JP2009287732A - 電動ディスクブレーキ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ/制御ユニット9の出力軸22によって減速機構10(遊星歯車機構)のサンギヤ18を駆動し、プラネタリキャリア20の回転によって第1出力ギヤ23を介してボールネジ機構11を駆動し、リングギヤ21の回転によって第2出力ギヤ24を介してボールネジ機構12を駆動し、ピストン13、14によってブレーキパッド4、5をディスクロータに押圧して制動力を発生させる。遊星歯車機構のプラネタリキャリア20及びリングギヤ21の両方を出力とすることにより、一方を固定して他方を出力とした場合に比して、ほぼ2倍の出力を得ることができ、また、これらの差動回転により、ボールネジ機構11、12の一方が故障によって固着しても制動力を発生させることができる。
【選択図】図1
Description
前記減速機構は、前記2つの回転−直動変換機構の一方に前記電動モータの入力を増力した回転出力を伝達し、他方に該回転出力の反力を伝達することを特徴とする。
本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータ2と、サスペンション部材等の車体側の非回転部部(図示せず)に固定されるキャリア3と、ディスクロータ2の両側に配置されてキャリア3によって支持される一対のブレーキパッド4、5と、ディスクロータ2を跨ぐように配置されて、一対のスライドピン6、6によって、キャリア3の一対のアーム部3A、3Aにディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持された電動キャリパ7とを備えている。
制動時には、運手者のブレーキ操作等に基づいて車載コントローラ(図示せず)からモータ/制御ユニット9に制御電流を供給することにより、電動モータの出力軸22を所望のトルクで所定の角度だけ回転させる。出力軸22(サンギヤ18)の回転により、減速機構10の第1出力ギヤ23(プラネタリキャリア20)と第2出力ギヤ24(リングギヤ21)とが所定の減速比で減速されて差動回転して、ボールネジ機構11、12の平歯車35、36を回転させる。このとき、第1出力ギヤ23と第2出力ギヤ24とは、逆方向に回転する。このため、互いに逆方向のネジを構成するボールネジ機構11、12のネジ軸31、32が共に前進してピストン13、14によって一方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。このピストン13、14による押圧の反力によってキャリパ本体8がスライドピン6に沿って移動して、爪部16が他方のブレーキパッド5をディスクロータ2に押圧する。このようにして、ディスクロータ2にブレーキパッド4、5を押圧して制動力を発生させる。制動解除時には、モータ/制御ユニット9の出力軸22を逆回転させることによってピストン13、14を後退させて、ブレーキパッド4、5をディスクロータ2から離間させる。
制動時には、運転者のブレーキ操作等に基づいて車載コントローラ(図示せず)からモータユニット9’に制御電流を供給することにより、電動モータ91のロータ91Bすなわち出力軸22を所望のトルクで所定の角度だけ回転させる。出力軸22の回転によって偏心軸47が回転すると、偏心部48の偏心回転によって外歯歯車50が公転する。これにより、外歯歯車50の外歯50A、50Bに噛合った第1リングギヤ51と第2リングギヤ53とが所定の減速比で差動回転する。
制動時には、運転者のブレーキ操作等に基づいて車載コントローラ(図示せず)からモータユニット9’に制御電流を供給することにより、電動モータ91の出力軸22を所望のトルクで所定の角度だけ回転させる。これにより、サンギヤ18が回転し、プラネタリピニオン19が自転及び公転して、リングギヤ21とプラネタリキャリア20とが所定の減速比で減速されて差動回転する。そして、プラネタリキャリア20に連結された第1出力ギヤ95がこれに噛合う平歯車100を回転させ、ボール−ランプ機構41の回転ディスク66が回転する。これにより、直動ディスク68が軸方向に移動し、パッド摩耗追従機構45を介してピストン13を前進させて一方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。また、リングギヤ21に第2出力部材96及び中間シャフト101を介して連結された第2出力ギヤ102が、これに噛合う平歯車104を回転させてボール−ランプ機構42の回転ディスク67が回転する。これにより、直動ディスク69が軸方向に移動し、直接、ピストン14を前進させて他方のブレーキパッド5をディスクロータ2に押圧する。
制動時には、運転者のブレーキ操作等に基づいて車載コントローラ(図示せず)からモータ/制御ユニット9に制御電流を供給して、電動モータ91の出力軸22を所望のトルクで所定の角度だけ回転させる。すると、波動減速機構10Bでは、ウェーブジェネレータ112の回転により、弾性歯車114が弾性変形しながらリングギヤ116との噛合い位置を移動させて、弾性歯車114とリングギヤ116とが逆方向に差動回転する。
Claims (20)
- 単一の電動モータと、該電動モータの回転が伝達される2つの回転−直動変換機構と、各回転−直動変換機構によりブレーキパッドをディスクロータに押圧する押圧部材と、前記電動モータと前記2つの回転−直動変換機構との間に介装される減速機構とを備え、
前記減速機構は、前記2つの回転−直動変換機構の一方に前記電動モータの入力を増力した回転出力を伝達し、他方に該回転出力の反力を伝達することを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記減速機構は、前記電動モータの回転を入力する入力部と、前記2つの回転−直動変換機構の一方に回転出力を伝達する第1出力部と、他方に前記回転出力の反力を伝達する第2出力部とが同心上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記減速機構は、前記2つの回転−直動変換機構に伝達するトルクが異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記回転出力と前記回転出力の反力との絶対値の差が前記電動モータによる入力に等しいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構から前記押圧部材に伝達される力を等しくする出力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項3又は4に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記出力調整手段は、前記減速機構と前記回転−直動変換機構との間に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記出力調整手段は、前記回転−直動変換機構に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータの円周方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータを挟んで互いに対向させて配置されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータの一側にその軸方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 単一の電動モータと、該電動モータの回転が伝達される2つの回転−直動変換機構と、各回転−直動変換機構によりブレーキパッドをディスクロータに押圧する押圧部材と、前記電動モータと前記2つの回転−直動変換機構との間に介装される減速機構とを備え、
前記減速機構は、前記電動モータからの回転入力を受ける入力部と、前記入力部の回転入力を増力した回転出力を出力する第1出力部と、該第1出力部の回転出力と前記入力部の回転入力との差分の反力を出力する第2出力部とを有し、前記第1出力部及び前記第2出力部が前記2つの回転−直動変換機構のそれぞれに連結されることを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記第1出力部と前記第2出力部とは、反対方向に回転することを特徴とする請求項11に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記入力部と、前記第1出力部と、前記第2出力部とは、同心上に配置されていることを特徴とする請求項11又は12に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記減速機構と前記押圧部材との間に、前記2つの回転−直動変換機構から前記押圧部材に伝達される力を等しくする出力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項11乃至13のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータの円周方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータを挟んで互いに対向させて配置されていることを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記2つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータの一側にその軸方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 単一の電動モータと、該電動モータの回転が伝達される2つの回転−直動変換機構と、各回転−直動変換機構によりブレーキパッドをディスクロータに押圧する押圧部材と、前記電動モータと前記2つの回転−直動変換機構との間に介装される減速機構とを備え、
前記減速機構は、前記電動モータの回転によって偏心回転する偏心軸と、該偏心軸に回転可能に支持された外歯歯車と、該外歯歯車に噛合って互いに差動回転する第1内歯歯車及び第2内歯歯車とを有し、該第1及び第2内歯歯車が前記2つの回転−直動変換機構にそれぞれ回転を伝達することを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記第1内歯歯車と前記第2内歯歯車とは、同心上に配置されていることを特徴とする請求項18に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記第1内歯歯車と前記第2内歯歯車とは異なる大きさのトルクを出力することを特徴とする請求項18又は19に記載の電動ディスクブレーキ。
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