JP2017137928A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドの背面を前記ブレーキディスクの周方向に離れた2箇所で押圧するように平行に配置された第1および第2のピストン部材と、
前記第1および第2のピストン部材をそれぞれ収容する第1および第2のピストン収容孔をもつキャリパボディと、
前記第1および第2のピストン収容孔の中心線上にそれぞれ配置された第1および第2の回転軸と、
前記第1および第2の回転軸の回転をそれぞれ前記第1および第2のピストン部材の直線運動に変換する第1および第2の直動機構と、
単一の電動モータと、
前記単一の電動モータの回転が入力される入力歯車と、前記第1および第2の回転軸にそれぞれ動力的に連結された第1および第2の出力歯車とを有し、前記第1および第2の出力歯車がそれぞれの回転負荷に応じた回転数で回転するように前記入力歯車の回転を前記第1の出力歯車と前記第2の出力歯車とに分配して伝達する差動歯車装置と、
を有する電動ブレーキ装置。
ブレーキディスクに接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドの背面を前記ブレーキディスクの周方向に離れた2箇所で押圧するように平行に配置された第1および第2のピストン部材と、
前記第1および第2のピストン部材をそれぞれ収容する第1および第2のピストン収容孔をもつキャリパボディと、
前記第1および第2のピストン収容孔の中心線上にそれぞれ配置された第1および第2の回転軸と、
前記第1および第2の回転軸の回転をそれぞれ前記第1および第2のピストン部材の直線運動に変換する第1および第2の直動機構と、
単一の電動モータと、
前記単一の電動モータの回転が入力される入力歯車と、前記第1および第2の回転軸にそれぞれ動力的に連結された第1および第2の出力歯車とを有し、前記第1および第2の出力歯車がそれぞれの回転負荷に応じた回転数で回転するように前記入力歯車の回転を前記第1の出力歯車と前記第2の出力歯車とに分配して伝達する差動歯車装置と、
前記入力歯車と前記第1および第2の出力歯車の3つの歯車のうちいずれか2つの歯車について、その2つの歯車の相対回転を許容するデフ作動状態と、前記2つの歯車の相対回転を阻止して一体回転させるデフロック状態とを切り換えるデフロック機構と、
を有する電動ブレーキ装置。
また、電動モータから第1および第2の回転軸までの回転伝達経路に、第1および第2の回転軸のそれぞれの回転負荷に応じた回転数で回転の分配を行なう差動歯車装置が設けられているので、第1および第2のピストン部材が前進してブレーキパッドの背面を押圧するときに、第1のピストン部材からブレーキパッドの背面に作用する押圧力と、第2のピストン部材からブレーキパッドの背面に作用する押圧力とを均一化することができる。そのため、大きな制動力を発生したときにも、フェード現象を効果的に防止することが可能であり、またブレーキパッドの局所的な摩耗を防止することが可能である。
さらに、デフロック機構が設けられているので、第1および第2のピストン部材が後退してブレーキパッドの背面への押圧を解除するときに、第1の回転軸の回転負荷と第2の回転軸の回転負荷に差がある場合であっても、第1および第2のピストン部材を均一に後退させることが可能である。そのため、ブレーキを解除したときに、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に均一なクリアランスを得ることができ、ブレーキパッドとブレーキディスクの間の引き摺りトルクを低減することが可能である。
6 キャリパボディ
7 インナ側ブレーキパッド
25a,25b 第1および第2のピストン収容孔
26a,26b 第1および第2のピストン部材
30 電動モータ
32a,32b 第1および第2の回転軸
33a,33b 第1および第2の直動機構
34 差動歯車装置
35 入力歯車
36 内歯車
37 遊星歯車
38 遊星キャリヤ
39,40 第1および第2の出力歯車
47 デフロック機構
Claims (6)
- ブレーキディスク(1)に接触する位置と離反する位置との間で移動可能に支持されたブレーキパッド(7)と、
前記ブレーキパッド(7)の背面を前記ブレーキディスク(1)の周方向に離れた2箇所で押圧するように平行に配置された第1および第2のピストン部材(26a,26b)と、
前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)をそれぞれ収容する第1および第2のピストン収容孔(25a,25b)をもつキャリパボディ(6)と、
前記第1および第2のピストン収容孔(25a,25b)の中心線上にそれぞれ配置された第1および第2の回転軸(32a,32b)と、
前記第1および第2の回転軸(32a,32b)の回転をそれぞれ前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)の直線運動に変換する第1および第2の直動機構(33a,33b)と、
単一の電動モータ(30)と、
前記単一の電動モータ(30)の回転が入力される入力歯車(35)と、前記第1および第2の回転軸(32a,32b)にそれぞれ動力的に連結された第1および第2の出力歯車(39,40)とを有し、前記第1および第2の出力歯車(39,40)がそれぞれの回転負荷に応じた回転数で回転するように前記入力歯車(35)の回転を前記第1の出力歯車(39)と前記第2の出力歯車(40)とに分配して伝達する差動歯車装置(34)と、
前記入力歯車(35)と前記第1および第2の出力歯車(39,40)の3つの歯車のうちいずれか2つの歯車(35,39)について、その2つの歯車(35,39)の相対回転を許容するデフ作動状態と、前記2つの歯車(35,39)の相対回転を阻止して一体回転させるデフロック状態とを切り換えるデフロック機構(47)と、
を有する電動ブレーキ装置。 - 前記デフロック機構(47)は、前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)が前進して前記ブレーキパッド(7)の背面を押圧する方向に前記電動モータ(30)が回転するときの前記2つの歯車(35,39)の相対回転を許容し、前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)が後退して前記ブレーキパッド(7)の背面への押圧を解除する方向に前記電動モータ(30)が回転するときの前記2つの歯車(35,39)の相対回転を阻止する一方向クラッチである、
請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記2つの歯車(35,39)は、前記入力歯車(35)と、前記第1および第2の出力歯車(39,40)のうちの一方の出力歯車である、
請求項2に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記デフロック機構(47)は、前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)から前記ブレーキパッド(7)に作用する荷重が所定値よりも大きいときに前記2つの歯車(35,39)の相対回転を許容し、前記第1および第2のピストン部材(26a,26b)から前記ブレーキパッド(7)に作用する荷重が所定値よりも小さいときに前記2つの歯車(35,39)の相対回転を阻止する荷重反応式クラッチである、
請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記デフロック機構(47)は、通電と非通電の切り換えにより、前記2つの歯車(35,39)の相対回転を許容するデフ作動状態と、前記2つの歯車(35,39)の相対回転を阻止するデフロック状態とを切り換える電磁クラッチである、
請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記差動歯車装置(34)は、定位置で回転する太陽歯車である前記入力歯車(35)と、前記入力歯車(35)を囲むように設けられた環状の内歯車(36)と、前記入力歯車(35)と前記内歯車(36)の両者に噛み合うように前記入力歯車(35)の外周と前記内歯車(36)の内周との間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の遊星歯車(37)と、その複数の遊星歯車(37)を自転可能かつ公転可能に保持する遊星キャリヤ(38)と、前記遊星キャリヤ(38)と一体に回転するように設けられた前記第1の出力歯車(39)と、前記内歯車(36)と一体に回転するように設けられた前記第2の出力歯車(40)とを有する遊星式の差動歯車装置である、
請求項1から5のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
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