ｂと対向してい
る。そして、弾性体５８１ｂ，５８２ｂは構造体５８１
ａ，５８２ａの内周テーパ面に接着あるいはコーティン
グにより設けられており、それぞれ遊星ローラ５５の小
径ローラ部５６ｂと摩擦接触している。

【００７０】（３）図８に示す例では、インタナルリン
グを構成する１対のリング５８１’，５８２’が弾性体
で構成されている。すなわち、この例におけるインタナ
ルリングは、全体が弾性体で構成されており、構造体は
有していない。他の構成は図７に示す例と同様である。

【００７１】この場合は、インタナルリングにおいて大
きく弾性変形量を確保できるので、リングを付勢するた
めの部材（圧縮コイルばね）をなくすことができる。 （４）図９に示す例は、図７及び図８に示す例と基本的
構成は同じである。ここでは、遊星ローラ６０及びイン
タナルリング６１の形状が異なっている。

【００７２】すなわち、遊星ローラ６０は構造体６２と
弾性体６３とを有しており、構造体６２は大径ローラ部
６２ａと小径ローラ部６２ｂとを有している。大径ロー
ラ部６２ａの外周面全周には溝が形成されており、小径
ローラ部６２ｂは、大径ローラ部６２ａと同心で、回転
軸と平行な外周面を有している。そして、弾性体６３は
大径ローラ部６２ａの溝に嵌め込まれている。

【００７３】また、インタナルリング６１は、１対のリ
ングが一体形成された構造体６４と、弾性体６５とから
構成されている。弾性体６５は一体形成された１対のリ
ングの内周端面に接着あるいはコーティングにより設け
られている。各部材の材質は前記例と同様である。

【００７４】（５）図１０に示す例は、図７の例と比較
した場合、太陽ローラ、インタナルリング及び遊星ロー
ラの構成が異なっている。太陽ローラ７０は、モータ回
転軸１４の先端部に形成された構造体７１と、弾性体７
２とから構成されている。弾性体７２は構造体７１の外
周に接着、コーティングあるいは嵌め込みによって設け
られている。各部材の材質は前記例と同様である。

【００７５】インタナルリング７３はそれぞれ円環状の
固定リング７３１及び可動リング７３２を有しており、
両リング７３１，７３２は遊星ローラ７５を挟むように
対向して設けられている。そして、両リング７３１，７
３２は、構造体７３１ａ，７３２ａと、弾性体７３１
ｂ，７３２ｂとから構成されている。両部材の材質は前
記例と同様である。構造体７３１ａ，７３２ａの内周部
には略矩形の溝が形成されており、この溝に弾性体７３
１ｂ，７３２ｂが嵌め込まれている。

【００７６】遊星ローラ７５は大径ローラ部７５ａと小
径ローラ部７５ｂとから構成されており、小径ローラ部
７５ｂの外周面は前記例と同様にテーパ形状となってい
る。そして、遊星ローラ７５の大径ローラ部７５ａと太
陽ローラ７０の弾性体７２とが摩擦接触し、遊星ローラ
７５の小径ローラ部７５ｂとインタナルリング７３の弾
性体７３１ｂ，７３２ｂとが摩擦接触している。

【００７７】［第３実施形態］図１１に本発明の第３実
施形態を示す。この実施形態は、差動型遊星方式の減速
装置を２段にしたものである。

【００７８】この装置は、モータ１と、第１段目の差動
型遊星方式減速装置８０と、第２段目の差動型遊星方式
減速装置８１と、第２段目減速装置８１の出力軸回転速
度を検出するための速度検出機構３とを有している。ま
た、前記図１の第１実施形態同様のコントローラ４及び
ドライブ装置５を有している。

【００７９】モータ１の構成は前記実施形態と同様であ
る。第１段目減速装置８０は、モータ１の回転を入力と
し、減速して中間出力軸８２に出力するものである。第
１段目減速装置８０の構造は図４に示した第２実施形態
の減速装置における構造と同様である。また、第２段目
減速装置８１は、第１段目減速装置８０の中間出力軸８
２を入力とし、この回転を減速して出力軸８３に出力す
るものである。第２段目減速装置８１の構造は第１段目
減速装置８０の構造と基本的に同様である。

【００８０】このような装置においては、２段減速を行
うことにより、１段減速の場合に比較してより大きな減
速比が得られる。なお、第１段目減速装置８０は、比較
的回転数が高いので、歯車噛み合い方式の減速装置を用
いても、歯車の噛み合いによる回転ムラの影響は少な
い。したがって、２段又は複数段の減速装置を構成する
場合、少なくとも最終段の減速装置をトラクション方式
とし、その最終段の減速装置の出力回転速度を検出して
フィードバック制御すれば、高い精度の回転速度を得る
ことができる。

【００８１】［第４実施形態］図１２に本発明の第４実
施形態を示す。この実施形態の装置は、いわゆる親子方
式の内接型減速装置であり、モータ１と、減速装置９０
と、減速装置９０の出力回転速度を検出するための速度
検出機構３と、コントローラ４と、ドライブ装置５とを
有している。モータ１、速度検出機構３、コントローラ
４及びドライブ装置５の構成については前記第１実施形
態と同様である。

【００８２】減速装置９０は、円筒形状のハウジング９
１と、ハウジング９１の中心部に１対の軸受９２，９３
により回転自在に支持された出力軸９４と、出力軸９４
に固定された摩擦車９５とを有している。

【００８３】摩擦車９５は、出力軸９４に固定された金
属製の構造体９６と、構造体９６の内周部に固定された
ゴム又は樹脂製あるいはこれらの複合体からなる弾性体
９７とを有している。構造体９６は、円板状の部材であ
り、円板部９６ａと、円板部９６ａの外周部から出力軸
９４と平行に延びて形成された円筒部９６ｂとを有して
いる。そして、弾性体９７は円筒部９６ｂの内周面全周
に固定されている。

【００８４】また、モータ１はハウジング９１の側面に
固定されており、その回転軸１４が減速装置９０の内部
に延びている。そして、回転軸１４の外周面が摩擦車９
５の弾性体９７の内周面に摩擦接触している。

【００８５】このような構成の回転駆動装置では、モー
タ１の回転は回転軸１４を介して摩擦車９５に伝達され
る。そして、これらの摩擦接触により回転が減速されて
出力軸９４に伝達される。また、出力軸９４の回転速度
は速度検出機構３によって検出され、前記実施形態同様
に、コントローラ４及びドライブ装置５によって回転速
度がフィードバック制御される。したがって、出力軸９
４の回転速度を高い精度で所望の回転速度に制御するこ
とができる。

【００８６】このような実施形態においては、摩擦車９
５の弾性体９７に回転軸１４が摩擦接触し、トルク伝達
部を構成している。したがって、回転軸１４、摩擦車９
５等の各部材の加工精度や組み付け精度に誤差があって
も、それらを弾性体９７の弾性変形によって吸収でき
る。このため、製造コストを低減することができる。

【００８７】［第５実施形態］図１３に本発明の第５実
施形態を示す。この実施形態の装置は、いわゆる親子方
式の外接型減速装置であり、摩擦接触部（トルク伝達
部）の構成のみが第４実施形態と異なる。すなわち、摩
擦車１００は、出力軸９４に固定された金属製の構造体
１０１と、構造体１０１の外周部に固定されたゴム又は
樹脂製あるいはこれらの複合体からなる弾性体１０２と
を有している。構造体１０１は、前記実施形態同様に、
円板状の部材であり、円板部１０１ａと、円板部１０１
ａの外周部から出力軸９４と平行に延びて形成された円
筒部１０１ｂとを有している。そして、弾性体１０２は
円筒部１０１ｂの外周面全周に固定されている。

【００８８】このような摩擦車１００に対して、モータ
１の回転軸１４が減速装置９０の内部に延び、回転軸１
４の外周面が摩擦車１００の弾性体１０２の外周面に摩
擦接触している。

【００８９】このような実施形態においても、前記実施
形態と同様の効果を奏する。 ［第６実施形態］図１４に本発明の第６実施形態を示
す。

【００９０】この装置は、２段型親子方式の内接型減速
装置であり、モータ１と、１段目減速部１０５と、２段
目減速部１０６とを有している。モータ１の構成は前記
各実施形態と同様である。

【００９１】また、１段目減速部１０５の構成は前記第
４実施形態と基本的に同様である。すなわち、１つの軸
受１０７により片持ち支持された第１摩擦車１０８を有
しており、この第１摩擦車１０８は構造体１０９と弾性
体１１０とを有している。構造体１０９は中間出力軸１
１１と一体形成されている。弾性体１１０は構造体１０
９の外周円筒部の内周面全周に設けられており、この弾
性体１１０の内周面全周にモータ１の回転軸１４の外周
面が摩擦接触している。

【００９２】ここで、軸受１０７は浮動ブロック１３１
に装着されており、浮動ブロック１３１は１段目減速部
１０５及び２段目減速部１０６を収納するハウジング１
３０に対して径方向に移動可能となっている。そして、
浮動ブロック１３１は、ハウジング１３０に螺合する付
勢力調整用のボルト１３２とコイルばね１３３とによ
り、第２摩擦車１１４の弾性体１１６に向かって付勢さ
れている。

【００９３】２段目減速部１０６は、１段目減速部１０
５と基本的に同様な構成を有しており、出力軸１１３と
一体形成された第２摩擦車１１４を有している。第２摩
擦車１１４は構造体１１５と弾性体１１６とを有してい
る。弾性体１１６は、１段目同様に、構造体１１５の外
周円筒部の内周面全周に設けられており、この弾性体１
１６の内周面全周に１段目減速部１０５の出力である中
間出力軸１１１の外周面が摩擦接触している。

【００９４】なお、この装置では、２段目減速部１０６
の出力回転速度が速度検出機構３により検出されるよう
になっている。コントローラ４及びドライブ装置５によ
ってモータ１の回転速度がフィードバック制御されるの
は、前記各実施形態と同様である。

【００９５】この実施形態では、モータ１及び１段目減
速部１０５の組み付け精度や回転軸１４、中間出力軸１
１１の加工精度に誤差が生じても、各摩擦接触部の弾性
体１１０，１１６によって吸収できる。また、第１摩擦
車１０８を移動可能に支持して一方向に付勢し、摩擦接
触部の圧接力を調整できるようにしている。ここでも、
前記同様に組み付け誤差等を各弾性体で吸収できる。こ
のため、各部材の加工及び組み付けが容易になり、製造
コストを低減できる。

【００９６】［第７実施形態］図１５に本発明の第７実
施形態を示す。この実施形態は、前記第６実施形態にお
ける１段目減速部１０５の支持部の構成を変更したもの
である。すなわち、この実施形態では、各摩擦接触部に
弾性体１１０，１１６を用いているので、各弾性体１１
０，１１６が弾性変形するような組付けを行うことによ
り、各摩擦接触部を圧接するための機構が不要となる。
したがって、ここでは、第６実施形態において設けられ
ていたボルト１３２とコイルばね１３３とが省略されて
おり、かつ軸受１０７はハウジングに設けられた壁に固
定して設けられている。

【００９７】このような実施形態においては、前記実施
形態と同様の効果に加え、構造が簡単になる。 ［第８実施形態］図１６に本発明の第８実施形態を示
す。この実施形態は、第６実施形態と比較して１段目減
速部が異なるのみで、他の構成は同じである。

【００９８】すなわち、この装置における１段目減速部
１２０は第１摩擦車１２１を有し、この第１摩擦車１２
１は２つの軸受１２２，１２３によって支持された中間
出力軸１２４に固定されている。また、第１摩擦車１２
１は構造体１２５と弾性体１２６とから構成されてお
り、弾性体１２６は構造体１２５の外周円筒部の外周面
に設けられている。そして、この弾性体１２６の外周面
とモータ１の回転軸１４の外周面とが摩擦接触してい
る。

【００９９】この実施形態によっても、前記同様の効果
が得られる。 ［第９実施形態］図１７及び図１８に本発明の第９実施
形態を示す。図１８は図１７のＡ−Ａ断面である。

【０１００】この装置は、特開平９−２３０６６２号公
報あるいは特開平９−１８５１９２号公報等に示される
ようなカラーコピー機の４色（イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック）画像形成部のそれぞれを回転駆動する
ための回転駆動装置であり、４つのモータ１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄと、４つの摩擦車１４１，１４２，１４３，
１４４と、それぞれ各摩擦車１４０〜１４４が固定され
た４つの出力軸１５１，１５２，１５３，１５４とを有
している。なお、各出力軸１５１〜１５４には前記同様
の速度検出機構３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが設けられてい
る。そして、各速度検出機構３ａ〜３ｄの出力は、前記
同様のコントローラ（図示せず）に入力され、このコン
トローラ及びドライブ装置（図示せず）によってモータ
の回転速度がフィードバック制御されるようになってい
る。また、これらの４組の回転減速部は、１つのハウジ
ング１６０内に収納されている。

【０１０１】また、カラーコピー機において、各色用の
画像形成部のそれぞれは、像担持体としての感光体ドラ
ムと、主帯電器と、レーザ光源やポリゴンミラーを含む
光書き込みユニットと、現像ユニットと、転写帯電器と
を有している。そして、前述の回転駆動装置の出力軸１
５１〜１５４はそれぞれ対応する感光体ドラムに連結さ
れている。

【０１０２】このような回転駆動装置において、各摩擦
車１４１〜１４４は、構造体１４１ａ〜１４４ａと、構
造体の外周円筒部の内周面に固定された弾性体１４１ｂ
〜１４４ｂとを有している。また、各モータ１ａ〜１ｄ
はハウジング１６０内に設けられた取付フレームに固定
されており、その回転軸が各摩擦車１４１〜１４４の弾
性体１４１ｂ〜１４４ｂと摩擦接触している。

【０１０３】この装置においては、各摩擦車１４１〜１
４４の形状及び配置と、各モータ１ａ〜１ｄの配置とに
特徴を有している。すなわち、第１及び第３摩擦車１４
１，１４３は、第１方向側（図１８において左方で出力
軸１５１〜１５４が突出している方向）に側端面を有す
るとともに、この側端面外終端から第１方向と逆の第２
方向側に延びる外周円筒部を有し、第２方向側の側端面
は開放されている。また、第２及び第４摩擦車１４２，
１４４は、前記とは逆に、第２方向側に側端面を有する
とともに、この側端面外終端から第１方向側に延びる外
周円筒部を有し、第１方向側の側端面は開放されてい
る。そして、第１摩擦車１４１と第２摩擦車１４２と
は、互いの開放側端面が対向するようにかつその一部が
回転軸方向視でオーバーラップするように配置されてい
る。以下、第２摩擦車１４２と第３摩擦車１４３との関
係、第３摩擦車１４３と第４摩擦車１４４との関係も同
様な配置となっている。

【０１０４】以上のような摩擦車の配置に対して、第１
モータ１ａは第２摩擦車１４２の外周円筒部の内方に配
置されており、その回転軸は、第１方向側に突出し、第
１摩擦車１４１の開放側端面から内部に向かって延び、
第１摩擦車１４１の弾性体１４１ｂと摩擦接触してい
る。また、第２モータ１ｂは第１摩擦車１４１の外周円
筒部の内方に配置されており、その回転軸は、第２方向
側に突出し、第２摩擦車１４２の開放側端面から内部に
向かって延び、第２摩擦車１４２の弾性体１４２ｂと摩
擦接触している。

【０１０５】第３モータ１ｃ及び第４モータ１ｄの配置
についても、第１モータ１ａと第２モータ１ｂの配置と
全く同様である。このような構成の回転駆動装置では、
各出力軸１５１〜１５４の回転速度を検出し、コントロ
ーラ及びドライブ装置によって各モータ１ａ〜１ｄの回
転速度をフィードバック制御する。これにより各画像形
成部の感光体ドラムの線速を合わせ、各色の色ズレを許
容値以下に調整している。

【０１０６】このような実施形態では、スペースを効率
よく利用して４組の回転減速部を狭いスペースに配置す
ることができる。また、弾性体を摩擦接触部に用いて減
速を行っているために、歯車噛み合い方式による不具
合、すなわち歯車の噛み合いによる回転ムラを防止で
き、カラーコピー機の４つの画像形成部の駆動装置に利
用して色ズレや色むらを抑えることができる。さらに、
摩擦接触部に弾性体を利用しているために、前記各実施
形態と同様に、組み付け誤差や加工誤差を弾性体の弾性
変形により吸収でき、安価な製造コストで高い精度の回
転制御を行うことが可能となる。

【０１０７】［第１０実施形態］図１９に本発明の第１
０実施形態を示す。この実施形態は、第９実施形態に比
較して、モータ回転軸と各摩擦車との摩擦接触部の構成
が異なるのみで、他の構成は同じである。

【０１０８】すなわちこの実施形態では、摩擦車１６１
〜１６４は、構造体１６１ａ〜１６４ａと、構造体の外
周円筒部の外周面に固定された弾性体１６１ｂ〜１６４
ｂとを有している。そして、各モータ１ａ〜１ｄの回転
軸が各摩擦車１６１〜１６４の弾性体１６１ｂ〜１６４
ｂの外周面と摩擦接触している。

【０１０９】このような実施形態によっても、前記図１
８に示した実施形態と同様の効果が得られる。 ［摩擦車の実施例］ （１）摩擦車としての他の実施例として、図４に示した
第２実施形態に用いられる遊星ローラの一例を図２０に
示す。

【０１１０】この遊星ローラ２００は、樹脂成型品であ
る構造体２０１と、弾性体２０２ａ，２０２ｂとを有し
ている。構造体２０１は、大径ローラ部２０１ａと、こ
の大径ローラ部２０１ａの両側に形成された小径ローラ
部２０１ｂとを有している。大径ローラ部２０１ａの外
周面には溝が形成されており、この溝に弾性体としての
オーリング２０２ａが嵌め込まれている。また、小径ロ
ーラ部２０１ｂは回転軸と平行な円筒外面を形成してお
り、この外周部に弾性体としてのオーリング２０２ｂが
嵌め込まれている。

【０１１１】（２）図２１は、図１に示した第１実施形
態に用いられる遊星ローラの一例を示したものである。
この遊星ローラ２０５は、板金プレス製の構造体２０６
と、構造体２０６の外周部に接着されたゴム又は樹脂製
の弾性体２０７とを有している。構造体２０６は内周部
及び外周部にそれぞれ円筒部を有している。内周円筒部
の内周には、キャリア側のロッド（図示せず）と摺動さ
せるための樹脂製ブッシュ２０８が装着されており、外
周円筒部の外周には前述の弾性体２０７が接着されてい
る。

【０１１２】（３）図２２は、図７に示したインタナル
リング５８を板金プレス製とした例である。このインタ
ナルリング２１０は、板金製の構造体２１１と、弾性体
２１２とを有している。構造体２１１は、リング状の円
板部２１１ａと、円板部２１１ａの内周部に形成された
テーパ部２１１ｂとをプレス成形により形成したもので
あり、弾性体２１２はテーパ部２１１ｂに接着されてい
る。

【０１１３】［弾性体の変形例］ （１）図２１に示した弾性体を基礎とする変形例を図２
３に示す。この例では、弾性体２０７は１つの部材では
なく、ゴム又は樹脂製の弾性体２０７ａと、この弾性体
２０７ａの外周面に接着された摩擦伝達部２０７ｂとか
ら構成されている。このような構成とすることにより、
弾性部２０７ａを一定の材質にしながら摩擦伝達部２０
７ｂを種々変更して、トルク伝達容量を調整することが
可能である。

【０１１４】（２）弾性体は中空状に形成しても良い。
この場合の一例を図２４に示す。図２４に示す遊星ロー
ラ２２０は、円板状の構造体２２１と、構造体２２１の
外周部に装着されたタイヤ（中空リング）状の弾性体２
２２とを有している。構造体２２１は、金属製あるいは
比較的剛性の高い樹脂成型品で形成されており、外周部
に断面矩形状の取付溝２２１ａを有している。また、弾
性体２２２は、ゴムあるいは構造体２２１よりも剛性の
低い樹脂で形成されており、断面略円形の中空リング部
２２２ａと、ビード部２２２ｂとを有している。そし
て、弾性体２２２のビード部２２２ｂが構造体２２１の
取付溝２２１ａに嵌め込まれている。

【０１１５】このような構造の遊星ローラ２２０では、
前記実施形態と同様の効果に加え、相手部材に対して弾
性体２２２の接触跡がつきにくいという効果がある。 ［他の実施形態］ （１）前記各実施形態では、構造体を主に金属で形成
し、弾性体をゴム又は樹脂あるいはこれらの複合体で構
成したが、構造体を比較的剛性の高い（あるいは弾性体
よりも剛性の高い）樹脂で形成してもよいのはもちろん
である。また、弾性体を構成する樹脂は、摺動性が良好
な材料を用いてもよい。

【０１１６】（２）遊星ローラにおいて、前記各実施形
態では、遊星ローラの構造体とロッドとを別の部材によ
り構成したが、これらを一体化して形成しても良い。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように本発明では、トラクション
方式の減速装置における摩擦車を、構造体と弾性体とで
構成したので、摩擦接触部の潤滑が不要となり、シール
部材が不要になるとともに、高精度の加工が不要にな
る。また、摩擦車の摩擦接触する部分以外は構造体で形
成されているので、この構造体の強度を高くすることに
よって強度不足になることもない。さらに、組み付け誤
差、加工誤差を弾性体の弾性変形により吸収できるの
で、摩擦車の加工精度、加工方法、材料の選択肢が広が
り、製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による回転駆動装置の断
面構成図。

【図２】図１の拡大部分図。

【図３】第１実施形態の変形例を示す断面構成部分図。

【図４】本発明の第２実施形態による回転駆動装置の断
面構成図。

【図５】図４の拡大部分図。

【図６】第２実施形態の変形例による遊星ローラの断面
図。

【図７】第２実施形態の変形例を示す断面構成部分図。

【図８】第２実施形態の他の変形例を示す断面構成部分
図。

【図９】第２実施形態のさらに他の変形例を示す断面構
成部分図。

【図１０】第２実施形態のさらに他の変形例を示す断面
構成部分図。

【図１１】本発明の第４実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１２】本発明の第５実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１３】本発明の第６実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１４】本発明の第７実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１５】本発明の第８実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１６】本発明の第９実施形態による回転駆動装置の
断面構成図。

【図１７】本発明の第１０実施形態による回転駆動装置
の正面図。

【図１８】本発明の第１０実施形態による回転駆動装置
の断面構成図。

【図１９】本発明の第１１実施形態による回転駆動装置
の断面構成図。

【図２０】摩擦車としての遊星ローラの一例を示す図。

【図２１】摩擦車としての遊星ローラの他の例を示す
図。

【図２２】摩擦車としてのインタナルリングの一例を示
す図。

【図２３】弾性体の変形例を示す図。

【図２４】遊星ローラのさらに他の例を示す図。

【符号の説明】

１−−−モータ ２−−−減速装置 ４−−−コントローラ ５−−−ドライブ装置 ２０−−−太陽ローラ ２１，２１’，４５，５８，６１−−−インタナルリン
グ ２２，２２’，４６，５０，５５，６０，７５−−−遊
星ローラ ２３−−−キャリア ２４−−−出力軸 ３０，４２，４７，５１，５６，６２，７３１ａ，７３
２ａ，９６，１０１，１０９，１１５，１２５，１４１
ａ，１４２ａ，１４３ａ，１４４ａ，１６１ａ，１６２
ａ，１６３ａ，１６４ａ，２０１，２０６，２１１，２
２１−−−構造体 ３１，４１，４３，４８ａ，４８ｂ，５２ａ，５２ｂ，
５７，５８１ｂ，５８２ｂ，５７，６５，７１，７２，
７３１ｂ，７３２ｂ，９７，１０２，１１０，１１６，
１２６，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂ，１４４ｂ，１
６１ｂ，１６２ｂ，１６３ｂ，１６４ｂ，２０２ａ，２
０２ｂ，２０７，２１２，２２２−−−弾性体 ９５，１００，１０８，１１４，１２１，１４１，１４
２，１４３，１４４，１６１，１６２，１６３，１６４
−−−摩擦車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 13/04 Ｆ１６Ｈ 13/04 Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ 21/00 ３５０ 21/00 ３５０ Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ａ (72)発明者 安達 信政 京都府長岡京市神足寺田１番地 日本電産 シンポ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB01 CD07 CG03 2H071 CA02 CA05 DA08 DA09 DA15 EA18 3J051 AA01 AA08 AA09 BA03 BA04 BA10 BB06 BC02 BD01 BD02 BE03 BE04 EA03 EB02 EB03 EB04 EC07 EC08 ED20 FA08 3J103 AA02 AA03 AA04 AA06 AA07 AA09 AA41 BA41 BA43 CA22 CA35 DA01 EA07 EA08 EA20 GA02 GA52 HA03 HA04 HA31 HA41 HA53 5H607 AA00 BB07 BB09 BB14 BB17 CC01 CC03 CC07 EE29 EE36 GG07 GG08 HH03 HH08 KK07 KK08

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被動装置を回転駆動するとともに、出力回
   転速度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御す
   るための回転駆動装置であって、 回転駆動源としてのモータと、 前記モータの回転が入力され、１つ以上の回転部材の摩
   擦接触によりトルク伝達を行って前記モータからの回転
   を減速して出力する減速装置と、 前記減速装置の出力回転速度を検出するための速度検出
   機構とを備え、 前記減速装置の複数の回転部材のうちの少なくとも１つ
   は、摩擦接触部以外の部分を構成する構造体と摩擦接触
   部を構成する弾性体とを有する弾性体付回転部材であ
   る、回転駆動装置。
2. 【請求項２】前記速度検出機構の検出結果に基づいて前
   記モータの回転制御を行う回転制御手段をさらに備え
   た、請求項１に記載の回転駆動装置。
3. 【請求項３】前記弾性体付回転部材の構造体は前記弾性
   体に比較して高い剛性を有している、請求項１又は２に
   記載の回転駆動装置。
4. 【請求項４】前記構造体は外周部全周に環状の溝を有し
   ており、 前記弾性体は前記溝に装着されている、請求項１から３
   のいずれかに記載の回転駆動装置。
5. 【請求項５】前記弾性体は前記構造体の外周面に接着さ
   れている、請求項１から３のいずれかに記載の回転駆動
   装置。
6. 【請求項６】前記弾性体付回転部材は前記モータの回転
   軸外周面と摩擦接触する第１摩擦車を含み、 前記減速装置は前記第１摩擦車とともに回転する第１回
   転軸をさらに有している、請求項１から５のいずれかに
   記載の回転駆動装置。
7. 【請求項７】前記弾性体付回転部材は前記第１回転軸と
   摩擦接触する第２摩擦車を含み、 前記減速装置は前記第２摩擦車とともに回転する第２回
   転軸をさらに有する、請求項６に記載の回転駆動装置。
8. 【請求項８】前記第１摩擦車の構造体は外周部に円筒部
   を有し、 前記弾性体は、前記円筒部の内周部全周に設けられ、そ
   の内周面が前記モータの回転軸外周面と摩擦接触する、
   請求項６又は７に記載の回転駆動装置。
9. 【請求項９】前記第１摩擦車の構造体は外周部に円筒部
   を有し、 前記弾性体は、前記円筒部の外周部全周に設けられ、そ
   の外周面が前記モータの回転軸外周面と摩擦接触する、
   請求項６又は７に記載の回転駆動装置。
10. 【請求項１０】前記第２摩擦車の構造体は外周部に円筒
    部を有し、 前記弾性体は、前記円筒部の内周部全周に設けられ、そ
    の内周面が前記第１回転軸外周面と摩擦接触する、請求
    項８又は９に記載の回転駆動装置。
11. 【請求項１１】前記減速装置は、 前記モータの回転軸先端部に設けられた太陽車と、 前記太陽車と同心に配置されたインタナルリングと、 前記太陽車及びインタナルリングに摩擦接触する複数の
    遊星車と、 前記複数の遊星車を支持するキャリアと、 前記キャリアが連結された出力軸とを有し、 前記複数の遊星車、太陽車及びインタナルリングのうち
    の少なくとも１つが前記弾性体付回転部材である、請求
    項１から５のいずれかに記載の回転駆動装置。
12. 【請求項１２】前記複数の遊星車は径方向の同じ位置で
    前記太陽車及びインタナルリングに摩擦接触する、請求
    項１１に記載の回転駆動装置。
13. 【請求項１３】前記複数の遊星車は、径方向の異なる位
    置で前記太陽車及びインタナルリングに摩擦接触する、
    請求項１１に記載の回転駆動装置。
14. 【請求項１４】前記減速装置は、 前記モータの回転軸先端部に設けられた第１太陽車と、 前記第１太陽車と同心に配置された第１インタナルリン
    グと、 前記第１太陽車及び第１インタナルリングに摩擦接触す
    る複数の第１遊星車と、 前記複数の第１遊星車を支持する第１キャリアと、 前記第１キャリアが連結された中間出力軸と、 前記中間出力軸先端部に設けられた第２太陽車と、 前記第２太陽車と同心に配置された第２インタナルリン
    グと、 前記第２太陽車及び第２インタナルリングに摩擦接触す
    る複数の第２遊星車と、 前記複数の第２遊星車を支持する第２キャリアと、 前記第２キャリアが連結された出力軸とを有し、 前記複数の第２遊星車、第２太陽車及び第２インタナル
    リングのうちの少なくとも１つが前記弾性体付回転部材
    である、請求項１から５のいずれかに記載の回転駆動装
    置。
15. 【請求項１５】前記構造体は板金プレス成型品である、
    請求項１から１４のいずれかに記載の回転駆動装置。
16. 【請求項１６】前記構造体は樹脂成型品である、請求項
    １から１４のいずれかに記載の回転駆動装置。
17. 【請求項１７】前記弾性体はゴム、樹脂及びこれらの複
    合品のうちの１つで形成されている、請求項１から１６
    のいずれかに記載の回転駆動装置。
18. 【請求項１８】被動装置を回転駆動するとともに、出力
    回転速度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御
    可能な回転駆動装置であって、 回転駆動源としての第１及び第２モータと、 軸方向の第１方向側に側端面を有するとともに前記第１
    方向と逆側の第２方向側が開き、外周部に円筒部を有す
    る第１摩擦車と、 前記第２方向側に側端面を有するとともに前記第１方向
    側が開き、外周部に円筒部を有する第２摩擦車と、 前記第１摩擦車及び第２摩擦車からの動力をそれぞれ出
    力する第１及び第２出力軸と備え、 前記第１モータは、前記第２摩擦車の円筒部内周に配置
    され、回転軸が前記第１方向側に突出して前記第１摩擦
    車の円筒部と摩擦接触するように配置されており、 前記第２モータは、前記第１摩擦車の円筒部内周に配置
    され、回転軸が前記第２方向側に突出して前記第２摩擦
    車の円筒部と摩擦接触するように配置されており、 前記第１及び第２摩擦車は、摩擦接触部以外の部分を構
    成する構造体と、摩擦接触部を構成する弾性体とを有し
    ている、回転駆動装置。
19. 【請求項１９】モータからの動力を伝達する動力伝達装
    置であって、 前記モータの回転が入力される入力部と、 １つ以上の回転部材の摩擦接触により前記入力部からの
    動力をトルク伝達するトルク伝達部と、 前記トルク伝達部からの動力を出力する出力部とを備
    え、 前記トルク伝達部の複数の回転部材のうちの少なくとも
    １つは、摩擦接触部以外の部分を構成する構造体と摩擦
    接触部を構成する弾性体とを有する弾性体付回転部材で
    ある、動力伝達装置。
20. 【請求項２０】カラー画像形成装置の複数の画像形成部
    に設けられた回転体を駆動するための装置であって、 前記複数の画像形成部のそれぞれに対応して設けられ、
    前記回転体に連結された請求項１から１８のいずれかに
    記載の回転駆動装置を備えたカラー画像形成装置の画像
    形成部駆動装置。